细数台达PLC基本指令Word格式.docx

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运算结果反相

P

指针

I

中断插入指针

步进梯形指令:

STL

程序跳至副母线

RET

程序返回主母线

应用指令:

程序流程控制:

00

CJ

条件转移

01

CALL

呼叫子程序

02

SRET

子程序结束

03

IRET

中断插入返回

04

EI

中断插入允许

05

DI

中断插入禁止

06

FEND

主程序结束

07

WDT

逾时监视定时器

08

FOR

循环范围开始

09

NEXT

循环范围结束

传送比较:

10

CMP

比较设定输出

11

ZCP

区间比较

12

MOV

数据传送

13

SMOV

移位传送

14

CML

反转传送

15

BMOV

全部传送

16

FMOV

多点传送

17

XCH

数据交换

18

BCD

BIN→BCD变换

19

BIN

BCD→BIN变换

四则逻辑运算:

20

ADD

BIN加法

21

SUB

BIN减法

22

MUL

BIN乘法

23

DIV

BIN除法

24

INC

BIN加一

25

DEC

BIN减一

26

WAND/DAND

逻辑与 

（AND）运算

27

WOR/DOR

逻辑或（OR） 

运算

28

WXOR/DXOR

逻辑异或（XOR） 

29

NEG

取负数（取2的补码）

循环移位与移位:

30

ROR

右循环

31

ROL

左循环

32

RCR

附进位标志右循环

33

RCL

附进位标志左循环

34

SFTR

位右移

35

SFTL

位左移

36

WSFR

字右移

37

WSFL

字左移

38

SFWR

位移写入

39

SFRD

位移读出

数据处理:

40

ZRST

批次复位

41

DECO

译码

42

ENCO

编码

43

SUM

On位数量

44

BON

On位判定

45

MEAN

平均值

46

ANS

信号报警器置位

47

ANR

信号报警器复位

48

SQR

BIN开平方

49

FLT

BIN整数→二进制浮点数变换

高速处理:

50

REF

I/O状态即时刷新

51

REFF

输入滤波器时间调整

52

MTR

矩阵分时输入

53

DHSCS

比较置位（高速计数器）

54

DHSCR

比较复位（高速计数器）

55

DHSZ

区间比较（高速计数器）

56

SPD

脉冲频率检测

57

PLSY

脉冲输出

58

PWM

脉冲波宽调制

59

PLSR

附加减速脉冲输出

便利指令:

60

IST

手动/自动控制

61

SER

数据检索

62

ABSD

绝对方式凸轮控制

63

INCD

相对方式凸轮控制

64

TTMR

示教式定时器

65

STMR

特殊定时器

66

ALT

On/Off交替

67

RAMP

斜坡信号

68

DTM

数据转换与搬移

69

SORT

数据整理排序

外部设定显示:

70

TKY

十键键盘输入

71

HKY

十六键键盘输入

72

DSW

数字开关

73

SEGD

七段显示器译码

74

SEGL

七段显示器分时显示

75

ARWS

方向开关控制

76

ASC

ASCII码变换

77

PR

ASCII码打印

外部SER设备：

78

FROM

扩展模块CR数据读出

79

TO

扩展模块CR数据写入

80

RS

串行数据传送

81

PRUN

8进制位传送

82

ASCI

HEX 

转为ASCII

83

HEX

ASCII转为HEX

84

CCD

校验码

85

VRRD

电位器值读出

86

VRSC

电位器刻度读出

87

ABS

绝对值运算

88

PID

PID运算

台达变频器通讯:

100

MODRD

MODBUS数据读取

101

MODWR

MODBUS数据写入

102

FWD

变频器正转指令

103

REV

变频器反转指令

104

STOP

变频器停止指令

105

RDST

变频器状态读取

106

RSTEF

变频器异常复位

107

LRC

LRC校验码计算

108

CRC

CRC校验码计算

150

MODRW

MODBUS資料讀出/?

入

206

ASDRW

台達伺服器通?

