使用Keil进行stm32的程序开发Word下载.docx
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μVision4是Keil公司的IDE环境”μVision”的第四个版本，从根本上来说μVision4是一个开发环境，并不必须包含编译器、仿真、烧写等模块。
比如AVR单片机的一个开发环境WinAVR（又称GCCAVR）就不包含仿真调试器，也不包含烧写模块。
值得一提的是，家喻户晓的KeilC51正是基于μVision2开发环境，所以μVision4的界面和μVision2非常的相似，很有利于广大习惯于μVision2开发环境的开发人员转向使用μVision4进行stm32的开发。
RealView：
是ARM公司编译工具的名称。
其首字母就是下文提到的RVCT中的’R’。
RVCT：
全称为RealViewCompilationTools，意为RealView编译工具。
是ARM公司针对自身ARM系列CPU开发的编译工具，其主要由：
●ARM/Thumb汇编器armasm
●连接器armlink
●格式转换工具fromelf
●库管理器armar
●C和C++应用程序库
●工程管理
组成，这些模块都被嵌入到了集成KeilμVision4开发环境里（但绝不仅是KeilμVision4）。
值得一提的是，ARM公司作为ARM处理器的设计者，其编译工具RVCT的性能与表现是无与伦比的，没有任何一套编译工具能取代其成为首选。
RVDS：
全称为RealViewDeveloperSuite，意为RealView开发套件。
是ARM公司为方便用户在ARM芯片上进行应用软件开发而推出的一整套集成开发工具。
该套工具包括软件开发套件和硬件仿真工具，是软硬件结合的套件。
RVDS的价格十分的高昂，但功能也十分的强大，基本不会在普通企业和个人用户手中出现。
J-Link：
J-Link是SEGGER公司为支持仿真ARM内核芯片推出的JTAG仿真器。
配合IAREWAR，ADS，KEIL，WINARM，RealView等集成开发环境支持所有ARM7/ARM9/Cortex内核芯片的仿真，通过RDI接口和各集成开发环境无缝连接，操作方便、连接方便、简单易学，是学习开发ARM最好最实用的开发工具。
笔者使用的就是J-Link仿真器，并且推荐各位读者使用J-Link仿真器进行stm32工程的开发。
OK，名词解释完毕，相信各位读者看完之后，以后不会再秉持“我使用Keil编译器……”或者“我正在下载RVDS……”这种看似内行本质外行的言论了^_^。
本书选用KeilμVision4作为本书中工程实例的开发环境，原因在于其软件操作方式简单，功能齐全，有KeilC51开发经历的读者朋友可以很快上手。
而且作为ARM公司旗下根正苗红的IDE，相信ARM公司是不会让自家孩子在外边献丑的。
一般情况下，我们会使用IDE做以下事情：
1、编写程序代码。
2、编译程序。
3、烧写程序。
4、调试程序，包括查看变量、内存、寄存器，时间跟踪分析、甚至可以调用虚拟打印窗和虚拟逻辑分析仪用以显示程序输出。
5、输出需要的文件如Hex、Bin、Lib等……
我们就遵循以上几条思路，来看看我们的KeilμVision4如何实现这些功能。
首先请读者准备好一块至少拥有一个最小系统的stm32硬件环境，J-Link仿真器，然后依照上一节的办法建立一个stm32的工程，建立完毕后请将如下代码作为main.c文件的内容：
———————————————————————————————————————
#include"
stm32f10x_lib.h"
u32Stm32IdHigh=0;
u32Stm32IdMed=0;
u32Stm32IdLow=0;
voidRccInitialisation（void）;
intmain（void）
{
RccInitialisation（）;
Stm32IdLow=*（（u32*）0x1FFFF7E8）;
Stm32IdMed
=*（（u32*）0x1FFFF7EC）;
Stm32IdHigh=*（（u32*）0x1FFFF7F0）;
while
（1）;
}
voidRccInitialisation（void）
ErrorStatusHSEStartUpStatus;
RCC_DeInit（）;
RCC_HSEConfig（RCC_HSE_ON）;
HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp（）;
if（HSEStartUpStatus==SUCCESS）
RCC_HCLKConfig（RCC_SYSCLK_Div1）;
RCC_PCLK2Config（RCC_HCLK_Div1）;
RCC_PCLK1Config（RCC_HCLK_Div2）;
FLASH_SetLatency（FLASH_Latency_2）;
FLASH_PrefetchBufferCmd（FLASH_PrefetchBuffer_Enable）;
RCC_PLLConfig（RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9）;
RCC_PLLCmd（ENABLE）;
while（RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_PLLRDY）==RESET）;
RCC_SYSCLKConfig（RCC_SYSCLKSource_PLLCLK）;
while（RCC_GetSYSCLKSource（）!
