PLC实验指导书文档格式.docx
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三、PLC外部结构及接线
S7-200PLC的外部结构
1、实验面板结构:
每一个实验项目为一个独立的组件,本次实验用基本指令组件。
2、接线端子
CPU226DC/DC/AC的工作电源已接好,只需控制实验台的电源开关。
输入信号首先接好公共端,M--1M端,然后各开关信号如I0.0用导线接到基本指令组件对应的插孔,其内部经按钮或开关到组件的+24V插孔,由此插孔经导线连到PLC的L+插孔。
输出首先接好公共端,L+--1L,然后各输出信号如Q0.0用导线接到基本指令组件对应的插孔,其内部经发光二极管到组件的COM插孔,由此插孔经导线连到PLC的M插孔。
四、实验内容
(一)熟悉V3.2STEP7MicroWIN编程软件
1、硬件接线
2、进入编程环境:
双击桌面上V3.2STEP7MicroWIN图标,进入V3.2STEP7MicroWIN编程环境;
3、进入编程状态:
单击View(视图)中的程序块(ProgramBlock),进入编程状态;
4、选择编程语言:
打开菜单栏中的View,选择Ladder(梯形图)语言;
(也可选STL(语句表)、FBD(功能块)
5、输入程序:
(1)选择MAIN主程序,在Network1中输入程序。
(2)单击Network1中的
(3)从菜单栏或指令树中选择相关符号。
如在指令树中选择,可在Instruction中双击BitLogic(位逻辑),从中选择常开触点符号,双击;
再选择常闭触点符号,双击;
再选择输出线圈符号,双击;
将光标移到常开触点下面,单击菜单栏中的←,再选择常开触点,左移光标,单击,完成梯形图。
(4)给各符号加器件号:
逐个选择?
?
,输入相应的器件号。
(5)保存程序:
在菜单栏中File(文件)—Save(保存),输入文件名,保存。
(6)编译
使用菜单“PLC”—“Compile(编译)”或“PLC”—“CompileAll(全部编译)”命令,或者用工具栏按钮
或
执行编译功能。
编译完成后在信息窗口会显示相关的结果,以便于修改。
6、建立PC及PLC的通信连接线路及参数设置
7、下载程序:
使用菜单“File(文件)”—“下载(Download)”,或按工具栏按钮
执行下载。
8、经过输出窗口查看程序有无错误,如有,则按提示进行修改。
9、运行和调试程序。
(1)在STEP—Micro/WIN32软件中使用菜单命令“PLC”—“RUN(绿色)”和“PLC”—“STOP(红色)”。
(2)接通I0.0对应的按钮,观察运行结果,做好实验记录。
10、监控程序状态
.程序在运行时能够用菜单命令中“ProgramStatus(程序状态)”
对程序状态监控进行监控。
11、建立符号表
在“引导条”单击“SymbolTable符号表”图标,或“View(检视)”菜单→“Component”→“SymbolTable(符号表)”项,打开符号表,将直接地址编号(如I0.0)用具有实际含义的符号(如正向起动按钮)代替。
12、改变信号状态,再观察运行结果并监控程序,做好实验记录。
(二)位逻辑指令应用
1、标准触点与输出指令
2、启、保、停电路
3、置/复位指令
7、定时器的认识实验
(1)通电延时
(2)断电延时
(3)保持型接通延时
8、计数器认识实验
加计数器电路
五、实验要求
1、将各部分程序分别下载到PLC中,用程序状态功能调试程序,观察梯形图中各有关的触点、线圈、定时器和计数器当前值的变化。
2、比较三种定时器、三种计数器的运行特点。
画出时序图。
六、操作注意事项
1、编写程序时一定要注意掌握定时器、计数器的工作原理,只有在此基础上才能驾驭程序的设计;
2、对于时序图一定要注意观察实际结果并在此基础上进行总结后完成。
接线完成一定要经教师检查,准确后才允许通电运行;
3、定时器电路和计数器电路是PLC程序设计中重要的基础电路,在实际训练中一定要善于总结结果,多练、多想、多实践才能灵活运用自如。
实验二天塔之光实验
1、经过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
2、进一步熟悉PLC的I/O连接。
3、进一步熟悉基本指令特别是定时器指令的应用,用PLC构成天塔之光控制系统。
二、控制要求
要求合上启动按钮后,按以下的规律显示:
L1、L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9。
三、天塔之光实验的面板图
右图中L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9分别接主机的对应输出点Q0.0至Q0.7、Q1.0,启动按钮接主机的输入点I0.0,停止按钮接主机的输入点I0.1。
M端与主机的M端相连。
四、实验设备
1、THPLC-A型实验装置一台
2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆一根
4、锁紧导线若干
五、编制实验程序(指令表与梯形图)
根据实验要求自行编制程序并上机调试。
整理出程序运行时出现的现象。
六、实验报告要求
(1)列出编程元件的输入、输出地址;
(2)画出PLC外部接线图;
(3)画出动作时序表,编制梯形图并写出指令表;
(4)整理出运行和监控程序时出现的问题。
实验三十字路口交通灯控制
说明:
本实验作为综合性设计实验,要求学生观察某十字路口的交通灯运行状态,自行设计十字路口交通灯控制的实际动作,并根据动作要求设计I/O接口,可连接指示灯模拟交通灯动作。
也能够在实验箱的十字路口交通灯控制实验区完成本实验。
以下给出参考方案。
