学年第二学期计算机专业文档格式.docx
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抛物线信号
5.
阻尼比0<
ζ<
1时的振荡环节对单位阶跃的响应为
8.系统开环对数幅频特性L（ω）的中频段主要参数的大小对系统的以下哪项性能无影响?
（）
A.动态性能B.稳态性能C.相对稳定性能D.响应的快速性
9.为了保证系统有足够的稳定裕量，在设计自动控制系统时，要使穿越频率ωc附近（左、
右各几个频程）L（ω）的斜率为（）
A.0dB/decB.-20dB/decC.20dB/decD.-40dB/dec
10．反馈控制系统又称为（）
A．开环控制系统B．闭环控制系统
C．扰动顺馈补偿系统D．输入顺馈补偿系统
11．在快速位置随动系统中，若直线位移精度要求达到0.01mm，且要求采用非接触式检测，
应选择哪种测量装置较合适?
A．差动变压器B．感应同步器
C．伺服电位器D．旋转变压器
12．在电力电子线路中，表示绝缘栅双极晶体管的文字符号为（）
A．BJTB．GTO
C．IGBTD．GTR
13．位置随动系统的主反馈环节通常是（）
A．电压负反馈B．电流负反馈
C．转速负反馈D．位置负反馈
14．单位斜坡函数f（t）=t的拉氏变换式F（s）=（）
A．sB．
C．D．
15．如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡（又称阻尼振荡），则其阻尼比（）
A．ξ<
0B．ξ=0
C．0<
ξ<
1D．ξ≥1
16．G（s）=环节的对数相频特性的高频渐近线为（）
A．的水平直线B．的水平直线
C．的水平直线D．的水平直线
17．某自控系统的开环传递函数G（s）=，则此系统为（）
A．稳定系统B．不稳定系统
C．稳定边界系统D．条件稳定系统
18．已知某系统输入量的象函数R（s）=1，输出量的象函数C（s）=（初始值为0），则该系统的传递函数为（）
A．Ts+1B．
二、多项选择题（在每小题的四个备选答案中，选出二至四个正确的答案，并将正确答案的
序号分别填在题干的括号内）
1.以下关于跟随稳态误差的描述，正确的是（）
A.与前向通路积分个数γ有关，γ愈多，稳态精度越高
B.与开环增益k有关，k愈大，稳态精度越高
C.系统的跟随稳态误差大小与所加的跟随信号的大小、变化规律有关
D.系统的跟随稳态误差大小与所加的跟随信号的大小、变化规律均无关
2.对数幅频特性中，低频渐近线为零分贝的环节有（）
A.惯性B.比例微分
C.振荡D.积分
3.表征系统动态性能的频域指标有（）
A.中频宽hB.穿越频率ωc
C.相位裕量γD.低频斜率
4.转速、电流双闭环直流调速系统的特点是（）
A.能有效抑制电网电压波动的影响
B.能有效抑制机械负载变化对转速的影响
C.能自动限制最大电流
D.具有良好的稳态性能
5．交流伺服电动机的定子绕组有（）
A．控制绕组B．电枢绕组
C．励磁绕组D．换向绕组
6．在单相小功率交流调压电路中，可采用的元件有（）
A．一只普通晶闸管
B．一只双向晶闸管
C．两只同向并联的普通晶闸管
D．两只反向并联的普通晶闸管
7．能表达线性、连续系统内在特性的数学模型有（）
A．微分方程B．传达函数
C．系统框图D．频率特性
8．已知某单位负反馈控制系统前向通路的传递函数G1（s）=，由G1（s）可知，此系统可能的
情况有（）
A．稳定B．不稳定
C．稳定边界D．一会儿稳定，一会儿不稳定
9．比例系数为1的比例微分（PD）校正对系统性能的影响有（）
A．系统稳态性改善B．系统相对稳定性改善
C．系统快速性改善D．系统抗高频干扰能力改善
三、填空题
1.输出量为输入量对时间的累积。
则该环节为环节。
2.电动机的调节特性通常是指电动机的与间的关系。
3.比例积分（PI）串联校正将使系统的稳态性能系统的稳定性。
