PLC实验指导书文档格式.docx

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三、PLC外部结构及接线

S7-200PLC的外部结构

1、实验面板结构：

每一个实验项目为一个独立的组件，本次实验用基本指令组件。

2、接线端子

CPU226DC/DC/AC的工作电源已接好，只需控制实验台的电源开关。

输入信号首先接好公共端，M--1M端，然后各开关信号如I0.0用导线接到基本指令组件对应的插孔，其内部经按钮或开关到组件的+24V插孔，由此插孔经导线连到PLC的L+插孔。

输出首先接好公共端，L+--1L，然后各输出信号如Q0.0用导线接到基本指令组件对应的插孔，其内部经发光二极管到组件的COM插孔，由此插孔经导线连到PLC的M插孔。

四、实验内容

（一）熟悉V3.2STEP7MicroWIN编程软件

1、硬件接线

2、进入编程环境：

双击桌面上V3.2STEP7MicroWIN图标，进入V3.2STEP7MicroWIN编程环境；

3、进入编程状态：

单击View（视图）中的程序块（ProgramBlock），进入编程状态；

4、选择编程语言：

打开菜单栏中的View，选择Ladder（梯形图）语言；

（也可选STL（语句表）、FBD（功能块）

5、输入程序：

（1）选择MAIN主程序，在Network1中输入程序。

（2）单击Network1中的

（3）从菜单栏或指令树中选择相关符号。

如在指令树中选择，可在Instruction中双击BitLogic（位逻辑），从中选择常开触点符号，双击；

再选择常闭触点符号，双击；

再选择输出线圈符号，双击；

将光标移到常开触点下面，单击菜单栏中的←，再选择常开触点，左移光标，单击，完成梯形图。

（4）给各符号加器件号：

逐个选择？

？

，输入相应的器件号。

（5）保存程序：

在菜单栏中File（文件）—Save（保存），输入文件名，保存。

（6）编译

使用菜单“PLC”—“Compile（编译）”或“PLC”—“CompileAll（全部编译）”命令，或者用工具栏按钮

或

执行编译功能。

编译完成后在信息窗口会显示相关的结果，以便于修改。

6、建立PC及PLC的通信连接线路及参数设置

7、下载程序：

使用菜单“File（文件）”—“下载（Download）”，或按工具栏按钮

执行下载。

8、经过输出窗口查看程序有无错误，如有，则按提示进行修改。

9、运行和调试程序。

（1）在STEP—Micro/WIN32软件中使用菜单命令“PLC”—“RUN（绿色）”和“PLC”—“STOP（红色）”。

（2）接通I0.0对应的按钮，观察运行结果，做好实验记录。

10、监控程序状态

.程序在运行时能够用菜单命令中“ProgramStatus（程序状态）”

对程序状态监控进行监控。

11、建立符号表

在“引导条”单击“SymbolTable符号表”图标，或“View（检视）”菜单→“Component”→“SymbolTable（符号表）”项，打开符号表，将直接地址编号（如I0.0）用具有实际含义的符号（如正向起动按钮）代替。

12、改变信号状态，再观察运行结果并监控程序，做好实验记录。

（二）位逻辑指令应用

1、标准触点与输出指令

2、启、保、停电路

3、置/复位指令

7、定时器的认识实验

（1）通电延时

（2）断电延时

（3）保持型接通延时

8、计数器认识实验

加计数器电路

五、实验要求

1、将各部分程序分别下载到PLC中，用程序状态功能调试程序，观察梯形图中各有关的触点、线圈、定时器和计数器当前值的变化。

2、比较三种定时器、三种计数器的运行特点。

画出时序图。

六、操作注意事项

1、编写程序时一定要注意掌握定时器、计数器的工作原理，只有在此基础上才能驾驭程序的设计；

2、对于时序图一定要注意观察实际结果并在此基础上进行总结后完成。

接线完成一定要经教师检查，准确后才允许通电运行；

3、定时器电路和计数器电路是PLC程序设计中重要的基础电路，在实际训练中一定要善于总结结果，多练、多想、多实践才能灵活运用自如。

实验二天塔之光实验

1、经过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。

2、进一步熟悉PLC的I/O连接。

3、进一步熟悉基本指令特别是定时器指令的应用，用PLC构成天塔之光控制系统。

二、控制要求

要求合上启动按钮后，按以下的规律显示：

L1、L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9。

三、天塔之光实验的面板图

右图中L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9分别接主机的对应输出点Q0.0至Q0.7、Q1.0，启动按钮接主机的输入点I0.0,停止按钮接主机的输入点I0.1。

M端与主机的M端相连。

四、实验设备

1、THPLC-A型实验装置一台

2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台

3、PC/PPI编程电缆一根

4、锁紧导线若干

五、编制实验程序（指令表与梯形图）

根据实验要求自行编制程序并上机调试。

整理出程序运行时出现的现象。

六、实验报告要求

（1）列出编程元件的输入、输出地址；

（2）画出PLC外部接线图；

（3）画出动作时序表，编制梯形图并写出指令表；

（4）整理出运行和监控程序时出现的问题。

实验三十字路口交通灯控制

说明：

本实验作为综合性设计实验，要求学生观察某十字路口的交通灯运行状态，自行设计十字路口交通灯控制的实际动作，并根据动作要求设计I/O接口，可连接指示灯模拟交通灯动作。

也能够在实验箱的十字路口交通灯控制实验区完成本实验。

以下给出参考方案。

熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的经验设计编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。

二、十字路口交通灯控制的实验面板图

实验面板中，下框中的南北红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1、Q0.2，东西红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Q0.3、Q0.4、Q0.5。

