宝元系统新机调试Word文档下载推荐.docx

1、 5：安川伺服通电，先确认伺服驱动器电源开关输入端电压为 AC220V，无缺相， 打开电源开关，测量安川伺服主电源端子三相电压为 AC220V，无缺相，再确认 安川开关电源电压二相为 AC220V。三轴伺服相同测试方法，确认后断电插入安 川电源主电路及开关电源输入端子，通电测试伺服是否正常。 6：系统电源通电：先确认系统电源开关输入电压为二相 AC220V,打开电源开关， 确认输出电压为 AC220V， （备注： 测量 针对自制 ONOFF 中间继电器起动电路） 中间继电器输入电压为 AC220V，正确后按面板 ON 按键，看起动电路两个中间 继电器是否能正常自锁，如正常，用万用表 DC 文件

2、确认到主机 DC24V 电源端 子及面板 DC24V 端子直流电压是否为 DC24V，正负是否正确（可查看主机后背 DC24V 母座及面板 OP8500 埠标示） 。 以上确认正确后可进行下部操作 二：参数汇入功能 1：DOS 下参数导入功能 备注说明：插拔 CF 卡时请在关机壮态，不然会损坏 CF 卡或系统。 （1） 开机时按显示器下方从左边数起第四个按键，不停的重复按下松开至到进 ： 入 DOS,显示器显示 C:（510 以下系列系统需要进入系统画面后，按相对标后输 入Q 回车后进入 DOS） （2） ：进入 DOS 画面后输入 D：按回车 （3） ：输入 MP 按回车，系统自动会上传备份

3、文件到指定目录。 备注： （1）在不使用网络的情况下使用以上方法 （2）请将 MP.BAT 机台备份数据 MACRO 三个文件复制 CF 卡上。 （3）请将要上传的数据复制到 CF 卡 MACHINE 的文件夹。 （4）必需保证在 CF 的根目录下有如下三个档 对刀仪备份文件（macro 铣床） 系统备份文件（机台备份参数车铣） 自动上传档 MP.bat 备注说明： 机台备份数据上传文件夹名称设定，不同的系统对应不同的文件夹如 下表，用以防止参数导入错误,，可以多个类型系统数据存在一张 CF 卡上，系统 判定系统类型后，上传对应文件夹内的数据，CF 卡上根目录备份数据活页夹设 定后，请将机台的

4、 MACHINE 文件夹的文件复制到设定的文件内。 系统型号（铣床） 文件夹名称 LNCM700 LNCM60 LNCM600H LNCM600I LNCXPII LNCM520I LNCM520H LNCM500 LNCM510I LNCM300 LNCM320I LNCM330I LNCM700 LNCM60 LNCM600 LNCM600 LNCXPII LNCM520 LNCM520 LNCM500 LNCM500 LNCM320 LNCM320 LNCM330 系统型号（车床） 文件夹名称 LNCT800 LNCT60 LNCT600 LNCT600I LNCT600MAT LNCT

5、520I LNCT520H LNCT500 LNCT510I LNCT300 LNCT320I LNCT330I LNCT800 LNCT60 LNCT600 LNCT600 LNCT600 LNCT520 LNCT520 LNCT510 LNCT510 LNCT320 LNCT320 LNCT330 2：联网上传资料 新机过来请将系统参数 651 号设为 1，并关机重启，开机后设定机台 IP PARAM网络设定设定 IP 如下范例 系统端 IP 172.17.90.9 子网屏蔽 预设网关 计算机端 IP 255.255.255.0 172.17.90.1 172.17.90.10 子网屏蔽