4.在随动系统中，较多采用增设调节器，以兼顾系统的稳态精度和稳定性。
5.在设计自控系统时，除了首先要保证系统稳定运行外，其次就是要求系统的
小于规定的容许值。
6.根据校正装置在系统中所处位置的不同，一般分为串联校正，校正和
校正。
7．由系统对数幅频特性L（ω）求系统传递函数的前提是：
该系统为系统。
8．对位置随动系统，通常以信号，作为典型输入信号，来研究系统输出对时间的响
应。
9．采用比例积分（PI）调节器的主要目的是改善系统的性能。
10．开环传递函数G（s）=的三阶系统，它稳定的条件是
11．G（s）=环节的对数幅频特性L（ω）高频渐近线的斜率为。
12．转速、电流双闭环直流调速系统，对转速来说是静差调速系统。
13．电流截止负反馈环节的作用是。
14．IGBT的栅、源极间的控制线，通常采用导线。
15．在晶闸管直流调速电路中，设置电阻、电容吸收电路的目的是吸收侵入电路中的
电压。
16．若L[f（t）]=F（s），且下式极限存在，则f（t）=。
四、简答题
发现轧制出来的铜
2．简述L（ω）的穿越频率ωc对系统性能的影响。
3.在研制有厚度检测反馈控制，以电动机为驱动部件的铜箔轧制系统时，
箔严重厚度不均，你认为应该从哪些方面去进行改进与调整?
4.当改变直流调速系统给定电压时能否改变电动机转速？
为什么？
若给定电压不变，能否改
变转速？
5.如果转速负反馈系统的反馈信号断线（或者反馈信号的极性接反），在系统运行中或起动时会有什么后果？
试分析说明。
6.PI调节器与I调节器在电路上有何差异？
它们的输出特性有何不同？
为什么用PI调节器
或I调节器构成的系统能成为无静差系统？
7.双闭环系统在起动过程的转速调节器饱和阶段，电流反馈信号Ui是否与Uigm相等？
为什么？
如果转速调节器采用比例调节器，系统的起动过程会如何？
8.
两个调节器的输
双闭环调速系统中两个调机器的输出限幅值应如何整定？
在稳态运行时，入、输出电压各为多少？
9.如何在开环对数幅频特性上求取系统的开环增益？
10.什么叫环流？
说明环流产生的条件与环流的利弊。
不同的可逆系统是怎样处理环流的？
11.错位的含义是什么？
错位无环流可逆系统中用什么办法消除直流环流、脉动环流和动态
环流？
12.H型主电路是如何实现系统可逆的？
13.说明脉宽调制器在PWM放大器中的作用？
14.采用调压调速的异步电动机带恒转矩负载时，在不同稳定运行速度下，转子电流的大小
是否相等？
15.如何实现滑差电机的反转？
改变电磁转差离合器磁极的励磁电流方向是否可以实现反转？
16.设SPWM变频器所带负载为感性负载，试比较采用单极性调制和双极性调制时的输出电压波形。
17.在MF系列的SPWM变频器中，为什么要设置多条转矩补偿曲线？
转矩补偿曲线的选取原则又是什么？
五、计算题
1．简化下面框图，并求传递函数R（s）/Φ=（sC）（s）
2.
3．某最小相位系统（单位负反馈系统）的开环对数幅频特性L（ω如）下图所示。
求此系统的开环传递函数、相位稳定裕量γ，并判断此闭环系统是否稳定。
4．下图为单位负反馈系统，且为最小相位系统，曲线I[L1（ω）]为固有开环对数幅频特性，曲线Ⅱ[L2（ω）]为经串联校正后的开环对数幅频特性。
①求串联校正用的调节器的传递函数，并判断是什么调节器。
②（不进行计算）定性分析校正对系统稳态性能的影响。
5.设系统的微分方程为
0.04（t）+0.24（t）+y（t）=r（t），y（t）为系统的输出，r（t）为系统的输入。
试求：
（1）系统在单位脉冲δ（t）作用下的响应（初始条件为0）；
（2）系统的自然振荡频率ωn，阻尼比ζ，超调量σ%，及超调时间tp。
（设系
6.系统开环频率特性由实验求得，并已用渐近线表示出，试求系统的开环传递函数。
统是最小相位系统）
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