卧加报警说明Word格式文档下载.docx
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(2001)
SpindlerotationsignalOFF
在主轴旋转时主轴旋转信号是OFF(包括主轴开始命令)
[正常:
F45.3ON]
检查主轴马达的放大器
002
(2002)
SpindlestopsignalOFF
在主轴停止时,主轴停止信号(F45.1)OFF(包括主轴定位停)
F45.1ON]
003
(2003)
SpindleorientationstopfinishsignalOFF
在主轴定位时,主轴定位停止结束信号是OFF.
F45.7ON]
再试一次主轴定向
009
(2009)
SpindlerotationsignalON.
主轴停(包括主轴定位命令),主轴停信号(F45.3)ON
F45.3OFF]
010
(2010)
SpindlestopsignalON
当主轴旋转(包括主轴定位),主轴停止信号(F45.1)ON
F45.1OFF]
011
(2011)
SpindleOrientationfinishsignalON
当主轴旋转(包括主轴启动命令),定位结束信号(F45.7)ON
F45.7OFF]
012
(1012)
AlarmsignalfromspindleunitON
从主轴伺服单元的报警信号(F45.0)ON
参考FANUC16I参考手册,查出主轴伺服单元的报警号.
F45.0OFF]
017
(2017)
SpindleclampendLSOFF
主轴夹紧未端LS,(X4.5)OFF
X4.5ON]
损坏的LS或LS不在适合的位置
018
(2018)
SpindleunclampendLSOFF
主轴松开未端LS,(X4.6)OFF
X4.6ON]
019
(2019)
SpindlelowgearrangeOFF
主轴低档LS,(X7.5)OFF
X7.5ON]
020
(2020)
SpindlehighgearLSOFF
主轴高档LS,(X7.6)OFF.
X7.6ON]
025
(2025)
SpindleclampendLSON
主轴夹紧未端LS,(X4.5)ON
X4.5OFF]
026
(2026)
SpindleunclampedLSON
主轴松开未端LS,(X4.6)ON
X4.6OFF]
027
(2027)
SpindlelowgearON
主轴低档LS,(X7.5)ON
X7.5OFF]
028
(2028)
SpindlehighgearON
主轴高档LS(X7.6)ON
X7.6OFF]
030
(1030)
SpindlegearLS
主轴低档和高档的LS同时ON
低档LS:
X7.5,高档LS:
X7.6
损坏的LS或机械故障
033
(2033)
Spindleclamp
主轴夹紧SOL,(Y7.6)不吸合
Y7.6ON]
034
(2034)
Spindleunclamp
主轴松开SOL,(Y7.6)不吸合
Y7.6OFF]
035
(2035)
SpindlelowgearSOL
主轴低档SOL不吸合
Y7.5ON]
036
(2036)
Spindlehighgear
主轴高档SOL不吸合
Y7.4ON]
041
(1041)
SpindleLub.oilLowpressure
当主轴运行时,主轴润滑油压力没上升到指定的位置.油压检查PS,(X5.4)ON
X5.4OFF]
检查润滑单元和PS
042
(1042)
SpindleLuboilpressuredoesnotgodown
当主轴润滑已停止运行时,油压未下降.检查油压的PS,(X5.4)OFF
X5.4ON]
检查润滑单元,PS和润滑管道
043
(1043)
LowspindleLubairPressure
主轴润滑单元的气压是低的.检查主轴润滑气压开关的PS,(X5.3)ON
X5.3OFF]
检查设定的气压和PS
044
(1044)
SpindleLub.LowoilLevel
主轴润滑箱的油线是低的,但低油线检测开关FS,(X5.2)OFF
X5.2ON]
检查油线
048
(1048)
IncorrectparametertodisregardspindleLub.alarmisset
不用主轴润滑时,设定的参数不正确.
MCPRM8.2OFF]
检查MCPRM
050
(1050)
Shortageofspindlecoolingoildischargevolume
主轴冷却液排量不充分
X4.3OFF]
检查主轴冷却器和流量传感器
104
(2104)
ATCARMALARM
ATC臂上每个位置上的全部信号都OFF.(主轴侧/等待位/刀库侧)
199
(2199)
T-Commandalarm
刀具号命令或主轴刀具号大于规格号
R1207.2OFF]
241
(2241)
B-axisclampendLSOFF
B轴工作台夹紧LS,(X6.4)OFF
X6.4ON,]
LS损坏或B轴工作台的分度错误.
242
(2242)
B-axisUnclampendLSOFF
B轴工作台松开LS,(X6.5)OFF
X6.5ON]
LS损坏或B轴工作台分度错误.