6、255.255.255.0 预设网关 172.17.90.1 设定 IP 后系统关机重启，开启计算机端 ReCON Maintenance 联网软件，在软 件机台联线设定机台的 IP172.17.90.9,单击联机。系统端会出现联机授权画面。 授权后一机台参数一设定参数所在路经机台端压下急停选择要上传的项目 （一盘上传 1，2，3，5，6，7 这几项即可）单击上传。NC 加工数据文件夹设定 （1）系统内部 NC 加工数据文件夹设定，操作步骤如下： EDITPROG档案总管侧面下页设定目录在方框内输入 C:LNCMILLNCFILES 回车 OK （2）加工文件加放在 D 盘时的设定，操作步骤如

7、下： EDITPROG档案总管侧面下页设定目录在方框内输入 D:NCFILES （英文名称）回车后 OK。 此设定一定在 D 根目录下设定有此文件 NCFILES。 三：伺服参数调整（安川 850W） 新的伺服通电后请做参数初始化 （1）安川参数初始化 MODE/SEI显示 FN000上下选择 FN005按 DATA显示字母 P1N1F（F 为例 写） 按 MODE/SET闪烁 3 秒后显示 DONE 既完成。完成后关机重启 （2）安川伺服放大器 SGDM10ADA 马达 SGMGH09ACA，丝杆螺距 5MM 参数 PN000 控制方式 0 速度控制 1 位置控制 速度回路增益 速度回路积分

8、时间参数 位置回路增益 调试模式开关选择 脉冲形式 PG 分周比 电子齿轮比（分子） 电子齿轮比（分母） 外置再生电阻容量 说明 0010 设定值 备注 PN100 PN101 PN102 PN110 PN200 PN201 PN202 PN203 PN600 80 850 80 0012 4 1250 32768 1250 使用外置再生 电阻是设定：设 定值计算工式 （电阻总功率 *2%=设定值 备注： M600I 系统参数设定 1112 设为 1250, 1113 设为 1250, 1114 设为 1250, 1115 设为 1250 伺服在使用 10 米以上请加装外置刹车电阻，电阻规格

9、350W 以上，45 奥姆。 备注说明：当 Z 轴使用伺服刹车时设定,但两种刹车方式不能同事使用，两种刹 车如下 （1）第一种接接法安川 CN29,CN30,伺服参数为 PN50E,PN50F 参数 PN50E PN50F 说明 输出信号选择 1 输出信号选择 2 0211 0300 设定值 备注 （2）第二种接法安川 CN25,CN26 短接 CN43（不建议使用） 。 参数 PN50A PN50B PN50E PN50F 说明 输出信号选择 1 输出信号选择 2 输出信号选择 1 输出信号选择 2 8100 6548 0000 0100 设定值 备注 四：台达变频器调整（VFD-B） （1

10、）新的变频器通电后请做参数初始化 按 DATA显示 00- 再按 DATA显示 00-00上下选择 00-02设定为 10 按 DATD 后关机后重启即可 （2）变频器台达 VFDB 号码 00-09 01-00 01-01 01-02 01-03 01-04 01-09 01-10 02-00 02-01 02-02 02-04 02-10 03-01 03-02 08-00 08-02 08-03 定义 控制方式 最高操作频率设定 电机额定频率设定 电机额电压设定 电机中间频率设定 电机中间电压设定 第一加速时间 第一减速时间 第一频率指令来源设定 第一运转指令来源设定 电机停车方式 电机

11、运转方向设定 主机频率命令设定来源 多功能输出 MO1 多功能输出 MO2 直流制动电流准位 停止时直流制动时间 停止时直流制动起动频率 预设 0 600 600 440 0.5 3.4 10 10 00 00 00 00 00 00 00 00 0.0 0.0 设定 0 根据电机最高 频率设定 根据电机额定 频率设定 根据电机额定 电压设定 根据电机 VF 曲线设定 根据电机 VF 曲线设定 3 3 01 01 00 01 01 02 24 80 1.5 80 五：限位功能测试 三轴移动来测试限位功能是否正常，三轴前后限位是否起作用 六：栅格量的调整 先确认系统参数 P204 的设定值，如设

