DELMIA学习要点Word格式.docx

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图2长方体零件尺寸20×

60×

70

打开面板：

开始→机械设计→装配件设计。

将上述两零件装配在一起，如图3所示：

图3装配体（结果见文件：

L&

box.CATProduct）

2、机构装配举例

三、装配模拟

1、移动一个设备中，做好轨迹后，点击键盘上的光标移动键（→），设备即可沿轨迹移动，←则反向移动。

3、使用AssemblyProcessSimulation模块

复制各个process后，务必做到PERT图中，各个process顺序连起来，否则，在每个Process里

时，容易出现部分模型错乱的现象。

四、加入人的浏览

1、首先在humanbuilder里建一个人的模型，形成一个产品

2、然后进入人机工程学分析与设计-〉HumanTaskSimulation。

再加入场景所需要的产品

3、作为资源加入人所在的产品。

4、插入人的任务，插入->

，如果看不到这个菜单，点击P.P.R.树上的Process,右键，再点编辑，一般即可在下拉菜单上看到createatask命令。

（

）

5、展开mankin,可看到Program项，继续展开，可看到HumanTask项

6、点击HumanTask，点击下拉菜单

，即可定义行走路径。

人可前行。

7、点击此图标

，即可建立人眼窗口，显示人眼所见。

右击人眼窗口，可修改相关属性。

取消掉

中Peripheralcontour显得自然一些。

8、修改所见范围之类的，展开manikin,profiles,右击vision，点属性，弹出如下对话框：

进行相关修改。

9、运行行走任务，点击

再点击

任务,即可运行行走仿真,人眼窗口中显示的就是人在行走中可见的.（可以修改人的头部的仰俯角度,来修改人所见）

10、如果想回到人机工程学分析与设计模块,可点击

一般相关的菜单即可出现.点击

再点击人头,即可修改人头仰俯角度.（

11、如果两次任务衔接的地方，人出现转动现象，则打开该任务的子数，删除掉第一或最后一个MoveToPosture,要检查一下是哪个MoveToPosture在进行这些转动动作。

12、加入上下楼梯的动作，

注意要垂直楼梯，也即人要正面面对楼梯。

13、可以直接使用MoveToPosture，让人的姿势或位置发生变化，可以实现空中飞行。

将罗盘移到人身上，移动罗盘，可移动人的位置。

也可调节人的姿势的变化。

14、点击

，可以录制人眼所见的视频，或者整个屏幕的视频，点击

，再点击

，然后确定人眼视窗，即可录制人眼所见的场景。

DELMIA培训教程

一装配件设计

这一部分的目的是熟悉“装配件设计”这一组件的界面和主要功能，主要讲解几个常用的装配命令：

相合约束、联系约束、偏移约束、角度约束和固定约束。

1、打开面板：

打开如图1所示面板：

图1装配件设计界面

2、导入组件。

插入→现有组件（此时需要左键点一下模型树上的Product1），或者在模型树Product1上点右键→组件→现有组件，打开文件选择界面，如图2.

图2文件选择面板

图3导入待装配的零件

3、相合约束。

插入→相合，弹出Assistant对话框，此时可以选择相合面。

面面相合，也就是面面贴合。

在两个零件上分别选择一个需要相合的面，将弹出如图4所示的对话框，同时模型树将多出一个Constraints的分支。

在ConstraintProperties面板上点击“确定”之后，点击“编辑→更新”，将产生相合之后的结果。

图4相合面选择

4、联系约束。

插入→联系，弹出Assistant对话框，此时可以选择联系面。

联系约束也就是接触约束。

在两个零件上选择需要接触的部分，将弹出如图5所示的界面。

联系面选择完之后，点击“编辑→更新”，将产生联系之后的结果。

（联系约束可以认为是相合约束的特殊情况，就是两表面法向一致.）

图5联系约束

5、偏移约束。

插入→偏移，弹出Assistant对话框，此时可以选择偏移面。

面选择完成之后弹出ConstraintProperties面板，填入偏移距离，然后确定，在点击“编辑→更新”，即可得到偏移结果。

如图6所示。

图6偏移约束

6、角度约束。

插入→角度，弹出Assistant对话框，此时要选择需要角度偏移的零件，然后选择基准零件，选择完成后弹出ConstraintProperties面板，填入旋转角度，然后确定，在点击“编辑→更新”，即可得到旋转结果。