243
(2243)
B-axisclampendPSOFF.
B轴工作台夹紧确认PS,(X6.6)OFF
X6.6ON]
检查PS设定压力
245
(2245)
B-axisclampendLSON
B轴工作台夹紧LS,(X6.4)ON
X6.4OFF]
LS损坏或不在正确的位置
246
(2246)
B-axisunclampendLSON
B轴工作台松开LS,(X6.5)ON
X6.5OFF]
247
(2247)
B-axisclampendPSON
B轴工作台夹紧确认PS,(X6.6)ON
X6.6OFF]
PS损坏或设定不正确的压力
249
(2249)
B-axisclampSOL.
B轴工作台夹紧SOL不吸合
Y7.2ON]
SO损坏L或机械故障
250
(2250)
B-axisunclamp.SOL
B轴工作台松开SOL不吸合
Y1.5ON]
SOL损坏或机械故障
257
(2257)
B-axiszeropositionmemorymodeON.
在B轴的分度工作台,零点存储模式被建立.
MCPRMNO.7#7=0]
260
(1260)
B-axiscontrolunitalarm
在B轴分度工作台,一个报警产生.
在B轴控制单元检查报警指示
X0.2OFF]
检查控制单元
261
(1261)
InB-axisindexing,valueoverthan360iscommanded
在B轴分度中超过360度命令被给出
R79.5OFF]
检查工作台分度命令
263
(2263)
B-axiscommandalarm.
在B轴分度工作台中,在M126或M129被执行后,在M125(确认分度完成)命令被给出前,又一命令被执行.
R78.6OFF]
264
(2264)
B-axiscommandalarm
当分度完成检查M125被执行,或在M126-M129任一命令未给出时,M125命令被给出,B轴分度工作台的分度实际位置与命令位置不符。
正常:
R78.7ON
268
(2268)
B-axisunclamp
在工作台分度后,工作台还保持松开
R83.6OFF
检查工作台分度命令和分度位置
290
(2290)
PalletUnclampendLSOFF
托盘松开LSOFF
正常:
X7.0ON
LS无效或LS不在合适的位置
291
(2291)
PalletclampendPSOFF.
托盘夹紧确认PS,(X6.7)OFF
X6.7ON
确信M/C的状态。
调整PS设定
294
(2294)
PalletclampendPSON
托盘夹紧确认PS,(X6.7)ON
X6.7OFF
301
(2301)
SPGshutterclosedendLSOFF
SPGSHUTTER关LS,(X7.2)OFF
X7.2ON
302
(2302)
SPGshutteropenendLSOFF.
SPGSHUTTER开LS,(X7.1)OFF
X7.1ON
303
(2303)
SPGshuttercloseendLSOFF.
SPGSHUTTER关LS,(X13.4)OFF(当左右都打开时)
X13.4ON
304
(2304)
SPGSHUTTER开LS,(X13.3)OFF(当左右都打开时)
X13.3ON
305
(2305)
SPGshuttercloseendandopenendLS
SPGSHUTTER开LS,(X7.1),关LS,(X7.2)同时ON
307
(2307)
SPGSHUTTER关LS,(X13.4),开LS,(X13.3)同时ON
309
(2309)
MotortocloseSPGshutter.
关SPGSHUTTER(Y6.1)马达不工作
Y6.1ON
确信热继电器信号
310
(2310)
MotortoopenSPGshutter
开SPGSHUTTER(Y6.0)马达不工作
Y6.0ON
311
(2311)
MotortocloseSPGshutter
关SPGSHUTTER(Y24.6)马达不工作
Y24.6ON
312
(2312)
开SPGSHUTTER(Y24.5)马达不工作
Y24.5ON
321
(1321)
SPGdoorcloseendLSOFF
SPG门关LS,(X7.7)OFF
X7.7ON
337
(2337)
LockpinAadvanceSOL
锁销A前进命令OFF
Y33.0ON
通过手动操作返回销
338
(2338)
LockpinAadvanceendLS
锁销A前进LSOFF
X33.3ON
339
(2339)
LockpinAretractionendLS
锁销A返回LSOFF
X33.4ON
340
(2340)
锁销A前进LS
锁销A前进LSON
X33.3OFF
341
(2341)
锁销A返回LSON
X33.4OFF
351
(2351)
A-loaderretractedendLSOFF
A装卸机构返回LS,(X34.1)OFF
X34.1ON
352
(2352)
A-loaderadvanceendLSOFF.
