plc四层电梯控制.docx

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plc四层电梯控制四层电梯控制一、实习目的2二、实习要求2三、I/O点分配2四、设计思路4五、软件程序的设计5

（一）楼层外召显示5

（二）内呼信号的保持6（三）平层辅助6（四）电梯的上升信号7（五）电梯的下降信号8（六）停车信号的产生和保持9（七）解除保持的控制10（八）楼层显示的控制10（九）判断电梯的上、下行控制及上、下行指示11（十）电梯的开、关门控制11（十一）其他控制12六、总结13七、参考文献14四层货运电梯PLC控制程序一、实习目的：

通过对该程序的调试，进一步深化所学知识，掌握一般性复杂程序的编程、调试。

熟练掌握PLC程序的编制方法。

二、实习内容本题目主要从控制原理上解决电梯控制的基本要求,要求设计并调试满足如下要求的梯形图程序：

1.电梯运行到位后具有手动和自动关门功能；自动关门指按上升或下降键之后，电梯上升之前，能自动关门到位才上升。

2.自动判别电梯运行方向，并作出电梯正在上行或下降的指示。

3.指示召唤信号，楼层到达指示。

4.梯在无人值守情况下自动工作。

三、I/O点分配用PLC编程四层简易电梯控制系统。

电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。

一层有上升呼叫按钮和上呼指示灯，二层有上升呼叫按钮和上呼指示灯以及下降呼叫按钮和下降指示灯，三层有上升呼叫按钮和上升指示灯以及下降呼叫按钮和下降指示灯，四层有下降呼叫按钮和下降指示灯。

一至四层有接近开关和楼层指示灯。

电梯内有一至四层呼叫按钮；电梯开门和关门按钮，电梯开门和关门分别通过另一台电机的正反转控制，有关门到位开关，开门到位开关。

电梯的上行和下行由接触器控制，并有上行和下行指示灯。

所以，输入点：

18个输出点：

16个输入（I）输出（O）开门按钮：

X0（点动）开门接触器：

Y0关门按钮：

X1（点动）关门接触器：

Y1开门到位开关：

X2上行接触器：

Y2关门到位开关：

X3上行指示灯：

Y3一层接近开关：

X4下行接触器：

Y4二层接近开关：

X5下行指示灯：

Y5三层接近开关：

X6一层楼层指示：

Y6四层接近开关：

X7二层楼层指示：

Y7一层向上召唤：

X10三层楼层指示：

Y10二层向上召唤：

X11四层楼层指示：

Y11二层向下召唤：

X12一层上召指示：

Y12三层向上召唤：

X13二层上召指示：

Y13三层向下召唤：

X14二层下召指示：

Y14四层向下召唤：

X15三层上召指示：

Y15舱内一层按钮：

X16三层下召指示：

Y16舱内二层按钮：

X17四层下召指示：

Y17舱内三层按钮：

X20舱内四层按钮：

X21四、设计思路五、软件程序的设计

（一）楼层外召显示按下某层外召按键时，该层外召显示灯亮并保持，直到电梯在该层停车，外召显示灯才会熄灭。

同时，提供电梯上升和下降的信号。

（二）内呼信号的保持去某一层时，按下那一层的按键，给电梯提供了上行和下行的信号并保持，直到该层停车才解除保持。

（三）平层辅助辅助提供电梯的上行信号、下行信号，同时，也辅助提供了电梯的停车信号。

起一个纽带的作用。

（四）电梯的上升信号电梯在一楼的上升信号、电梯在二楼的上升信号、电梯在三楼的上升信号的汇总。

直到内呼或外召解除时，上升信号才解除。

（五）电梯的下降信号电梯在二楼的下降信号、电梯在三楼的下降信号、电梯在四楼的下降信号的汇总。

直到内呼或外召解除时，下降信号才会解除。

（六）停车信号的产生和保持当电梯收到外召或内召时，按上行时不响应下召，下行时不响应上召的原则，到达信号所在楼层时电梯自动停下来。

（七）解除保持的控制解除所在楼层的外召指示信号、指示灯，解除所在楼层的内召指示信号。

（八）楼层显示的控制显示电梯所在楼层数。

（九）判断电梯的上、下行控制及上、下行指示电梯在接受到上行、下行信号时，电梯上、下行开关闭合，电梯开始上、下行，同时，上行、下行指示灯亮。

并互锁。

（十）电梯的开、关门控制电梯在接受到停车信号时并停车，停车后延迟两秒开门。

开门到位后按下关门按钮延迟三秒关门或者十秒后自动关门。

（十一）其他控制

（1）上、下行时禁止开门。

（2）开门到位、关门到位保持（3）上、下行信号的暂断开门后，上、下行开关断开，上、下行显示灯熄灭，直到关门到位后，暂断信号断开，上、下行开关和显示灯重新恢复。

（4）按下关门按钮后开门开关信号断开六、总结经过一星期的专题实习，让我明白了很多。

一开始，毫无头绪，不知道从什么地方开始着手，然后通过和老师、同学的交流，慢慢设计出来程序的雏形，即四层电梯控制的各个部分，比如电梯的上升、下降，电梯的停车和开关门功能。

虽然各个部分的功能是设计出来了，但是，从整体上来来看，各个部分的衔接和合理性不行，有时按下关门按钮时候任然是开门信号灯亮，有时候电梯的上、下行指示灯不能亮，有时候电梯停车后，电梯的上、下行指示灯任然亮着，不能熄灭等等。

但是，经过一周的努力调试，老师的讲解，同学的交流和帮助，我渐渐的完美我的程序，直到程序的完成和老师的验收。

要让开关门时上、下行指示灯不亮，只需要串开门、关门信号的常闭触点即可；上行时不能显示下行的指示或下行时不能显示上行的控制，即在对方的控制线路中串一个对方的常闭触点。

经过这一周的专题实习，我明白了我所学的东西有很多地方可用，不像学了高数那样觉得没用。

这个专周，让我明白，做事必须认真仔细，注意每一个细节，同时，也锻炼了我的逻辑思考能力。

最后感谢老师和同学的帮助。

参考文献：

FX系列PLC编程及应用廖常初主编机械工业出版社2005三菱FX系列PLC编程及应用初航编著电子工业出版社2011三菱FX系列PLC应用技能实训肖明耀编著中国电力出版社2010三菱FX系列PLC应用技术龚仲华编著人民邮电出版社2010