熟练使用各基本指令,根据控制要求,掌握PLC的经验设计编程方法和程序调试方法,使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
二、十字路口交通灯控制的实验面板图
实验面板中,下框中的南北红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1、Q0.2,东西红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Q0.3、Q0.4、Q0.5。
模拟南北向行驶车的灯接主机的输出点Q0.7,模拟东西向行驶车的灯接主机的输出点Q0.6。
SD接主机的输入端I0.0。
三、交通路口红、黄、绿灯的基本控制要求如下:
路口东西方向绿灯显示(南北方向亮红灯)20秒后,绿灯以占空比为50%的一秒周期(0.5秒脉冲宽度)闪烁3次(南北方向亮红灯),然后变为黄灯亮2秒(南北方向红灯亮);
然后南北方向绿灯显示(南北方向亮红灯)25秒后,绿灯以占空比为50%的一秒周期(0.5秒脉冲宽度)闪烁3次(东西方向亮红灯),然后变为黄灯亮2秒(东西方向红灯亮);
如此循环工作。
十字路口交通灯示意图
十字路口交通灯时序图
四、实验内容及要求
(1)按参考电路图完成PLC电路接线。
(2)输入参考程序并编辑。
(3)编译、下载、调试应用程序。
(4)经过实验模板,显示出正确运行结果。
(5)将小车灯加到程序中。
要求:
该方向绿灯亮时(无论闪烁与否),该方向小车允许通行,则表示该方向的小车灯亮。
注意:
程序上、下载时,必须给PLC上电,并将CPU置于STOP状态。
五、实验设备
六、编制实验程序(指令表与梯形图)
由学生根据实验要求自行编制程序并上机调试。
并画出程序设计框图、梯形图及硬件连线图。
七、实验报告要求
(3)画出梯形图;
实验四LED数码显示
掌握循环指令和段译码指令(segment)在控制中的应用及编程方法。
二、主要内容
1、使用SHL-B指令编程,控制要求:
按下启动按钮后,八段数码管开始显示A、B、C、D、E、F,并循环不止。
2、使用SEGMENT指令编程,控制要求:
按下启动按钮后,八段数码管开始显示0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F,再返回初始显示,并循环不止。
四、LED数码显示控制的实验面板图
上图中,下半部分框中的A、B…H分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1…Q0.7;
SD接主机的输入点I0.0。
上半部分框中的A、B、C、D、E、F、G、H用发光二极管模拟输出。
1、THPLC-A型实验装置一台
2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆一根
4、锁紧导线若干
六、预习要求
阅读实验指导书,复习教材中相关的内容。
七、编制实验程序(指令表与梯形图)
由学生根据实验要求自行编制程序,完成PLC外部接线并上机调试。
实验五模拟量信号处理与组态实验
1、经过实验了解温度传感器、变送器的使用方法。
2、熟悉掌握部分功能指令的编程与调试的方法。
3、掌握组态王的基本使用方法
二、实验内容及方法
1、使用温度传感器,经过功能指令,用实数将室内温度显示出来并对一继电器进行控制。
Pt100:
0---100℃4---20mA
EM235:
A/D(0---3)6400---3
可参考教材
2、组态王的工程建立、与PLC通信设置、数据关联、画面设计及组态运行。
三、实验设备
3、EM235模拟量扩展模块一台
4、PC/PPI编程电缆一根
5、Pt100温度传感器一只
四、实验报告
(1)画出所使用PLC系统的配置图(PLC系统接线图);
(2)写出所使用PLC的I/O地址和I/O定义;
(3)编写梯形图或助记符号图程序(源程序要标注),调试并正确运行程序;
(4)简单的温度组态显示
实验六两台PLC之间的通信实验
本实验内容属S7-200系列PLC较高层次应用,经过简单的方式实现PLC间的通信,主要让学生侧重于这种应用方法的概念理解。
1、熟悉多台PLC通信的接线方法。
2、熟悉和掌握网络读写命令的使用方法。
实验内容
执行菜单命令“工具”→“指令向导”,选择其中的“NETR/NETW”(网络读写),设置通信的参数(见教材例8-7)。
通信要求如下:
用2号站的IW0控制3号站的QW0,用3号站的IW0控制2号站的QW0。
向导中的设置完成后,在编程软件指令树最下面的“调用子例行程序”文件夹中将会出现子程序NET_EXE。
在主程序OB1中调用NET_EXE,用该子程序执行用户在NETR/NETW向导中设置的网络读写功能。
用PC/PPI电缆单独连接第1台PLC,在系统块中将PLC地址设为2,将程序块和系统块下载到2号站的CPU模块中。
用PC/PPI电缆单独连接第2台PLC,在系统块中将PLC地址设为3,将程序块和系统块下载到3号站的CPU模块中,它的程序块中没有任何指令。
两台PLC用网络连接器和双绞线相连,两个连接器的A端子和A端子连在一起,B端子和B端子连在一起。
将两台PLC上的工作模式开关置于RUN位置,用小开关改变两台PLC的输入点的状态,观察是否能够用本站的I0.0~I1.1分别控制对方的Q0.0~Q1.1。
在下载和调试程序时,也能够经过RS-485接口和PC/PPI电缆,将两台PLC和计算机连接在一起。
其中一台PLC的连接器带有编程口,PC/PPI电缆与编程口相连。
如果没有网络连接器,做实验时能够用普通的9针D型连接器来代替它。
在编程软件中双击“通信”对话框中的“通信刷新”图标,编程软件将会显示出网络中站号为2和3的两个站。
双击某一个站的图标,编程软件与该子站建立起连接,能够对它进行下载、上载和监视等操作。
1、THPLC-A型实验装置二台
3、PC/PPI编程电缆,网络连接器。