A装卸机构前进LS,(X34.0)OFF
X34.0ON
353
(2353)
B-loaderretractendLSOFF
B装卸机构返回LS,(X34.3)OFF
X34.3ON
354
(2354)
B-loaderadvanceendLSOFF
B装卸机构前进LS,(X34.2)OFF
X34.2ON
357
(2357)
A-palletexistLSOFF.
2APCA托盘存在LS(X34.6)OFF
X34.6ON
358
(2358)
B-palletexistLSOFF
2APCA托盘存在LS(X34.7)OFF
X34.7ON
367
(2367)
A-loaderretractendLSON
A装卸机构返回LS,(X34.1)ON
X34.1OFF
368
(2368)
A-loaderadvanceendLSON
A装卸机构前进LS,(X34.0)ON
X34.0OFF
369
(2369)
B-loaderretractendLSON.
B装卸机构返回LS,(X34.3)ON
X34.3OFF
370
(2370)
B-loaderadvanceendLSON
B装卸机构前进LS,(X34.2)ON
X34.2OFF
LS运动错误或LS固定位置错误
373
(2373)
A-PalletexistLSON
2APCA托盘存在(X34.6)ON
X34.6OFF
374
(2374)
B-PalletexistLSON
2APCB托盘存在LS(X34.7)ON
X34.7OFF
383
(2383)
A-loaderretractSOLOFF.
2APCA装卸机构返回SOL,(Y34.1)不工作
Y34.1ON
384
(2384)
A-loaderadvanceSOLOFF
2APCA装卸机构前进SOL,(Y34.0)不工作
Y34.0ON
385
(2385)
B-loaderretractionSOLOFF
2APCB装卸机构返回SOL,(Y35.1)不工作
Y35.1ON
386
(2386)
B-loaderadvanceSOLOFF
2APCB装卸机构前进SOL,(Y35.0)不工作
Y35.0ON
SOL损坏的或机械故障
399
(2399)
LockpinBadvanceSOL
锁紧销B前进命令OFF
Y33.2ON
通过手动操作返回
400
(2400)
LockpinBadvanceendLS
锁紧销B前进端LSOFF
X33.5ON
401
(2401)
LockpinBretractEndLS
锁紧销B返回端LSOFF
X33.6ON
402
(2402)
LockpinBadvanceEndLS
锁紧销B前进端LSON
X33.5OFF
403
(2403)
LockpinBretractendLS
锁紧销B返回端LSON
X33.6OFF
406
(1406)
AlarmfromA-palletcheck
在A-托盘检查中(M16)A-托盘分度未端LSOFF
X34.4ON,X34.5OFF
分度托盘A
407
(1407)
AlarmfromB-palletcheck
在B-托盘检查中(M17)B-托盘分度未端LSOFF
X34.5ON,X34.4OFF
分度托盘B
650(2650)
2APCLSalarm.
在2APC上的A/B两个分度LS同时ON
X34.4ON,或X34.5ON
LS损坏或LS不在合适的位置
651
(2651)
2APCLSAlarm.
在2APC分度时,A或B装卸机构返回LS变成OFF
X34.1ON,或X34.3ON
652
(2652)
PalletNormalPosition
在托盘分度时或在手动分度或工作设定时,在正常0托盘位置,托盘是OFF。
X36.5ON
定位托盘在正常0位置
654
(2654)
AorB-palletindexendLSOFF
在装卸机构前进命令下,A和B托盘分度LSOFF
X34.4ON,X34.5ON
655
(2655)
AorB-palletexistON
当托盘夹紧时装卸机构在前进,装卸机构前进被禁止如A或B托盘存在在APC上。
656
(2656)
AorB-palletexistOFF.
当托盘未夹紧时装卸机构在前进,装卸机构前进被禁止如A或B托盘不存在在APC上。
657
(2657)
AorB-palletexistOFF
在托盘分度时,如A或B托盘不在APC上,A或B托盘分度不执行
658
(2658)
A-palletindexendLSOFF
A托盘分度的LS检查错误
X34.4ON
659
(2659)
B-palletindexendLSOFF
B托盘分度的LS检查错误
X34.5ON
661
(2661)
A-palletindexendLSOFF.
A托盘分度的LS损坏
662
(2662)
B-palletindexendLSON
B托盘分度的LS损坏
664
(2664)
A-palletindexSOLOFF
当A托盘分度命令被给出时,A托盘分度SOL停,B托盘分度LS还是ON,A托盘分度SOL不激活。
665
(2665)
B-palletindexSOLOFF
当B托盘分度命令被给出时,B托盘分度SOL停,A托盘分度LS还是ON,A托盘分度SOL不激活。
667
(2667)
B-Axisisnotat0