无刷直流电机调速系统中的电文档格式.docx
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由上述可知电机的调速系统应该是一个完
整而又相对复杂的整体,由于篇幅有限,以下仅对逆变器的触发和驱动电路作比较详细地介绍。
2.电子换向器
根据三相桥式逆变器对触发脉冲的要求,PWMfe子换向器即是综合电流调节器输出的PWM信号、电机转向、转矩等多种控制信号,产生逆变器开关触发信号的主要部件。
本系统使用一片EPROM2764)来实现控制逻辑。
即将2764的地址线作为输入信号端,数据线作为输出信号端,预先将电机各种运行状态下的开关信号存入EPROI中,对应不同的输入信号,输出相应的控制信号。
电子换向器的电路图如图3所示。
表1为电机正常工作的情况下,处于正转电动状态时的开关状态表。
其中EPRO地址线所输入的信号为:
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保护信号,“1”:
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态调节器),对电机定子电流进行直接跟踪控制,即将电流给定值和电流反馈的实时采样值输入到比较器,有滞回比较器调节开关元件的导通关断时间,从而调节电流大小,
“1”:
高电平。
“0”:
低电平。
A2:
转矩信号(电动、制动信号),“T:
电动状态,“0”:
制动状态。
A3~A5转子位置信号(PAPBP)。
A6:
限速回馈制动信号,“1”正常,“0”制动。
A7:
紧急停机信号,“T正常,“0”停机。
A8:
转向信号,“T正转,“0”反转。
图中,与非门4049、非门7406以及和它相连的电阻组成的电路的作用是完成电平之间的匹配。
3.驱动电路
IGBT是集MOSFE的电压激励和GTR勺大电流低导通电阻等优点于一体的器件,其驱动电路采用IGBT的专用驱动模块EXB841,其驱动电路如图4所示。
系统正常工作时,当PWM信号为高电平时,EXB841的14脚变低电平,在15脚和14脚之间有电流流过,3脚和11脚间输出+15V电压,开通IGBT。
当IGBT过流时,EXB841的6脚通过快速二极管D1检测到C点电位升高,3脚输出电压逐步降低,慢速关断IGBTo若延时后过流仍未消失,则认为是真短路,5脚变低电平,使光耦工作,输出封锁信号去封锁PWM^冲,使IGBT完全关断。
驱动电路中
的“GND所指地为驱动电路地,为了安全,图中驱动电路和控制电路通过光耦个离开了,所以驱动电路和控制电路不共地。
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结束语:
实验证明用EPRO实现电子换向功能,
使设计的电路结构简单、集成度高、抗干扰能力强、工作可靠、成本低廉,且便于和单片机接口实现数字控制。