卧加报警说明Word格式文档下载.docx

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（2001）

SpindlerotationsignalOFF

在主轴旋转时主轴旋转信号是OFF（包括主轴开始命令）

[正常:

F45.3ON]

检查主轴马达的放大器

002

（2002）

SpindlestopsignalOFF

在主轴停止时,主轴停止信号（F45.1）OFF（包括主轴定位停）

F45.1ON]

003

（2003）

SpindleorientationstopfinishsignalOFF

在主轴定位时,主轴定位停止结束信号是OFF.

F45.7ON]

再试一次主轴定向

009

（2009）

SpindlerotationsignalON.

主轴停（包括主轴定位命令）,主轴停信号（F45.3）ON

F45.3OFF]

010

（2010）

SpindlestopsignalON

当主轴旋转（包括主轴定位）,主轴停止信号（F45.1）ON

F45.1OFF]

011

（2011）

SpindleOrientationfinishsignalON

当主轴旋转（包括主轴启动命令）,定位结束信号（F45.7）ON

F45.7OFF]

012

（1012）

AlarmsignalfromspindleunitON

从主轴伺服单元的报警信号（F45.0）ON

参考FANUC16I参考手册,查出主轴伺服单元的报警号.

F45.0OFF]

017

（2017）

SpindleclampendLSOFF

主轴夹紧未端LS,（X4.5）OFF

X4.5ON]

损坏的LS或LS不在适合的位置

018

（2018）

SpindleunclampendLSOFF

主轴松开未端LS,（X4.6）OFF

X4.6ON]

019

（2019）

SpindlelowgearrangeOFF

主轴低档LS,（X7.5）OFF

X7.5ON]

020

（2020）

SpindlehighgearLSOFF

主轴高档LS,（X7.6）OFF.

X7.6ON]

025

（2025）

SpindleclampendLSON

主轴夹紧未端LS,（X4.5）ON

X4.5OFF]

026

（2026）

SpindleunclampedLSON

主轴松开未端LS,（X4.6）ON

X4.6OFF]

027

（2027）

SpindlelowgearON

主轴低档LS,（X7.5）ON

X7.5OFF]

028

（2028）

SpindlehighgearON

主轴高档LS（X7.6）ON

X7.6OFF]

030

（1030）

SpindlegearLS

主轴低档和高档的LS同时ON

低档LS:

X7.5,高档LS:

X7.6

损坏的LS或机械故障

033

（2033）

Spindleclamp

主轴夹紧SOL,（Y7.6）不吸合

Y7.6ON]

034

（2034）

Spindleunclamp

主轴松开SOL,（Y7.6）不吸合

Y7.6OFF]

035

（2035）

SpindlelowgearSOL

主轴低档SOL不吸合

Y7.5ON]

036

（2036）

Spindlehighgear

主轴高档SOL不吸合

Y7.4ON]

041

（1041）

SpindleLub.oilLowpressure

当主轴运行时,主轴润滑油压力没上升到指定的位置.油压检查PS,（X5.4）ON

X5.4OFF]

检查润滑单元和PS

042

（1042）

SpindleLuboilpressuredoesnotgodown

当主轴润滑已停止运行时,油压未下降.检查油压的PS,（X5.4）OFF

X5.4ON]

检查润滑单元,PS和润滑管道

043

（1043）

LowspindleLubairPressure

主轴润滑单元的气压是低的.检查主轴润滑气压开关的PS,（X5.3）ON

X5.3OFF]

检查设定的气压和PS

044

（1044）

SpindleLub.LowoilLevel

主轴润滑箱的油线是低的,但低油线检测开关FS,（X5.2）OFF

X5.2ON]

检查油线

048

（1048）

IncorrectparametertodisregardspindleLub.alarmisset

不用主轴润滑时,设定的参数不正确.

MCPRM8.2OFF]

检查MCPRM

050

（1050）

Shortageofspindlecoolingoildischargevolume

主轴冷却液排量不充分

X4.3OFF]

检查主轴冷却器和流量传感器

104

（2104）

ATCARMALARM

ATC臂上每个位置上的全部信号都OFF.（主轴侧/等待位/刀库侧）

199

（2199）

T-Commandalarm

刀具号命令或主轴刀具号大于规格号

R1207.2OFF]

241

（2241）

B-axisclampendLSOFF

B轴工作台夹紧LS，（X6.4）OFF

X6.4ON,]

LS损坏或B轴工作台的分度错误.

242

（2242）

B-axisUnclampendLSOFF

B轴工作台松开LS,（X6.5）OFF

X6.5ON]

LS损坏或B轴工作台分度错误.

