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1、抛物线信号5.阻尼比 01 时的振荡环节对单位阶跃的响应为8.系统开环对数幅频特性 L（） 的中频段主要参数的大小对系统的以下哪项性能无影响 ?（ ）A.动态性能 B. 稳态性能 C. 相对稳定性能 D. 响应的快速性9.为了保证系统有足够的稳定裕量，在设计自动控制系统时，要使穿越频率 c附近 （左、右各几个频程 ）L（ ） 的斜率为 （ ）A.0dB/dec B. -20dB/dec C. 20dB/dec D. -40dB/dec10反馈控制系统又称为（ ）A开环控制系统 B 闭环控制系统C扰动顺馈补偿系统 D输入顺馈补偿系统11在快速位置随动系统中，若直线位移精度要求达到 0.01mm，

2、且要求采用非接触式检测，应选择哪种测量装置较合适 ?A差动变压器 B 感应同步器C伺服电位器 D旋转变压器12在电力电子线路中，表示绝缘栅双极晶体管的文字符号为（ ）ABJT BGTOCIGBT DGTR13位置随动系统的主反馈环节通常是（ ）A电压负反馈 B 电流负反馈C转速负反馈 D位置负反馈14单位斜坡函数 f（t）=t 的拉氏变换式 F（s）= （ ）As B C D 15如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡 （又称阻尼振荡 ） ，则其阻尼比（ ）A0 B=0C 0 1 D116 G（s）= 环节的对数相频特性的高频渐近线为（ ）A 的水平直线 B 的水平直线C 的水平直线 D 的

3、水平直线17某自控系统的开环传递函数 G（s）= ，则此系统为（ ）A稳定系统 B 不稳定系统C稳定边界系统 D 条件稳定系统18已知某系统输入量的象函数 R（s）=1 ，输出量的象函数 C（s）= （ 初始值为 0），则该 系统的传递函数为（ ）ATs+1 B二、多项选择题 （ 在每小题的四个备选答案中，选出二至四个正确的答案，并将正确答案的序号分别填在题干的括号内 ）1.以下关于跟随稳态误差的描述，正确的是 （ ）A. 与前向通路积分个数 有关， 愈多，稳态精度越高B.与开环增益 k 有关， k 愈大，稳态精度越高C.系统的跟随稳态误差大小与所加的跟随信号的大小、变化规律有关D.系统的跟随

4、稳态误差大小与所加的跟随信号的大小、变化规律均无关2.对数幅频特性中，低频渐近线为零分贝的环节有 （ ）A. 惯性 B. 比例微分C. 振荡 D. 积分3.表征系统动态性能的频域指标有 （ ）A. 中频宽 h B. 穿越频率 cC. 相位裕量 D. 低频斜率4.转速、电流双闭环直流调速系统的特点是 （ ）A. 能有效抑制电网电压波动的影响B.能有效抑制机械负载变化对转速的影响C.能自动限制最大电流D.具有良好的稳态性能5交流伺服电动机的定子绕组有 （ ）A控制绕组 B 电枢绕组C励磁绕组 D换向绕组6在单相小功率交流调压电路中，可采用的元件有（ ）A一只普通晶闸管B一只双向晶闸管C两只同向并联

5、的普通晶闸管D两只反向并联的普通晶闸管7能表达线性、连续系统内在特性的数学模型有（ ）A微分方程 B 传达函数C系统框图 D频率特性8已知某单位负反馈控制系统前向通路的传递函数 G1（s）= ，由 G1（s）可知， 此系统可能的情况有（ ）A稳定 B 不稳定C稳定边界 D 一会儿稳定，一会儿不稳定9比例系数为 1 的比例微分 （PD） 校正对系统性能的影响有（ ）A系统稳态性改善 B 系统相对稳定性改善C系统快速性改善 D 系统抗高频干扰能力改善三、填空题1. 输出量为输入量对时间的累积。则该环节为 环节。2.电动机的调节特性通常是指电动机的 与 间的关系。3.比例积分 （PI） 串联校正将使