12、的是 7，请设定为 0，栅格量调整后请重新 设定为 7。 通电测试回原点功能正常后，按 DGNOSG系统信息查看系统 50 号 51 号 52 号，是否在 48 一 52 之间，如不在请调整马达联轴器或原点开关，再次回原点， 直到 50 号 51 号 52 号数值在 48 一 52 之间后 OK,50 号 X 轴回原点的栅格量值， 51 号 Y 轴栅格量的值， 号 Z 轴回原点的栅格量值， 号为 4 轴回原点的栅格 52 53 量值。 50，51，52，53，号参数的最佳值是 50，请尽量调整在 50 范围。 七：对刀仪的调试 176：G31 信号源 HS 接口代码 1/2 177：G31 信

13、号源接点类别 0）NC 1）NO 161：宏 O9004 的呼叫 M 码 166：宏 O9010 的呼叫 G 码 6）对刀仪手动落差量测 MACRO 位置说明（程序 O9010） G 36 码使用说明： 将主轴刀移到工作表面， MDI 内输入 G36 按启动加工即可。 在 设定方式 : OFFSET宏变量输入 CXXX 直接跳到此代码 参数 166 设 36 对刀仪位置设定 C401：为刀长量测器的X轴机械坐标。 C402：为刀长量测器的Y轴机械坐标。 C403：为Z轴碰触到刀长量测器表面的快速运行长度。 在设定c403时，请计算好Z轴碰触到刀长量测器表面的快速运行长度，以客户最 长刀具为基准

14、设定。 注意事项： 在测试过程中尽量用手轮空跑运行。 （7）对刀仪自动对刀 MACRO 位置说明（程序 O9004） M36TXX 码使用说明： （1）在 MDI 内输入,M36TXX 按启动加工即可。 （2）或在 程序内加入 M36TXX,在下行加入 G43HXX 即可。 参数 161 设 36 设定方式 : OFFSET宏变量输入 CXXX 直接跳到此代码 对刀仪位置设定 C401： 在设定C403时，请计算好Z轴碰触到刀长量测器表面的快速运行长度，以客户最 长刀具为基准设定。 八：常用系统参数 （1）进入参数画面步骤 PARAM系统参数切换用户制造商输入密码 （2）参数寻找 用密码进入后

15、在参数画面输入 P 加参数号直接到此参数 （3）单参数初始化 找到要初始化的参数号，输入 SHIFT+4 会出现一个符号，将此符号设入后， 参数会复员为原始参数。 （4）新机各动作测试 OK 后，请重新设定软件限位功能 （5）常用伺服参数设定 编码 24 25 26 27 1112 1113 1114 1115 1000 1001 1002 1003 1004 1100 1101 1102 1103 0116 0185 编码 104 105 106 107 编码 117 38 44 说明 X 轴所对应其伺服轴之号码 Y 轴所对应其伺服轴之号码 Z 轴所对应其伺服轴之号码 第 4 轴所对应其伺服

16、轴之号码 X 轴马达 Encoder 一转的 Pulse 数 Y 轴马达 Encoder 一转的 Pulse 数 Z 轴马达 Encoder 一转的 Pulse 数 第 4 轴 Encoder 一转的 Pulse 数 X 轴快速定位 G00 最高速度 um/min Y 轴快速定位 G00 最高速度 um/min Z 轴快速定位 G00 最高速度 um/min 直线切削 G01 的最高速度 um/min X 轴 JOG 速度 um/min Y 轴 JOG 速度 um/min Z 轴 JOG 速度 um/min 第 4 轴 JOG 速度 um/min 伺服轴输出命令反相 BIT 伺服轴回授信号反相