243

（2243）

B-axisclampendPSOFF.

B轴工作台夹紧确认PS,（X6.6）OFF

X6.6ON]

检查PS设定压力

245

（2245）

B-axisclampendLSON

B轴工作台夹紧LS，（X6.4）ON

X6.4OFF]

LS损坏或不在正确的位置

246

（2246）

B-axisunclampendLSON

B轴工作台松开LS,（X6.5）ON

X6.5OFF]

247

（2247）

B-axisclampendPSON

B轴工作台夹紧确认PS,（X6.6）ON

X6.6OFF]

PS损坏或设定不正确的压力

249

（2249）

B-axisclampSOL.

B轴工作台夹紧SOL不吸合

Y7.2ON]

SO损坏L或机械故障

250

（2250）

B-axisunclamp.SOL

B轴工作台松开SOL不吸合

Y1.5ON]

SOL损坏或机械故障

257

（2257）

B-axiszeropositionmemorymodeON.

在B轴的分度工作台,零点存储模式被建立.

MCPRMNO.7#7=0]

260

（1260）

B-axiscontrolunitalarm

在B轴分度工作台,一个报警产生.

在B轴控制单元检查报警指示

X0.2OFF]

检查控制单元

261

（1261）

InB-axisindexing,valueoverthan360iscommanded

在B轴分度中超过360度命令被给出

R79.5OFF]

检查工作台分度命令

263

（2263）

B-axiscommandalarm.

在B轴分度工作台中,在M126或M129被执行后,在M125（确认分度完成）命令被给出前,又一命令被执行.

R78.6OFF]

264

（2264）

B-axiscommandalarm

当分度完成检查M125被执行，或在M126-M129任一命令未给出时，M125命令被给出，B轴分度工作台的分度实际位置与命令位置不符。

正常：

R78.7ON

268

（2268）

B-axisunclamp

在工作台分度后，工作台还保持松开

R83.6OFF

检查工作台分度命令和分度位置

290

（2290）

PalletUnclampendLSOFF

托盘松开LSOFF

正常:

X7.0ON

LS无效或LS不在合适的位置

291

（2291）

PalletclampendPSOFF.

托盘夹紧确认PS，（X6.7）OFF

X6.7ON

确信M/C的状态。

调整PS设定

294

（2294）

PalletclampendPSON

托盘夹紧确认PS，（X6.7）ON

X6.7OFF

301

（2301）

SPGshutterclosedendLSOFF

SPGSHUTTER关LS，（X7.2）OFF

X7.2ON

302

（2302）

SPGshutteropenendLSOFF.

SPGSHUTTER开LS，（X7.1）OFF

X7.1ON

303

（2303）

SPGshuttercloseendLSOFF.

SPGSHUTTER关LS，（X13.4）OFF（当左右都打开时）

X13.4ON

304

（2304）

SPGSHUTTER开LS，（X13.3）OFF（当左右都打开时）

X13.3ON

305

（2305）

SPGshuttercloseendandopenendLS

SPGSHUTTER开LS，（X7.1），关LS，（X7.2）同时ON

307

（2307）

SPGSHUTTER关LS，（X13.4），开LS，（X13.3）同时ON

309

（2309）

MotortocloseSPGshutter.

关SPGSHUTTER（Y6.1）马达不工作

Y6.1ON

确信热继电器信号

310

（2310）

MotortoopenSPGshutter

开SPGSHUTTER（Y6.0）马达不工作

Y6.0ON

311

（2311）

MotortocloseSPGshutter

关SPGSHUTTER（Y24.6）马达不工作

Y24.6ON

312

（2312）

开SPGSHUTTER（Y24.5）马达不工作

Y24.5ON

321

（1321）

SPGdoorcloseendLSOFF

SPG门关LS，（X7.7）OFF

X7.7ON

337

（2337）

LockpinAadvanceSOL

锁销A前进命令OFF

Y33.0ON

通过手动操作返回销

338

（2338）

LockpinAadvanceendLS

锁销A前进LSOFF

X33.3ON

339

（2339）

LockpinAretractionendLS

锁销A返回LSOFF

X33.4ON

340

（2340）

锁销A前进LS

锁销A前进LSON

X33.3OFF

341

（2341）

锁销A返回LSON

X33.4OFF

351

（2351）

A-loaderretractedendLSOFF

A装卸机构返回LS,（X34.1）OFF

X34.1ON

352

（2352）

A-loaderadvanceendLSOFF.