6、系统的稳态性能 系统的稳定性 。4.在随动系统中，较多采用增设 调节器，以兼顾系统的稳态精度和稳定性。5.在设计自控系统时， 除了首先要保证系统稳定运行外， 其次就是要求系统的 小于规定的容许值。6.根据校正装置在系统中所处位置的不同，一般分为串联校正， 校正和 校正。7由系统对数幅频特性 L（ ）求系统传递函数的前提是：该系统为 系统。8对位置随动系统， 通常以 信号， 作为典型输入信号， 来研究系统输出对时间的响应。9采用比例积分 （PI） 调节器的主要目的是改善系统的 性能。10开环传递函数 G（s）= 的三阶系统，它稳定的条件是11 G（s）= 环节的对数幅频特性 L（） 高频渐近线的

7、斜率为 。12转速、电流双闭环直流调速系统，对转速来说是 静差调速系统。13电流截止负反馈环节的作用是 。14 IGBT的栅、源极间的控制线，通常采用 导线。15在晶闸管直流调速电路中， 设置电阻、 电容吸收电路的目的是吸收侵入电路中的 电压。16若 L f（t） =F（s） ，且下式极限存在，则 f（t）= 。四、简答题发现轧制出来的铜2简述 L（ ）的穿越频率 c 对系统性能的影响。3.在研制有厚度检测反馈控制， 以电动机为驱动部件的铜箔轧制系统时，箔严重厚度不均，你认为应该从哪些方面去进行改进与调整 ?4.当改变直流调速系统给定电压时能否改变电动机转速？为什么？若给定电压不变， 能否改变

8、转速？5.如果转速负反馈系统的反馈信号断线 （或者反馈信号的极性接反） ，在系统运行中或起动 时会有什么后果？试分析说明。6.PI 调节器与 I 调节器在电路上有何差异？它们的输出特性有何不同？为什么用 PI 调节器或I 调节器构成的系统能成为无静差系统？7.双闭环系统在起动过程的转速调节器饱和阶段， 电流反馈信号 Ui 是否与 Uigm相等？为什 么？如果转速调节器采用比例调节器，系统的起动过程会如何？8.两个调节器的输双闭环调速系统中两个调机器的输出限幅值应如何整定？在稳态运行时， 入、输出电压各为多少？9.如何在开环对数幅频特性上求取系统的开环增益？10.什么叫环流？说明环流产生的条件与

9、环流的利弊。不同的可逆系统是怎样处理环流的？11.错位的含义是什么？错位无环流可逆系统中用什么办法消除直流环流、脉动环流和动态环流？12.H 型主电路是如何实现系统可逆的？13.说明脉宽调制器在 PWM放大器中的作用？14.采用调压调速的异步电动机带恒转矩负载时，在不同稳定运行速度下，转子电流的大小是否相等？15.如何实现滑差电机的反转？改变电磁转差离合器磁极的励磁电流方向是否可以实现反 转？16.设 SPWM变频器所带负载为感性负载， 试比较采用单极性调制和双极性调制时的输出电压 波形。17.在 MF系列的 SPWM变频器中，为什么要设置多条转矩补偿曲线？转矩补偿曲线的选取原 则又是什么？五

10、、计算题1简化下面框图，并求传递函数 R（s） / =（s C） （s）2.3某最小相位系统 （单位负反馈系统 ） 的开环对数幅频特性 L（ 如）下图所示。求此系统的开 环传递函数、相位稳定裕量 ，并判断此闭环系统是否稳定。4下图为单位负反馈系统，且为最小相位系统，曲线 I L1（）为固有开环对数幅频特性， 曲线 L2（ ）为经串联校正后的开环对数幅频特性。求串联校正用的调节器的传递函数，并判断是什么调节器。（ 不进行计算 ）定性分析校正对系统稳态性能的影响。5. 设系统的微分方程为0.04 （t）+0.24 （t）+y（t）=r（t） ，y（t） 为系统的输出， r（t） 为系统的输入。试求：（1） 系统在单位脉冲 （t） 作用下的响应 （初始条件为 0） ；（2） 系统的自然振荡频率 n， 阻尼比 ，超调量 %，及超调时间 tp 。（设系6. 系统开环频率特性由实验求得，并已用渐近线表示出，试求系统的开环传递函数。统是最小相位系统 ）