17、 BIT 说明 设定 X 轴的导螺杆节距 设定 Y 轴的导螺杆节距 设定 Z 轴的导螺杆节距 设定第 4 轴的导螺杆节距 说明 设定启动背隙补偿功能 BIT 背隙齿节补偿单位 0）PULSE 16）um 设定 X 轴的背隙补偿量 um UM 范围 UM UM UM UM 范围 设定值 UM UM UM UM UM UM UM UM 4 4 设定值 5000 5000 5000 范围 设定值 1 2 3 0 1250 1250 1250 1250 第 4 轴快速定位 G00 最高速度 um/min UM 常用机械参数设定 常用补偿参数设定 45 46 47 编码 204 64 79 80 81

18、82 120 175 1104 1105 1106 1107 编码 176 177 161 166 编码 29 1097 1096 90 874 354 183 设定 Y 轴的背隙补偿量 um 设定 Z 轴的背隙补偿量 um 设定第 4 轴的背隙补偿量 um 说明 使用 NC 记录之原点 BIT 原点档块感应器是 0）NC 1）NO X 轴原点位置在 DOG 0）后 1）前 Y 轴原点位置在 DOG 0）后 1）前 Z 轴原点位置在 DOG 0）后 1）前 第 4 轴原点位置在 DOG 0）后 1）前 各轴回原点方向 BIT X 轴回原点第一段速度 um/min Y 轴回原点第一段速度 um/

19、min Z 轴回原点第一段速度 um/min 第 4 轴回原点第一段速度 um/min 说明 G31 信号源 HS 接口代码 1/2 G31 信号源接点类别 0）NC 1）NO 宏 O9004 的呼叫 M 码 宏 O9010 的呼叫 G 码 说明 第一主轴对应伺服轴号码 第一主轴马达 10V 相对几 RPM 第一主轴的最大转速 RPM 第一主轴显示 0）命令 1）感测值 第一主轴转速到达 0）实际 1）命令 第一主轴转速调整倍率的单位 第一主轴速度命令格式 UM UM UM 范围 0-16 0-1 0-1 0-1 0-1 0-1 0-16 设定值 7 0 0 0 0 0 0 1 2000000

20、 2000000 2000000 2000000 范围 1-2 0-1 99 99 范围 16 999999 999999 0-1 0-1 100 0-4 设定值 1 0 36 36 设定值 4 18000 18000 0 1 10 0 常用原点参数设定 HOME DOG I 点 0）LOCAL1）REMOTE 0-1 常用对刀仪参数设定 常用主轴参数设定 常用操作类参数设定 编码 39 42 63 221 351 352 353 说明 批注型式 0:/*.*/ 1:（.） 相对坐标随绝对坐标设定 0）N 1）Y 数字滤波频率（KHZ） 切削进给率调整倍率的单位 连续寸动进给率调整倍率的单位

21、快速定位进给率调整倍率的单位 范围 0-1 0-1 2000 100 100 100 设定值 1 1 0 600 10 10 10 G54G59 呼叫时取消 G92（0 否 1 是） 0-1 40 650 558 651 394 202 1158 1006 1007 1008 1009 1010 1011 1012 1013 G00 最低 OVERRIDE 在 F0 之百分比 值 设定程序再启动做法（0 否 1 是） 加工行号记录间隔时间 网络使用方式 0）网络磁盘 1）ReCON 屏幕保护等待时间 画面语系 0）英 1）繁 2）简 3）其它 功能键提示 F2F12 （0 否 1 是） X 轴

22、软件第 1 行程保护正向值 um X 轴软件第 1 行程保护负向值 um Y 轴软件第 1 行程保护正向值 um Y 轴软件第 1 行程保护负向值 um Z 轴软件第 1 行程保护正向值 um Z 轴软件第 1 行程保护负向值 um 第 4 轴软件第 1 行程保护正向值 um 第 4 轴软件第 1 行程保护负向值 um 0-100 0-1 30 0-1 60 0-3 0-1 9999999999 -9999999999 9999999999 -9999999999 9999999999 -9999999999 9999999999 -9999999999 10 1 1 1 1 0 （3）常用参

