宝元系统新机调试Word文档下载推荐.docx

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5：

安川伺服通电，先确认伺服驱动器电源开关输入端电压为AC220V，无缺相，打开电源开关，测量安川伺服主电源端子三相电压为AC220V，无缺相，再确认安川开关电源电压二相为AC220V。

三轴伺服相同测试方法，确认后断电插入安川电源主电路及开关电源输入端子，通电测试伺服是否正常。

6：

系统电源通电：

先确认系统电源开关输入电压为二相AC220V,打开电源开关，确认输出电压为AC220V，（备注：

测量针对自制ON\OFF中间继电器起动电路）中间继电器输入电压为AC220V，正确后按面板ON按键，看起动电路两个中间继电器是否能正常自锁，如正常，用万用表DC文件确认到主机DC24V电源端子及面板DC24V端子直流电压是否为DC24V，正负是否正确（可查看主机后背DC24V母座及面板OP8500埠标示）。

以上确认正确后可进行下部操作二：

参数汇入功能1：

DOS下参数导入功能备注说明：

插拔CF卡时请在关机壮态，不然会损坏CF卡或系统。

（1）开机时按显示器下方从左边数起第四个按键，不停的重复按下松开至到进：

入DOS,显示器显示C:

\（510以下系列系统需要进入系统画面后，按相对标后输入＄Q回车后进入DOS）

（2）：

进入DOS画面后输入D：

按回车（3）：

输入MP按回车，系统自动会上传备份文件到指定目录。

备注：

（1）在不使用网络的情况下使用以上方法

（2）请将MP.BAT机台备份数据MACRO三个文件复制CF卡上。

（3）请将要上传的数据复制到CF卡MACHINE的文件夹。

（4）必需保证在CF的根目录下有如下三个档对刀仪备份文件（macro铣床）系统备份文件（机台备份参数车铣）自动上传档MP.bat备注说明：

机台备份数据上传文件夹名称设定，不同的系统对应不同的文件夹如下表，用以防止参数导入错误,，可以多个类型系统数据存在一张CF卡上，系统判定系统类型后，上传对应文件夹内的数据，CF卡上根目录备份数据活页夹设定后，请将机台的MACHINE文件夹的文件复制到设定的文件内。

系统型号（铣床）文件夹名称LNCM700LNCM60LNCM600HLNCM600ILNCXPIILNCM520ILNCM520HLNCM500LNCM510ILNCM300LNCM320ILNCM330ILNCM700LNCM60LNCM600LNCM600LNCXPIILNCM520LNCM520LNCM500LNCM500LNCM320LNCM320LNCM330系统型号（车床）文件夹名称LNCT800LNCT60LNCT600LNCT600ILNCT600MATLNCT520ILNCT520HLNCT500LNCT510ILNCT300LNCT320ILNCT330ILNCT800LNCT60LNCT600LNCT600LNCT600LNCT520LNCT520LNCT510LNCT510LNCT320LNCT320LNCT3302：

联网上传资料新机过来请将系统参数651号设为1，并关机重启，开机后设定机台IPPARAM→网络设定→设定IP如下范例系统端IP172.17.90.9子网屏蔽预设网关计算机端IP255.255.255.0172.17.90.1172.17.90.10子网屏蔽255.255.255.0预设网关172.17.90.1设定IP后系统关机重启，开启计算机端ReCON–Maintenance联网软件，在软件机台联线设定机台的IP172.17.90.9,单击联机。

系统端会出现联机授权画面。

授权后一机台参数一设定参数所在路经→机台端压下急停→选择要上传的项目（一盘上传1，2，3，5，6，7这几项即可）→单击上传。

NC加工数据文件夹设定

（1）系统内部NC加工数据文件夹设定，操作步骤如下：

EDIT→PROG→档案总管→侧面下页→设定目录→在方框内输入C:

