定时器3和4Word文档下载推荐.docx
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3、定时器3/4模式控制
一般上，控制寄存器TxCTL被用来控制定时器模式。
3.1、自由运行模式
计数器从0X00开始，在每一个活动时钟边沿递增，当计数器到达0XFF时，计数器重置为0X00并继续递增。
当最终计数器值到达0XFF时（如发生溢出），中断标志位TIMIF.TxOVFIF将被置1。
如已设置相应中断屏蔽位TxCTL.OVFIM，产生中断请求。
自由模式可以用于产生独立的时间间隔和输出信号频率。
3.2、倒模式
在倒模式中，定时器启动后，计数器读取TxCC0中的值，并开始递减，当到达0X00，标志位TIMIF.TxOVFIF置1。
倒模式一般用于需要事件超时间隔的应用程序。
3.3、在正/倒定时器模式
在此模式中，计数器重复操作：
从0X00递增到TxCC0里设置的值，然后递减到0X00。
这个定时器模式用于需要对称输出脉冲，且周期不是0XFF的应用程序。
因此它允许中心对齐的PWM输出应用程序的实现。
通过写入TxCTL.CLR清除计数器也会复位计数方向，即从0X00模式正计数。
4、通道模式控制
对于通道0和1，每个通道的模式是由控制和状态寄存器TxCCTLn（n为0或1）设置的。
设置包括捕获和比较模式。
4.1、输入捕获模式
当通道配置为输入捕获通道时，与该通道相关的I/O引脚必须配置为输入。
定时器启动后，输入引脚上的上升沿，下降沿或任何边沿都会触发一个捕获事件，即捕获8位计数器内容到相关的捕获寄存器中。
因此定时器可以捕获一个外部事件发生的时间。
注意：
一个引脚被用于定时器之前，要求相应I/O引脚必须被配置位Timer3/Timer4的外设引脚。
通道输入脚同步于内部系统时钟，因此，输入脚的脉冲最小持续时间要大于系统时钟周期。
通道n的8位捕获寄存器的内容可以从寄存器T3CCn/T4CCn里读取。
当发生捕获时，活动通道的相应中断标志位TIMIF.TxCHnIF被设置。
如已设置中断掩码位TxCCTLn.IM，将会产生中断请求。
4.2、输出比较模式
在输出比较模式中，与通道相关的I/O引脚要设置为输出。
在定时器启动后，计数器的内容与此通道的比较寄存器TxCC0n中的内容比较；
如相等，根据TxCCTL.CMP[1:
0]的设置，输出引脚被设置、复位或转换。
注意当运行在一个给定的比较输出模式下，输出引脚上的所有边沿都是无故障运行的。
对于使用简单PWM，最好使用输出比较模式4和5。
写入比较寄存器TxCC0或TxCC1的输出比较值无效，除非计数寄存器的值为0X00。
当发生比较时，活动通道的相应中断标志位TIMIF.TxCHnIF被设置。
5、定时器3/定时器4中断
每一个定时器都分配了一个中断向量，分别为T3和T4。
当有以下定时器事件发生时便产生中断请求：
（1）、计数器到达最终计数值；
（2）、比较事件；
（3）、捕获事件。
SFR寄存器TIMIF包含定时器3和定时器4的所有中断标志。
寄存器TIMIF.TxOVFIF和TIMIF.TxCHnIF包含2个最终计数值事件和4个通道比较事件。
只有相应中断掩码位设置了，中断请求才会产生。
如果有其他正在等待的中断，新中断产生之前相应的中断标志位必须被清除，同样，如果要产生新的中断请求，相应的的中断掩码位要设置。
6、定时器3和定时器4的DMA触发
定时器3和定时器4都分别有2个DMA触发器，分别为：
T3_CH0：
定时器3通道0捕获/比较；
T3_CH1：
定时器3通道1捕获/比较；
T4_CH0：
定时器4通道0捕获/比较；
T4_CH1：
定时器4通道1捕获/比较。
7、定时器3和定时器4寄存器
TnCNT定时器3/4计数器
端口
Bit位
名称
初始化
读/写
描述
T3CNT
7:
CNT[7:
0]
0X00
R
定时计数器字节
T4CNT
T3CTL定时器3控制
T3CTL
5
DIV[2:
000
R/W
预分频器值。
产生有效时钟沿用于来自CLKCON.TICKSPD的定时器时钟如下：
000：
震荡频率/1
001：
震荡频率/2
010：
震荡频率/4
011：
震荡频率/8
100：
震荡频率/16
101：
震荡频率/32
110：
震荡频率/64
111：
震荡频率/128
4
START
启动定时器。
正常运行时设置，暂停时清除。
3
OVFIM
1
R/W0
溢出中断屏蔽
0：
禁止中断
1：
使能中断
2
CLR
R0/W1
清除计数器。
写1清除并重置计数器为0X00并初始化相关通道的所有输出引脚。
只能读0。
1:
MODE[1:
00
定时器3模式，
00：
自由运行模式，从0X00到0XFF重复计数。
01：
倒模式，从T3CC0到0X00计数。
10：
模模式，从0X00到T3CC0重复计数。
11：
正/倒模式，从0X00到T3CC0再到0X00重复计数。
T4CTL
定时器4模式，
倒模式，从T4CC0到0X00计数。
模模式，从0X00到T4CC0重复计数。
正/倒模式，从0X00到T4CC0再到0X00重复计数。
T3CCTLn/T4CCTLn定时器3/4通道0/1捕获/比较控制
T3CCTL0
7
--
R0
没使用
6
IM
通道0中断掩码
5:
CMP[2:
通道0比较输出模式选择，当定时器值等于T3CC0中的比较值时输出脚的操作：
发生比较时输出端置1
发生比较时输出端置0
发生比较时输出端翻转
上升沿比较输出设置，0清除
上升沿比较输出清除，0设置
发生比较时输出端置1，0XFF清除
发生比较时输出端置0，0X00设置
初始化输出引脚，CMP[2:
0]不改变。
MODE
定时器3通道0模式选择
捕获模式
比较模式
CAP[1:
捕获模式选择
无捕获
上升边沿捕获
下降边沿捕获
所有边沿捕获
T3CCTL1
通道1中断掩码
通道1比较输出模式选择，当定时器值等于T3CC1中的比较值时输出脚的操作：
定时器3通道1模式选择
T4CCTL0
通道0比较输出模式选择，当定时器值等于T4CC0中的比较值时输出脚的操作：
定时器4通道0模式选择
T4CCTL1
通道1比较输出模式选择，当定时器值等于T4CC1中的比较值时输出脚的操作：
定时器4通道1模式选择
TmCCn定时器3/4通道0/1捕获/比较值
T3CC0
VAL[7:
定时器3通道0捕获/比较值。
T3CC1
定时器3通道1捕获/比较值。
T4CC0
定时器4通道0捕获/比较值。
T4CC1
定时器4通道1捕获/比较值。
TIMIF：
定时器1/3/4中断屏蔽/标志
TIMIF
---
未使用
定时器1溢出中断屏蔽
T4CH1IF
定时器4通道1中断标志
无中断未决
中断未决
T4CH0IF
定时器4通道0中断标志
T4OVFIF
定时器4溢出中断标志
T3CH1IF
定时器3通道1中断标志
T3CH0IF
定时器3通道0中断标志
T3OVFIF
定时器3溢出中断标志
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