23、数设定 P116：伺服轴输出命令反相 BIT 说明：伺服输出命令信号反向功能，反向移动各轴的方向 状态 X 轴正向命令输出 Y 轴正向命令输出 Z 轴正向命令输出 4 轴正向命令输出 5 轴正向命令输出 6 轴正向命令输出 设定值 0 0 0 0 0 0 状态 X 轴负向命令输出 Y 轴负向命令输出 Z 轴负向命令输出 4 轴负向命令输出 5 轴负向命令输出 6 轴负向命令输出 设定值 1 2 4 8 16 32 轴向命令输出设定值 P116=X 轴+Y 轴+Z 轴+4 轴+5 轴+6 轴的和 P185：伺服轴回授信号反相 BIT 说明：伺服回授信号反相功能，反向移动各轴的回授信号 状态 X

24、轴正向回授输入 Y 轴正向回授输入 Z 轴正向回授输入 4 轴正向回授输入 5 轴正向回授输入 6 轴正向回授输入 设定值 0 0 0 0 0 0 状态 X 轴负向回授输入 Y 轴负向回授输入 Z 轴负向回授输入 4 轴负向回授输入 5 轴负向回授输入 6 轴负向回授输入 设定值 1 2 4 8 16 32 轴向回授信号设定值 P185=X 轴+Y 轴+Z 轴+4 轴+5 轴+6 轴的和 P120：各轴回原点方向 BIT 说明：反向各轴回原点的方向 状态 X 轴正向回原点 Y 轴正向回原点 Z 轴正向回原点 4 轴正向回原点 5 轴正向回原点 6 轴正向回原点 设定值 0 0 0 0 0 0

25、状态 X 轴负向回原点 Y 轴负向回原点 Z 轴负向回原点 4 轴负向回原点 5 轴负向回原点 6 轴负向回原点 设定值 1 2 4 8 16 32 轴向回原点方向设定值 P120=X 轴+Y 轴+Z 轴+4 轴+5 轴+6 轴的和，此参数设定 后需配合用户参数 27，28，29，30，31，32 号，也将此用户参数设定及相同切 换 PLC 回原点的方向。 P117：设定启动背隙补偿功能 BIT 说明：设定启动背隙补偿功能的轴 状态 X 不使用背隙补偿功能 Y 不使用背隙补偿功能 Z 不使用背隙补偿功能 4 不使用背隙补偿功能 5 不使用背隙补偿功能 6 不使用背隙补偿功能 设定值 0 0 0

26、 0 0 0 状态 X 使用背隙补偿功能 Y 使用背隙补偿功能 Z 使用背隙补偿功能 4 使用背隙补偿功能 5 使用背隙补偿功能 6 使用背隙补偿功能 设定值 1 2 4 8 16 32 背隙补偿功能设定值 P117=X 轴+Y 轴+Z 轴+4 轴+5 轴+6 轴的和 P204：使用 NC 记录之原点 BIT 说明：设定启动背隙补偿功能的轴 状态 X 不使用记录原点 Y 不使用记录原点 Z 不使用记录原点 4 不使用记录原点 5 不使用记录原点 6 不使用记录原点 设定值 0 0 0 0 0 0 状态 X 使用记录原点 Y 使用记录原点 Z 使用记录原点 4 使用记录原点 5 使用记录原点 6

27、 使用记录原点 设定值 1 2 4 8 16 32 使用 NC 记录之原点设定值 P204=X 轴+Y 轴+Z 轴+4 轴+5 轴+6 轴的和 九：标准 M 码功能说明 M码 M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06TXX M07 M08 M09 M19 M28 M29 M30 说明 程序暂停 选择性程序暂停 程序结束 主轴正转 主轴反转 主轴停止 自动换刀 外部吹气 切削水开启 切削水及气关闭 主轴定位 取消刚攻 开启刚性攻牙 程序结束并返回开头 功能 M 码说明 对刀仪自动对刀 对刀吹气开启 对刀吹气关闭 手动工件表面与对刀仪落差量测 刀表更新 换刀功能开启 换刀功能结束 气