A装卸机构前进LS,（X34.0）OFF

X34.0ON

353

（2353）

B-loaderretractendLSOFF

B装卸机构返回LS,（X34.3）OFF

X34.3ON

354

（2354）

B-loaderadvanceendLSOFF

B装卸机构前进LS,（X34.2）OFF

X34.2ON

357

（2357）

A-palletexistLSOFF.

2APCA托盘存在LS（X34.6）OFF

X34.6ON

358

（2358）

B-palletexistLSOFF

2APCA托盘存在LS（X34.7）OFF

X34.7ON

367

（2367）

A-loaderretractendLSON

A装卸机构返回LS,（X34.1）ON

X34.1OFF

368

（2368）

A-loaderadvanceendLSON

A装卸机构前进LS,（X34.0）ON

X34.0OFF

369

（2369）

B-loaderretractendLSON.

B装卸机构返回LS,（X34.3）ON

X34.3OFF

370

（2370）

B-loaderadvanceendLSON

B装卸机构前进LS,（X34.2）ON

X34.2OFF

LS运动错误或LS固定位置错误

373

（2373）

A-PalletexistLSON

2APCA托盘存在（X34.6）ON

X34.6OFF

374

（2374）

B-PalletexistLSON

2APCB托盘存在LS（X34.7）ON

X34.7OFF

383

（2383）

A-loaderretractSOLOFF.

2APCA装卸机构返回SOL,（Y34.1）不工作

Y34.1ON

384

（2384）

A-loaderadvanceSOLOFF

2APCA装卸机构前进SOL,（Y34.0）不工作

Y34.0ON

385

（2385）

B-loaderretractionSOLOFF

2APCB装卸机构返回SOL,（Y35.1）不工作

Y35.1ON

386

（2386）

B-loaderadvanceSOLOFF

2APCB装卸机构前进SOL,（Y35.0）不工作

Y35.0ON

SOL损坏的或机械故障

399

（2399）

LockpinBadvanceSOL

锁紧销B前进命令OFF

Y33.2ON

通过手动操作返回

400

（2400）

LockpinBadvanceendLS

锁紧销B前进端LSOFF

X33.5ON

401

（2401）

LockpinBretractEndLS

锁紧销B返回端LSOFF

X33.6ON

402

（2402）

LockpinBadvanceEndLS

锁紧销B前进端LSON

X33.5OFF

403

（2403）

LockpinBretractendLS

锁紧销B返回端LSON

X33.6OFF

406

（1406）

AlarmfromA-palletcheck

在A-托盘检查中（M16）A-托盘分度未端LSOFF

X34.4ON，X34.5OFF

分度托盘A

407

（1407）

AlarmfromB-palletcheck

在B-托盘检查中（M17）B-托盘分度未端LSOFF

X34.5ON，X34.4OFF

分度托盘B

650（2650）

2APCLSalarm.

在2APC上的A/B两个分度LS同时ON

X34.4ON，或X34.5ON

LS损坏或LS不在合适的位置

651

（2651）

2APCLSAlarm.

在2APC分度时，A或B装卸机构返回LS变成OFF

X34.1ON，或X34.3ON

652

（2652）

PalletNormalPosition

在托盘分度时或在手动分度或工作设定时，在正常0托盘位置，托盘是OFF。

X36.5ON

定位托盘在正常0位置

654

（2654）

AorB-palletindexendLSOFF

在装卸机构前进命令下，A和B托盘分度LSOFF

X34.4ON，X34.5ON

655

（2655）

AorB-palletexistON

当托盘夹紧时装卸机构在前进，装卸机构前进被禁止如A或B托盘存在在APC上。

656

（2656）

AorB-palletexistOFF.

当托盘未夹紧时装卸机构在前进，装卸机构前进被禁止如A或B托盘不存在在APC上。

657

（2657）

AorB-palletexistOFF

在托盘分度时，如A或B托盘不在APC上，A或B托盘分度不执行

658

（2658）

A-palletindexendLSOFF

A托盘分度的LS检查错误

X34.4ON

659

（2659）

B-palletindexendLSOFF

B托盘分度的LS检查错误

X34.5ON

661

（2661）

A-palletindexendLSOFF.

A托盘分度的LS损坏

662

（2662）

B-palletindexendLSON

B托盘分度的LS损坏

664

（2664）

A-palletindexSOLOFF

当A托盘分度命令被给出时，A托盘分度SOL停，B托盘分度LS还是ON，A托盘分度SOL不激活。

665

（2665）

B-palletindexSOLOFF

当B托盘分度命令被给出时，B托盘分度SOL停，A托盘分度LS还是ON，A托盘分度SOL不激活。

667

（2667）

B-Axisisnotat0