浮点运算:

110

DECMP

二进制浮点数比较

112

DMOVR

浮点数值数据移动

111

DEZCP

二进制浮点数区间比较

116

DRAD

角度→弧度

117

DDEG

弧度→角度

118

DEBCD

二进制浮点数→十进制浮点数

119

DEBIN

十进制浮点数→二进制浮点数

120

DEADD

二进制浮点数加法

121

DESUB

二进制浮点数法

122

DEMUL

二进制浮点数乘法

123

DEDIV

二进制浮点数除法

124

DEXP

二进制浮点数取指数

125

DLN

二进制浮点数取自然对数

126

DLOG

二进制浮点数取对数

127

DESQR

二进制浮点数平方

128

DPOW

浮点数乘方

129

INT

二进制浮点数→BIN整数变换

130

DSIN

二进制浮点数SIN运算

131

DCOS

二进制浮点数COS运算

132

DTAN

二进制浮点数TAN运算

133

DASIN

二进制浮点数ASIN运算

134

DACOS

二进制浮点数ACOS运算

135

DATAN

二进制浮点数ATAN运算

136

DSINH

二进制浮点数SINH运算

137

DCOSH

二进制浮点数COSH运算

138

DTANH

二进制浮点数TANH运算

172

DADDR

浮点数值加法

173

DSUBR

浮点数值减法

174

DMULR

浮点数值乘法

175

DDIVR

浮点数值除法

数据处理 

II:

143

DELAY

延迟指令

144

GPWM

一般用脉冲波宽调变

145

FTC

模糊化温度控制

147

SWAP

上/下字节交换

148

MEMR

文件寄存器读出

149

MEMW

文件寄存器写入

151

PWD

输入脉宽检测

152

RTMU

I中断子程序执行时间测量开始

153

RTMD

I中断子程序执行时间测量结束

154

RAND

随机数值产生

109

SWRD

数字开关读取

196

HST

高速定时器

176

MMOV

1632位数值转换

177

GPS

（GPS）接收通讯指令

178

DSPA

太阳能板位置指令

179

WSUM

求和

202

SCAL

比例值运算

203

SCLP

参数型比例值运算

205

CMPT

表格比较指令

207

CSFO

撷取速度与追随输出指令

定位控制:

155

DABSR

ABS 

现在值读出

156

ZRN

原点回归

157

PLSV

附旋转方向脉冲输出

158

DRVI

相对定位

159

DRVA

绝对定位

191

DPPMR

双轴相对点运动

192

DPPMA

双轴绝对点运动

193

DCIMR

双轴相对圆弧插补

194

DCIMA

双轴绝对圆弧插补

195

DPTPO

单轴建表式脉冲输出

197

DCLLM

闭回路定位控制

198

DVSPO

可变速度脉波输出

199

DICF

立即变更频率指令

万年历:

160

TCMP

万年历数据比较

161

TZCP

万年历数据取间比较

162

TADD

万年历数据加法

163

TSUB

万年历数据减法

166

TRD

万年历数据读出

167

TWR

万年历数据写入

169

HOUR

时间表

格雷码:

170

GRY

BIN→GRY码变换

171

GBIN

GRY码→BIN变换

矩阵:

180

MAND

矩阵与（AND）运算

181

MOR

矩阵或（OR）运算

182

MXOR

矩阵异或（XOR）运算

183

MXNR

矩阵同或（XNR）运算

184

MINV

矩阵反相

185

MCMP

矩阵比较

186

MBRD

矩阵位读出

187

MBWR

矩阵位写入

188

MBS

矩阵位位移

189

MBR

矩阵位循环移位

190

MBC

矩阵位状态计数

接点型态逻辑运算:

215

LD&

S1&

S2

216

LD|

S1|S2

217

LD^

S1^S2

218

AND&

219

AND|

220

AND^

221

OR&

222

OR|

223

OR^

接点型态比较指令:

224

LD=

S1＝S2

225

LD>

S1＞S2

226

LD<

S1＜S2

228

>

S1≠S2

229

=

S1≦S2

230

S1≧S2

232

AND=

233

AND>

234

AND<

236

237

238

240

OR=

241

OR>

242

OR<

244

245

246