28、压检查 手动刀库功能开启 刀库门开 刀库门关 刀盘推出 刀盘退回 主轴松刀 主轴夹刀 工件计数 M36TXX M17 M18 G36 M59 M60 M61 M68 M80 M74 M75 M81 M82 M83 M85 M97 十：用户参数说明（1）进入参数画面步骤 PARAM 用户参数 （2）用户参数说明 编号 概述 参数说明 0：可编辑 程序可编辑 1：不可编辑 程序不可编辑 0：否 开机不回原点可加工 1：是 开机一定要回原点，不回原点不能 加工 0：同时 三轴同时回原点 1：Z 轴 Z 轴先回原点，完成后其它轴再回 0：开机未回原点，快速移动受快 进旋钮控制 1：开机未回原点，系统自

29、动切换 快进为 50% 刀库功能开启后请设定总刀数，不然不能 正常换刀。 设定 01 程序编辑 0 02 开机寻原点优先 1 03 优先回原点轴 1 04 快速移动 50% 1 5 刀库总刀数 0 06 强制轨道润滑 0：自动 润滑油受系统润滑供油时间设定 运行，同时间监控轴向有移动是计 时（叶轮式请设为 0） 1：手动 强制打开润滑机供油， （柱塞式油 夯请设为 1） 润滑油马达运行时间（秒） 润滑油马达停止时间（分钟） 0：不执行 加工件数到达是报警 1：执行 加工件数到达时报警 0 07 08 润滑 ON 时间 润滑 OFF 时间 10 30 09 加工件数警报 0 编号 概述 参数说明

30、 0：不执行 加工到程序结尾时不执行自动断 电功能 1：执行 加工到程序结尾执行自动断电功 能 自动断电延时时间（秒） 0：常开 选择润滑油机无油时为常开信号 1：常闭 选择润滑油机无油时为常闭信号 0：不运行 开机时不运行油冷机，油冷机运行 方式随主轴运行，并延时一分钟关 闭， （主要用在水冷机） 1：运行 开机直接输出水冷机运行信号， （主要用在油冷） 0：常开 变频器正常是常开，报警是常闭 1：常闭 变频器正常是常闭，异常是常开 0：时间 M03,M04,M05 完成检测用户参数 16 号 17 号 18 号设定值， 时间到后 主轴有没有旋转及完成这些码（主 轴开环控制） 1：信号 主轴

31、 M 码完成需检测变频频率到 到及零速到达信号，信号到时及完 成 M03,M04,M05。主轴开环控制） （ 2：编码器 主轴 M 码完成需检测编码器信号， 转速到达及完成主轴 M 码。 （主轴 死循环控制）主轴正转（M03）速度到达时间（0.1 秒） 15 号参数为 0 是有效 主轴反转（M04）速度到达时间（0.1 秒） 15 号参数为 0 是有效 主轴反转（M05）速度到达时间（0.1 秒） 设定 10 自动断电功能 0 11 断电延迟时间 5 12 润滑油机无油报警信号 0 13 主轴冷冻机运行选择 0 14 主轴异常信号选择 1 15 主轴速度检查选择 0 16 17 主轴正转速度到达时间 30 30 主轴反转速度到达时间 18 主轴反转速度到达时间 15 号参数为 0 是有效 30 编号 概述 参数说明 0：无 不使用排刀刀库 1：有 使用排刀刀库 设定 19 刀库功能 0 20 安全门 0：不使用 不使用安全门功能 1：使用 使用安全门功能 0：正常 刀库功能正常时请设为 0 0 21 刀库故障排除,解除 Z 轴销定 1：解除 刀库卡刀时设为 1，可以解除 Z 轴锁定功 能，可能移动 Z 轴，故障处理后请设为 0 0 22 刀库调试功能,空刀运行 0：关闭空