无源北斗模块使用说明书Word格式文档下载.docx
《无源北斗模块使用说明书Word格式文档下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《无源北斗模块使用说明书Word格式文档下载.docx（14页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
其余纬度区域≤100m（输入海拔高度误差20米内）；
授时1PPS精度：
误差小于100ns（用户当前位置精确度小于10米），其他情况下时刻误差为300ns，无准确位置输入情况下自动授时误差小于2ms。
1PPS特性：
脉冲宽度>
10ms，上升沿与UTC整秒时刻对齐
动态性能
分为静态授时型和动态授时型两种类型，动态授时型，支持动态性能为800米/秒。
物理特性
外形尺寸：
90*60*14mm
重量：
90克
工作温度：
-40℃~+70℃
储存温度：
-55℃~+85℃
可靠性
平均无故障工作时间：
MTBF：
≥50000h
电气指标
输入电压（直流）：
5V±
0.5V（±
100mV波纹）
功耗：
2.0瓦
接口特性：
采用RS232接口，固定波特率。
保护功能：
天线防短路保护功能；
电源过压、反接保护功能。
3产品配套表
序号
名称
数量
备注
1
WYBDOEM模块
2
测试线/转接线
3
测试软件
光盘内
4
5
保修卡
4测试使用
首先按照附录一的接口定义和连接示意图进行连接。
连接方式如下图：
在上位机运行WYBD测试软件.exe进行相关协议的测试。
运行后进入下图所示界面，然后选择端口，点击“打开串口”按钮，如果正常将自动弹出输出信息显示对话框。
图2
板卡默认工作模式为自动授时模式，此模式为定位—判决方差—授时三个阶段。
如果长时间不收星或者星数不够，或者定位超差，将给出异常的状态指示（见附件协议说明）。
图3
如果要进入定位模式，点击“定位模式”按钮，在此对话框输入当前位置高程，则测试软件将以1Hz的频度连续向模块发送高程信息，如果要改变当前高程，应重新点击“定位模式”按钮改变高程并输入。
通过用户程序或者串口调试工具进行动态连续定位（高程连续变化）。
此功能添加主要是为了动态演示定位功能。
只有可用卫星数大于0时，授时信息才有效；
只有状态为P时，定位结果才有效，其余情形下为无效值。
图4
定点授时模式，主要是当前锁定星数量不够，又要进行高精度授时，此时点击“定点授时模式”按钮，将弹出如下对话框：
图5
输入当前的经纬度及时间信息，即可初始化接收机，此初始化值将存入FLASH，断电保存。
初始化的时间信息在正常锁定卫星后将被卫星授时时间更新。
对于“设置零值”和“查询初始化信息”点击后分别弹出设置零值对话框，返回初始化信息对话框。
图6
设置波特率点击相应按钮，设置成功后返回对应的设置帧“$CPMC”。
设置在下次开机后生效。
查询也返回同样的帧。
图7
5相关说明
a本模块可根据用户的具体使用需求，增加或修改输出协议内容。
b本模块有一个对外用户串口。
c本模块默认的坐标系统为WGS-84，便于与GPS定位结果进行比对或者数据融合解算。
d本模块天线输入端插座内导体馈电为+5V直流。
需要的外部天线推荐配置为：
（以电缆线长20米（普通SYV-50-2电缆）配置为例）
北斗接收天线的主要技术指标
●工作频率：
2491.75±
4.08MHz
●天线极化方式：
右旋圆极化
●圆极化轴比：
<
●电压驻波比：
1.5
●波束宽度：
俯仰5°
∽90°
，方位0°
∽360°
●增益：
>
-1dB
北斗低噪声放大器
●频率范围：
2491.75±
5MHz
32～35dB
●增益平坦度：
≤±
0.5dB
●噪声系数：
≤1.8dB
●输入电压驻波比：
≤1.8：
1（50Ω）
●输出电压驻波比：
●带外抑制：
≥50dB（fo100MHz处）
≥65dB（f=1615MHz处）（附近有北斗发射天线的情况）
●1dB压缩点输出功率：
≥0dBm
附录一接口定义及测试连接图
管脚
描述
1~2
地
电源地
3~4
电源
电压5V；
电流峰值450mA，标称值400mA（不含天馈）
5-6
厂家保留
7~8
信号地
9
串口1接收
异步串行数据输入，RS-232电平
用于接收对OEM模块的初始化信息和配置信息
10
串口1发射
异步串行数据输出，RS-232电平
用于时间和定位结果的输出
11
12
秒脉冲1pps
上升沿与UTC秒同步，TTL电平，脉冲宽度>
10毫秒
13~30
下图是WYBDOEM模块与计算机串口连接的示意图。
附图1OEM模块与串口连接示意图
附录二接口协议
所有语句均以“$”开头，指令为ASCII码表示。
指令名称采用四个ASCII码字符，与“$”一起共五个字符。