如图7所示。

图7角度约束

7、固定约束。

插入→固定，选择需要固定的零件即可。

此约束主要用来定义一个组件中相对固定不动的部分。

如图8所示。

图8固定约束

二DeviceBuilding

这一部分的目的是建立一个Device，该Device包含一个旋转自由度。

1、打开面板。

开始→IGRIP→DeviceBuilding。

打开如图9所示面板。

图9DeviceBuilding面板

2、导入模型。

插入→现有组件（此时需要左键点一下模型树上的Product1），或者在模型树Product1上点右键→组件→现有组件，打开文件选择界面，如图10。

插入两个零件CHEQIANJIA和YUAN。

图10插入模型

3、新建机制。

在界面右边的Toolbar上选择

图标，在左边模型树中多了如与11所示的分支。

图11新建机制

4、建立旋转自由度。

在如下的KinematicJoint工具条中选择最左边的RevoluteJoint，弹出如图12所示的JointCreation对话框。

图12JointCreation对话框

5、选择两条线和两个面，这两条线和两个面分别选中之后，被选中的线与线、面与面将重合。

如图13所示。

图13线与面选择完成

6、确定被固定对象。

两个零件之间必须有一个是相对静止的才能在DELMIA中产生动作，点击图标

，选择一个需要固定的对象固定即可。

7、选择上述定义的旋转机制的驱动方式。

打开模型树，如图14所示，找到Joints中刚定义的Revolute.1，双击，打开JointEdition面板，如图15所示，选中AngleDriven。

图14Mechanisms模型树

图15JointEdition面板

8、定义旋转自由度的范围。

点击图标

，然后选择模型树中的mechanisms，弹出对话框如图16所示。

在DOFControls框中，可以调节旋转范围。

至此，该Device设计完成。

图16Jog设置面板

三AssemblyProcessSimulation

此部分的目的是建立一个仿真流程，实现仿真流程建立、流程修改、grab命令、devicemove等。

1.打开面板：

开始→加工的数字流程→DPMAssemblyProcessSimulation，打开如图17所示的界面。

图17AssemblyProcessSimulation界面

2.导入组件。

插入→InsertProduct，这里将前面做好的小车导入。

为了更好的区分ProductList中的各个分支，可以将相应的分支重新命名，DELMIA支持在模型树中使用中文字符。

如图18所示。

图18模型导入及模型重命名

3.定义DeviceMove。

，然后左键点击模型树上的ProcessList，再选择“运输小坦克”分支下的“YUAN”，将弹出如图19所示的对话框。

在DOFControls框中，定义“YUAN”零件的旋转角度为90度，步进值设为默认，然后点击CreateActivity按钮，在模型树Process下添加一个动作，如图20所示。

图19Jog对话框

图20添加一个MoveJointActivity

4.创建一个GrabActivity。

先导入一个零件作为被Grab的对象，然后点击图标

，再点击模型树Process，则弹出如图21左图所示的对话框，同时在模型树中多了一个GrabActivity分支，先选择“运输小坦克”作为Partusedtoperformgrab对象，然后选择后导入的对象Product4作为被Part（s）tograb的对象，如图21右图所示。

最后点击Accept按钮，得到如图22所示的模型树。

图21GrabActivity对话框

图22GrabActivity模型树

5.CreateaViewpointActivity。

，然后点击模型树上的Process，则在模型树中添加了一个Changeviewpoint节点。

6.CreateaMoveActivity。

，然后点击模型树上的Process，则在模型树上添加了一个DNBAsyMotionActivity节点，同时弹出一个预览界面、EditShuttle对话框和操纵工具条。

然后选择需要Move的模型，这里选择“运输小坦克”，在预览界面中将出现运输小坦克。

如图23所示。

图23CreateaMoveActivity界面

接受EditShuttle对话框中的默认值，则弹出一个Recorder工具条、Track对话框和播放器工具条。

如图24所示。

修改Track面板中的Time或者Speed的值，可以改变路径中两个点之间的运行时间和速度。

图24Recorder工具条、播放器工具条、Track对话框

此时，可以通过拖动罗盘的各个边来移动、旋转“运输小坦克”，或则点击操纵工具条上的图标

，弹出如图25所示的“用于罗盘控制的参数”对话框，通过输入参数来控制“运输小坦克”移动具体和旋转角度。

图25罗盘参数控制面板

当拖动运输小坦克移动一段距离之后，或者是通过输入参数控制运输小坦克移动相应位移之后，需要记录该移动后的点，点击Recorder工具条上的图标

即可完成记录，此时相应的移动轨迹将出现在界面中，可以重复以上动作记录下所有需要的移动位置，如图26所示。

图25移动轨迹

所有点记录完成之后，即可点击Track面板中的确定按钮，完成运输小坦克的移动路径定义。

点击ProcessSimulation图标

，弹出ProcessSimulation工具条和SimulationControl工具条，点击ProcessSimulation工具条上的播放按钮，即可播放整个仿真过程。

7.修改Process中各个动作的串行与并行状态。

在模型树中点击Process，然后点击图标

，打开Process的PERT图，如图26所示。

图26ProcessPERTChart

在图26中，DeviceMoveActivity和GrabActivity是并行的，如果希望这两个动作变为串行，使DeviceMoveActivity处于GrabActivity前面，首先要删去连接DeviceMoveActivity和Stop、Start和GrabActivity之间的箭头，得到如图27所示的状态。

得到如图27所示的结果后，需要将DeviceMoveActivity和GrabActivity连接起来。

，然后先点击DeviceMoveActivity，再点击GrabActivity，这样就得到如图28所示的结果。

图27删除部分联系之后的PERT图

图28修改了动作顺序之后的PERT图

8.通过甘特图修改各个动作持续的时间长短。

先在模型树中选择Process，然后点击图标

，打开如图29所示的界面。

此时，如果想修改某个动作的持续时间，可以通过双击相应的动作来修改，也可以通过改变甘特图中时间条的长短来修改。

另外，通过改变甘特图中各个时间条的位置，可以使动作提前活滞后发生。

图29Process的甘特图

9.逆序过程设置。

此功能可以将一个Process的运行完全逆序，在Process树中，我们可以选择将所有的Process逆序，也可以只选择某个分支Process进行逆序。

，弹出如图30所示的对话框，此时我们可以选择对整个Process进行逆序，或者是对某个选定的移动动作进行逆序。

图30Reverse对话框

10.视点修改。

在模型树中选择需要改变的视点节点，双击回到初始设置状态，然后调整视点，完成之后双击该视点节点即完成了视点变换修改。

在Process中我们可以插入多个不同的Viewpoint，然后在ProcessPERT中修改他们的位置，这样在整个Process中即可实现场景变换。

四Catalog编辑器