模拟南北向行驶车的灯接主机的输出点Q0.7，模拟东西向行驶车的灯接主机的输出点Q0.6。

SD接主机的输入端I0.0。

三、交通路口红、黄、绿灯的基本控制要求如下：

路口东西方向绿灯显示（南北方向亮红灯）20秒后，绿灯以占空比为50％的一秒周期（0.5秒脉冲宽度）闪烁3次（南北方向亮红灯），然后变为黄灯亮2秒（南北方向红灯亮）；

然后南北方向绿灯显示（南北方向亮红灯）25秒后，绿灯以占空比为50％的一秒周期（0.5秒脉冲宽度）闪烁3次（东西方向亮红灯），然后变为黄灯亮2秒（东西方向红灯亮）；

如此循环工作。

十字路口交通灯示意图

十字路口交通灯时序图

四、实验内容及要求

（1）按参考电路图完成PLC电路接线。

（2）输入参考程序并编辑。

（3）编译、下载、调试应用程序。

（4）经过实验模板，显示出正确运行结果。

（5）将小车灯加到程序中。

要求：

该方向绿灯亮时（无论闪烁与否），该方向小车允许通行，则表示该方向的小车灯亮。

注意：

程序上、下载时，必须给PLC上电，并将CPU置于STOP状态。

五、实验设备

六、编制实验程序（指令表与梯形图）

由学生根据实验要求自行编制程序并上机调试。

并画出程序设计框图、梯形图及硬件连线图。

七、实验报告要求

（3）画出梯形图；

实验四LED数码显示

掌握循环指令和段译码指令（segment）在控制中的应用及编程方法。

二、主要内容

1、使用SHL-B指令编程，控制要求：

按下启动按钮后，八段数码管开始显示A、B、C、D、E、F，并循环不止。

2、使用SEGMENT指令编程，控制要求：

按下启动按钮后，八段数码管开始显示0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F，再返回初始显示，并循环不止。

四、LED数码显示控制的实验面板图

上图中，下半部分框中的A、B…H分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1…Q0.7；

SD接主机的输入点I0.0。

上半部分框中的A、B、C、D、E、F、G、H用发光二极管模拟输出。

1、THPLC-A型实验装置一台

2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台

3、PC/PPI编程电缆一根

4、锁紧导线若干

六、预习要求

阅读实验指导书，复习教材中相关的内容。

七、编制实验程序（指令表与梯形图）

由学生根据实验要求自行编制程序，完成PLC外部接线并上机调试。

实验五模拟量信号处理与组态实验

1、经过实验了解温度传感器、变送器的使用方法。

2、熟悉掌握部分功能指令的编程与调试的方法。

3、掌握组态王的基本使用方法

二、实验内容及方法

1、使用温度传感器，经过功能指令，用实数将室内温度显示出来并对一继电器进行控制。

Pt100:

0---100℃4---20mA

EM235:

A/D（0---3）6400---3

可参考教材

2、组态王的工程建立、与PLC通信设置、数据关联、画面设计及组态运行。

三、实验设备

3、EM235模拟量扩展模块一台

4、PC/PPI编程电缆一根

5、Pt100温度传感器一只

四、实验报告

（1）画出所使用PLC系统的配置图（PLC系统接线图）；

（2）写出所使用PLC的I/O地址和I/O定义；

（3）编写梯形图或助记符号图程序（源程序要标注），调试并正确运行程序；

（4）简单的温度组态显示

实验六两台PLC之间的通信实验

本实验内容属S7-200系列PLC较高层次应用，经过简单的方式实现PLC间的通信，主要让学生侧重于这种应用方法的概念理解。

1、熟悉多台PLC通信的接线方法。

2、熟悉和掌握网络读写命令的使用方法。

实验内容

执行菜单命令“工具”→“指令向导”，选择其中的“NETR/NETW”（网络读写），设置通信的参数（见教材例8-7）。

通信要求如下：

用2号站的IW0控制3号站的QW0，用3号站的IW0控制2号站的QW0。

向导中的设置完成后，在编程软件指令树最下面的“调用子例行程序”文件夹中将会出现子程序NET_EXE。

在主程序OB1中调用NET_EXE，用该子程序执行用户在NETR/NETW向导中设置的网络读写功能。

用PC/PPI电缆单独连接第1台PLC，在系统块中将PLC地址设为2，将程序块和系统块下载到2号站的CPU模块中。

用PC/PPI电缆单独连接第2台PLC，在系统块中将PLC地址设为3，将程序块和系统块下载到3号站的CPU模块中，它的程序块中没有任何指令。

两台PLC用网络连接器和双绞线相连，两个连接器的A端子和A端子连在一起，B端子和B端子连在一起。

将两台PLC上的工作模式开关置于RUN位置，用小开关改变两台PLC的输入点的状态，观察是否能够用本站的I0.0~I1.1分别控制对方的Q0.0~Q1.1。

在下载和调试程序时，也能够经过RS-485接口和PC/PPI电缆，将两台PLC和计算机连接在一起。

其中一台PLC的连接器带有编程口，PC/PPI电缆与编程口相连。

如果没有网络连接器，做实验时能够用普通的9针D型连接器来代替它。

在编程软件中双击“通信”对话框中的“通信刷新”图标，编程软件将会显示出网络中站号为2和3的两个站。

双击某一个站的图标，编程软件与该子站建立起连接，能够对它进行下载、上载和监视等操作。

1、THPLC-A型实验装置二台

3、PC/PPI编程电缆，网络连接器。