长度表示从“$”到校验和（含校验和）的数据总字节数。
“校验和”是指从$起到校验和前一字节按字节异或的结果。
串口默认设置为9600-N-8-1。
所有数据类型（帧长LL除外）包括单精度浮点、整型及短整型均为低位在前。
例：
“0.5（浮点）”表示为“00002040”；
整型的“100”表示为“64000000”。
1输入部分
即由外部设备通过串口向WYBD定位/授时模块输入的协议约定。
1.1模块初始化信息（$CPMI）
本语句用于为无源北斗模块提供初始位置和时间信息。
便于快速捕获和高精度授时（位置达到相应精度要求，见技术指标说明注释）。
初始化信息将被保存在非易失性存储器中，下次加电时将会自动生效。
向模块发送$CPMI命令会返回同样内容的$CPMI语句。
$CPMILLllllbbbbhhhhYYMDhmsC
位置
符号
意义
范围
$
起始标志
1-4
CPMI
帧头
LL
帧长
=0x1B
7-10
llll
本地经度坐标值
单精度浮点
11-14
bbbb
本地纬度坐标值
15-18
hhhh
本地高程值
19-20
YY
年（当前时刻）
（>
2007）
21
M
月（当前时刻）
1~12
22
D
日（当前时刻）
1~31
23
h
时（当前时刻）
0~59
24
m
分（当前时刻）
25
s
秒（当前时刻）
26
C
校验
1.2查询初始化信息（$CPQI）
$CPQILLC
CPQI
=0x08
7
发送此条成功后返回上次设置的$CPMI语句，不成功没有响应。
1.3高程输入（$CPMH）
$CPMHLLhhhhC
CPMH
=0x0C
高程值
本语句可以为模块提供海拔高度信息，相对于平均海平面的海拔高度（-100.0~18000.0米），单位米。
此语句也是启动动态定位的开关，连续动态定位必须有持续的高程输入，频率默认为1Hz。
1.4零值设置（$CPMZ）
$CPMZLL0000C
CPMZ
=0x0C
0000
零值
整型
分化值为纳秒。
1.5串口波特率设置（$CPMC）
CPMC
=0x09
波特率
1-1200；
2-2400；
3-4800；
4-9600；
5-19200；
6-38400；
7-115200
8
设置成功后返回$CPMC设备波特率信息。
新的设置只有在重新开机后才被应用。
2输出语句
$CPAL输出位置，时间，状态等信息。
$CPALLLYYMDhmsttttXXXXYYYYZZZZllllbbbbhhhhSs11112222…….9999C
CPAL
=0x51固定帧长
7-8
年
2007）短整型
月
日
时
分
13
秒
14-17
tttt
毫秒
18-21
XXXX
直角坐标X（m）
22-25
YYYY
直角坐标Y（m）
26-29
ZZZZ
直角坐标Z（m）
30-33
纬度，单位度
34-37
经度，单位度
38-41
高度，单位米
42
S
状态
P/T/X/W/C
43
卫星数
1-3
44-47
1111
卫星1俯仰角，单位度
48-51
2222
卫星1方位角，单位度
52-55
3333
卫星1信噪比
56-59
4444
卫星2俯仰角，单位度
60-63
5555
卫星2方位角，单位度
64-67
6666
卫星2信噪比
68-71
7777
卫星3俯仰角，单位度
72-75
8888
卫星3方位角，单位度
76-79
9999
卫星3信噪比
80
此条自动按1次/秒频率输出
其中卫星状态定义：
P：
动态定位兼授时，启动标志为外部输入高程值，连续定位需连续输入；
只有此状态下的定位结果有效，此状态为定位结果有效性标志。
T：
定点授时状态。
分两种情况：
一种是用户输入当前位置准确坐标直接进入此状态，一种是通过自动授时模式（此模式为模块默认工作模式）获得准确位置坐标（连续定位推算均方差，判断满足精度阈值门槛）后进入此状态。
C：
定位结果超差（方差超差）；
X：
卫星数目不够，长时间处于此状态且五外部高程输入，程序转入待机告警状态，直至手动输入当前位置信息或者输入高度启动定位模式后结束。
此状态下的定位结果为无效值。
W：
模块无法收星，此时定位授时信息无效。
其中卫星信噪比定义：
范围为30.0-----45.0（单位dB）
30.0表示未收到信号，31.0及31.0以上即表示收到信号，并实现正常锁定。
3秒脉冲PPS输出
当WYBD模块锁定正常并收到卫星波束的完整星历并自动定位后；
或者至少一颗星锁定正常并收到外部输入的初始化位置信息均会产生1PPS输出。
（模块状态为W时，授时信息无效）。
为了得到更准确的输出，需要对模块（含天馈部分）以及本地设备造成的偏差进行校准（零值输入功能）。
零值可根据本模块与更高量级时间测量设备比对结果获得。
附录三产品外形尺寸图
附图2OEM模块安装尺寸图
升级会员 