\LNCMILL\NCFILES回车OK

（2）加工文件加放在D盘时的设定，操作步骤如下：

EDIT→PROG→档案总管→侧面下页→设定目录→在方框内输入D:

\NCFILES（英文名称）回车后OK。

此设定一定在D根目录下设定有此文件NCFILES。

三：

伺服参数调整（安川850W）新的伺服通电后请做参数初始化

（1）安川参数初始化MODE/SEI→显示FN000→上下选择FN005→按DATA→显示字母P1N1F（F为例写）→按MODE/SET→闪烁3秒后显示DONE既完成。

完成后关机重启

（2）安川伺服放大器SGDM－10ADA马达SGMGH－09ACA，丝杆螺距5MM参数PN000控制方式0速度控制1位置控制速度回路增益速度回路积分时间参数位置回路增益调试模式开关选择脉冲形式PG分周比电子齿轮比（分子）电子齿轮比（分母）外置再生电阻容量说明0010设定值备注PN100PN101PN102PN110PN200PN201PN202PN203PN6008085080001241250327681250使用外置再生电阻是设定：

设定值计算工式（电阻总功率*2%=设定值备注：

M600I系统参数设定1112设为1250,1113设为1250,1114设为1250,1115设为1250伺服在使用10米以上请加装外置刹车电阻，电阻规格350W以上，45奥姆。

备注说明：

当Z轴使用伺服刹车时设定,但两种刹车方式不能同事使用，两种刹车如下

（1）第一种接接法安川CN29,CN30,伺服参数为PN50E,PN50F参数PN50EPN50F说明输出信号选择1输出信号选择202110300设定值备注

（2）第二种接法安川CN25,CN26短接CN43（不建议使用）。

参数PN50APN50BPN50EPN50F说明输出信号选择1输出信号选择2输出信号选择1输出信号选择28100654800000100设定值备注四：

台达变频器调整（VFD-B）

（1）新的变频器通电后请做参数初始化按DATA→显示00-→再按DATA→显示00-00→上下选择00-02→设定为10→按DATD后→关机后重启即可

（2）变频器台达VFD－B号码00-0901-0001-0101-0201-0301-0401-0901-1002-0002-0102-0202-0402-1003-0103-0208-0008-0208-03定义控制方式最高操作频率设定电机额定频率设定电机额电压设定电机中间频率设定电机中间电压设定第一加速时间第一减速时间第一频率指令来源设定第一运转指令来源设定电机停车方式电机运转方向设定主机频率命令设定来源多功能输出MO1多功能输出MO2直流制动电流准位停止时直流制动时间停止时直流制动起动频率预设06006004400.53.4101000000000000000000.00.0设定0根据电机最高频率设定根据电机额定频率设定根据电机额定电压设定根据电机VF曲线设定根据电机VF曲线设定3301010001010224801.580五：

限位功能测试三轴移动来测试限位功能是否正常，三轴前后限位是否起作用六：

栅格量的调整先确认系统参数P204的设定值，如设的是7，请设定为0，栅格量调整后请重新设定为7。

通电测试回原点功能正常后，按DGNOSG→系统信息→查看系统50号51号52号，是否在48一52之间，如不在请调整马达联轴器或原点开关，再次回原点，直到50号51号52号数值在48一52之间后OK,50号X轴回原点的栅格量值，51号Y轴栅格量的值，号Z轴回原点的栅格量值，号为4轴回原点的栅格5253量值。

50，51，52，53，号参数的最佳值是50，请尽量调整在50范围。

七：

对刀仪的调试176：

G31信号源HS接口代码1/2177：

G31信号源接点类别0）NC1）NO161：

宏O9004的呼叫M码166：

宏O9010的呼叫G码6）对刀仪手动落差量测MACRO位置说明（程序O9010）G36码使用说明：

将主轴刀移到工作表面，MDI内输入G36按启动加工即可。

在设定方式:

OFFSET→宏变量→输入CXXX直接跳到此代码参数166设36对刀仪位置设定C401：

为刀长量测器的X轴机械坐标。

C402：

为刀长量测器的Y轴机械坐标。

C403：

为Z轴碰触到刀长量测器表面的快速运行长度。

在设定c403时，请计算好Z轴碰触到刀长量测器表面的快速运行长度，以客户最长刀具为基准设定。

注意事项：

在测试过程中尽量用手轮空跑运行。

（7）对刀仪自动对刀MACRO位置说明（程序O9004）M36TXX码使用说明：

（1）在MDI内输入,M36TXX按启动加工即可。

（2）或在程序内加入M36TXX,在下行加入G43HXX即可。

参数161设36设定方式:

OFFSET→宏变量→输入CXXX直接跳到此代码对刀仪位置设定C401：

在设定C403时，请计算好Z轴碰触到刀长量测器表面的快速运行长度，以客户最长刀具为基准设定。

八：

常用系统参数

（1）进入参数画面步骤PARAM→系统参数→切换用户→制造商→输入密码

（2）参数寻找用密码进入后在参数画面输入P加参数号直接到此参数（3）单参数初始化找到要初始化的参数号，输入SHIFT+4会出现一个＄符号，将此符号设入后，参数会复员为原始参数。

（4）新机各动作测试OK后，请重新设定软件限位功能（5）常用伺服参数设定编码24252627111211131114111510001001100210031004110011011102110301160185编码104105106107编码1173844说明X轴所对应其伺服轴之号码Y轴所对应其伺服轴之号码Z轴所对应其伺服轴之号码第4轴所对应其伺服轴之号码X轴马达Encoder一转的Pulse数Y轴马达Encoder一转的Pulse数Z轴马达Encoder一转的Pulse数第4轴Encoder一转的Pulse数X轴快速定位G00最高速度um/minY轴快速定位G00最高速度um/minZ轴快速定位G00最高速度um/min直线切削G01的最高速度um/minX轴JOG速度um/minY轴JOG速度um/minZ轴JOG速度um/min第4轴JOG速度um/min伺服轴输出命令反相BIT伺服轴回授信号反相BIT说明设定X轴的导螺杆节距设定Y轴的导螺杆节距设定Z轴的导螺杆节距设定第4轴的导螺杆节距说明设定启动背隙补偿功能BIT背隙齿节补偿单位0）PULSE16）um设定X轴的背隙补偿量umUM范围UMUMUMUM范围设定值UMUMUMUMUMUMUMUM44设定值500050005000范围设定值12301250125012501250第4轴快速定位G00最高速度um/minUM常用机械参数设定常用补偿参数设定454647编码20464798081821201751104110511061107编码176177161166编码291097109690874354183设定Y轴的背隙补偿量um设定Z轴的背隙补偿量um设定第4轴的背隙补偿量um说明使用NC记录之原点BIT原点档块感应器是0）NC1）NOX轴原点位置在DOG0）后1）前Y轴原点位置在DOG0）后1）前Z轴原点位置在DOG0）后1）前第4轴原点位置在DOG0）后1）前各轴回原点方向BITX轴回原点第一段速度um/minY轴回原点第一段速度um/minZ轴回原点第一段速度um/min第4轴回原点第一段速度um/min说明G31信号源HS接口代码1/2G31信号源接点类别0）NC1）NO宏O9004的呼叫M码宏O9010的呼叫G码说明第一主轴对应伺服轴号码第一主轴马达10V相对几RPM第一主轴的最大转速RPM第一主轴显示0）命令1）感测值第一主轴转速到达0）实际1）命令第一主轴转速调整倍率的单位第一主轴速度命令格式UMUMUM范围0-160-10-10-10-10-10-16设定值700000012000000200000020000002000000范围1-20-19999范围169999999999990-10-11000-4设定值103636设定值4180001800001100常用原点参数设定HOMEDOGI点0）LOCAL1）REMOTE0-1常用对刀仪参数设定常用主轴参数设定常用操作类参数设定编码394263221351352353说明批注型式0:

/*...*/1:

（...）相对坐标随绝对坐标设定0）N1）Y数字滤波频率（KHZ）切削进给率调整倍率的单位连续寸动进给率调整倍率的单位快速定位进给率调整倍率的单位范围0-10-12000100100100设定值110600101010G54~G59呼叫时取消G92（0否1是）0-140650558651394202115810061007100810091010101110121013G00最低OVERRIDE在F0之百分比值设定程序再启动做法（0否1是）加工行号记录间隔时间网络使用方式0）网络磁盘1）ReCON屏幕保护等待时间画面语系0）英1）繁2）简3）其它功能键提示F2~F12（0否1是）X轴软件第1行程保护正向值umX轴软件第1行程保护负向值umY轴软件第1行程保护正向值umY轴软件第1行程保护负向值umZ轴软件第1行程保护正向值umZ轴软件第1行程保护负向值um第4轴软件第1行程保护正向值um第4轴软件第1行程保护负向值um0-1000-1300-1600-30-19999999999-99999999999999999999-99999999999999999999-99999999999999999999-99999999991011110（3）常用参数设定P116：

伺服轴输出命令反相BIT说明：

伺服输出命令信号反向功能，反向移动各轴的方向状态X轴正向命令输出Y轴正向命令输出Z轴正向命令输出4轴正向命令输出5轴正向命令输出6轴正向命令输出设定值000000状态X轴负向命令输出Y轴负向命令输出Z轴负向命令输出4轴负向命令输出5轴负向命令输出6轴负向命令输出设定值12481632轴向命令输出设定值P116=X轴+Y轴+Z轴+4轴+5轴+6轴的和P185：

伺服轴回授信号反相BIT说明：

伺服回授信号反相功能，反向移动各轴的回授信号状态X轴正向回授输入Y轴正向回授输入Z轴正向回授输入4轴正向回授输入5轴正向回授输入6轴正向回授输入设定值000000状态X轴负向回授输入Y轴负向回授输入Z轴负向回授输入4轴负向回授输入5轴负向回授输入6轴负向回授输入设定值12481632轴向回授信号设定值P185=X轴+Y轴+Z轴+4轴+5轴+6轴的和P120：

各轴回原点方向BIT说明：

反向各轴回原点的方向状态X轴正向回原点Y轴正向回原点Z轴正向回原点4轴正向回原点5轴正向回原点6轴正向回原点设定值000000状态X轴负向回原点Y轴负向回原点Z轴负向回原点4轴负向回原点5轴负向回原点6轴负向回原点设定值12481632轴向回原点方向设定值P120=X轴+Y轴+Z轴+4轴+5轴+6轴的和，此参数设定后需配合用户参数27，28，29，30，31，32号，也将此用户参数设定及相同切换PLC回原点的方向。

P117：

设定启动背隙补偿功能BIT说明：

设定启动背隙补偿功能的轴状态X不使用背隙补偿功能Y不使用背隙补偿功能Z不使用背隙补偿功能4不使用背隙补偿功能5不使用背隙补偿功能6不使用背隙补偿功能设定值000000状态X使用背隙补偿功能Y使用背隙补偿功能Z使用背隙补偿功能4使用背隙补偿功能5使用背隙补偿功能6使用背隙补偿功能设定值12481632背隙补偿功能设定值P117=X轴+Y轴+Z轴+4轴+5轴+6轴的和P204：

使用NC记录之原点BIT说明：

设定启动背隙补偿功能的轴状态X不使用记录原点Y不使用记录原点Z不使用记录原点4不使用记录原点5不使用记录原点6不使用记录原点设定值000000状态X使用记录原点Y使用记录原点Z使用记录原点4使用记录原点5使用记录原点6使用记录原点设定值12481632使用NC记录之原点设定值P204=X轴+Y轴+Z轴+4轴+5轴+6轴的和九：