=0x08）;
键入如上代码完成后按下ctrl+S进行保存。
然后我们来看看在开始代码编译调试之前需要进行哪些设置工作。
1、右键点击project区工程组中的顶部”MyFirstJob“，在弹出的右键菜单中选择”OptionforTarget‘MyFirstJob’……”项，弹出设置窗口，如下图所示：
1.jpg（94.23KB）
2011-1-1400:
43
在弹出的设置窗口OptionforTarget‘MyFirstJob’中，请读者执行如下操作：
（1）切换到Debug标签，选择Use：
CortexM/RJ-LINK/J-Trace，勾选LoadApplicationatStartup，Runtomain（）等，如下图所示：
2.jpg（96.74KB）
（2）
切换到Utilities标签，选择UseTargetDriverForFlashProgramming，并选择CortexM/R
J-LINK/J-Trace，点击Settings，在弹出的窗口中点击Add按钮，根据读者自身的stm32型号做出如下选择：
●如果使用的是stm32f103x4或stm32f103x6系列，则请选择STM32F10XLow-densityFlash；
●如果使用的是stm32f103x8或stm32f103xb系列，则请选择STM32F10XMed-densityFlash；
●如果使用的是stm32f103xc、stm32f103xd或stm32f103xe系列，则请选择STM32F10XHigh-densityFlash；
这里的High、Med、Low分别对应了stm32中各种型号中的大、中、小容量Flash型号。
笔者使用的是stm32f103rbt6，所以应该选择STM32F10XMed-densityFlash。
如下图所示：
3.jpg（97.02KB）
选定后依次点击Add——OK，完成OptionforTarget‘MyFirstJob’的设置。
2、按下F7进行编译，无错误和警告提示。
3、在连接好硬件之后（包括J-link驱动的安装）按下ctrl+F5进入实时仿真状态，还需提及的是，ctrl+F5操作不仅仅表示进入了仿真调试状态，而且还把程序真正的烧写进了STM32的FLASH空间里。
4、可以看到进入仿真状态的KeilμVision4在界面上多了不少变化：
λ
*
多出调试工具栏：
其中上面分别有Reset（复位）、Run（全速运行）、Step（单步进入函数内部）、StepOver（单步越过函数）、StepOut（单步跳出函数）等图标；
多出一个汇编跟踪窗口；
多出一个命令提示窗口；
4.jpg（123.65KB）
当然这些窗口可以根据需要随时关闭或开启。
5、很值得说一下Reset（复位）、Run（全速运行）、Step（单步进入函数内部）、StepOver（单步越过函数）、StepOut（单步跳出函数）这几个按钮的作用：
Reset：
复位按钮，其作用是让程序回到程序的起始处开始执行，注意这相当于一次软复位，而不是硬件复位；
Run：
全速运行按钮，其作用是使程序全速运行；
Step：
单步进入函数内部按钮，如果当前语句是一个函数调用（任何形式的调用），则按下此按钮进入该函数，但只运行一句C代码；
StepOver：
单步越过，无论当前是任何功能的语句，按下此按钮后都会执行至下一条语句；
StepOut：
单步跳出函数，如果当前处于某函数内部，则按下此按钮则运行至该函数退出后的第一条语句；
此外经常用到的还有两个按钮：
“Start/StopDebugSession”、“Insert/RemoveBreakpoint”，分别是“开启/关闭调试模式”和“插入/解除断点”，分别对应快捷键Ctrl+F5和F9。
最后笔者建议读者应该尽快熟悉这些调试工具按钮所对应的快捷键，如全速运行Run按钮对应F5按键，单步运行Step对应F10按键等。