标准M码功能说明M码M00M01M02M03M04M05M06TXXM07M08M09M19M28M29M30说明程序暂停选择性程序暂停程序结束主轴正转主轴反转主轴停止自动换刀外部吹气切削水开启切削水及气关闭主轴定位取消刚攻开启刚性攻牙程序结束并返回开头功能M码说明对刀仪自动对刀对刀吹气开启对刀吹气关闭手动工件表面与对刀仪落差量测刀表更新换刀功能开启换刀功能结束气压检查手动刀库功能开启刀库门开刀库门关刀盘推出刀盘退回主轴松刀主轴夹刀工件计数M36TXXM17M18G36M59M60M61M68M80M74M75M81M82M83M85M97十：

用户参数说明

（1）进入参数画面步骤PARAM→用户参数

（2）用户参数说明编号概述参数说明0：

可编辑程序可编辑1：

不可编辑程序不可编辑0：

否开机不回原点可加工1：

是开机一定要回原点，不回原点不能加工0：

同时三轴同时回原点1：

Z轴Z轴先回原点，完成后其它轴再回0：

开机未回原点，快速移动受快进旋钮控制1：

开机未回原点，系统自动切换快进为50%刀库功能开启后请设定总刀数，不然不能正常换刀。

设定01程序编辑002开机寻原点优先103优先回原点轴104快速移动50%15刀库总刀数006强制轨道润滑0：

自动润滑油受系统润滑供油时间设定运行，同时间监控轴向有移动是计时（叶轮式请设为0）1：

手动强制打开润滑机供油，（柱塞式油夯请设为1）润滑油马达运行时间（秒）润滑油马达停止时间（分钟）0：

不执行加工件数到达是报警1：

执行加工件数到达时报警00708润滑ON时间润滑OFF时间103009加工件数警报0编号概述参数说明0：

不执行加工到程序结尾时不执行自动断电功能1：

执行加工到程序结尾执行自动断电功能自动断电延时时间（秒）0：

常开选择润滑油机无油时为常开信号1：

常闭选择润滑油机无油时为常闭信号0：

不运行开机时不运行油冷机，油冷机运行方式随主轴运行，并延时一分钟关闭，（主要用在水冷机）1：

运行开机直接输出水冷机运行信号，（主要用在油冷）0：

常开变频器正常是常开，报警是常闭1：

常闭变频器正常是常闭，异常是常开0：

时间M03,M04,M05完成检测用户参数16号17号18号设定值，时间到后主轴有没有旋转及完成这些码（主轴开环控制）1：

信号主轴M码完成需检测变频频率到到及零速到达信号，信号到时及完成M03,M04,M05。

主轴开环控制）（2：

编码器主轴M码完成需检测编码器信号，转速到达及完成主轴M码。

（主轴死循环控制）主轴正转（M03）速度到达时间（0.1秒）15号参数为0是有效主轴反转（M04）速度到达时间（0.1秒）15号参数为0是有效主轴反转（M05）速度到达时间（0.1秒）设定10自动断电功能011断电延迟时间512润滑油机无油报警信号013主轴冷冻机运行选择014主轴异常信号选择115主轴速度检查选择01617主轴正转速度到达时间3030主轴反转速度到达时间18主轴反转速度到达时间15号参数为0是有效30编号概述参数说明0：

无不使用排刀刀库1：

有使用排刀刀库设定19刀库功能020安全门0：

不使用不使用安全门功能1：

使用使用安全门功能0：

正常刀库功能正常时请设为0021刀库故障排除,解除Z轴销定1：

解除刀库卡刀时设为1，可以解除Z轴锁定功能，可能移动Z轴，故障处理后请设为0022刀库调试功能,空刀运行0：

关闭空