熟悉使用这些快捷键一定能极大地提高调试程序的效率。
6、首先请读者是光标停留在程序中“while
（1）;
”一句所在行，按下F9设置断点，并随即按下F5执行全速运行。
很快可以看到程序停在了while
（1）;
一行，如下图所示。
因为程序很短小，对于72MHz主频的STM32来说，花费的时间只有几个us。
5.jpg（78.7KB）
7、解释一下该程序的作用，首先在程序顶部进行三个外部变量Stm32IdHigh、Stm32IdMed、Stm32IdLow的定义。
随后调用RccInitialisation（）函数对STM32的时钟进行配置。
然后读出STM32整个存储空间中起始地址为0x1FFFF7E8、0x1FFFF7EC、0x1FFFF7F0的数据，分别保存在三个外部变量中。
事实上，这三个地址所存放的是STM32本身所自带的全球唯一身份识别码（ID）。
每一片STM32都拥有与任何其他一片任何型号的STM32器件不同的ID码，这对数据加密有重要意义。
8、如何查看变量的值呢？
有两种办法，一是将光标置于该变量上，大约1秒钟之后该变量的值会在光标附近浮现。
这种方法经常使用在仅仅查看单个变量的值的情形中。
第二种办法是使用μVision4的Watch窗口，操作流程如下：
依次点击View——WatchWindows——Watch1/Watch2，此时会根据选择出现Watch1或Watch2窗口。
随后使用光标拖选想要查看的变量并拖放到该Watch中即可查看到该变量的当前值。
将三个变量都添加进Watch1窗口之后，界面如下所示：
6.jpg（94.75KB）
可以看到这三个变量的值分别为Stm32IdHigh=0x、Stm32IdMed=0x、Stm32IdLow=0x066Bff52。
9、我们都知道，变量一定是存放在STM32内部的存储空间中（无论是FLASH空间还是RAM空间），那理所当然的这些存储空间应该也是可以查看的。
操作流程如下：
依次点击View——MemoryWindows——Memory1/Memory2/Memory3/Memory4，此时根据选择出现Memory窗口。
在该Memory窗口中填入所要查看的存储地址（此处填入0x1FFFF7E8，注意前面的0x不能省略），按下回车键后Memory窗口的内容发生跳转，如下图所示：
7.jpg（119.17KB）
我们可以看到，从0x1FFFF7E8地址处开始的数据分配情况如下：
0x1FFFF7E8：
52FF6B06
0x1FFFF7EC：
48825051
0x1FFFF7F0：
43372087
……
在第8点的时候我们列出了Stm32IdHigh、Stm32IdMed、Stm32IdLow三个变量的值分别为Stm32IdLow=0x066Bff52、Stm32IdMed=0x、Stm32IdHigh=0x。
细心的读者可以发现存储区空间的数据和这三个变量有这“一样”却有“不一样”的地方。
一样在于数据的大小是一致吻合的，不一样在于数据的排列顺序却颠倒了。
这就是所谓的小端格式：
低地址中存放的是字数据的低字节，高地址存放的是字数据的高字节。
（注意Memory窗口中，地址是从左往右，从上往下递增的）
10、此外μVision4开发环境中较为经常用到的功能还有文件查找（FindinFiles）、分析仪（AnalysisWindow）、寄存器组（RegisterWindow）等。
这些功能模块可以在菜单栏里面轻易地找到并启用。
以上就是使用KeilMDK开发工具进行STM32开发应用的所必须的基本操作，读者要在接触KeilMDK的早期熟悉软件的基本使用方法，并在此基础上逐步探索KeilMDK的一些高级功能，特别是一系列快捷键的使用，对日后进行程序开发必定大有裨益。
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