AGV调度系统解决方案设计Word文件下载.docx

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1AGV任务调度

AGV任务调度，就是与AGV进行通信，从空闲AGV中选择一台，并指导AGV按照一定的路线完成运输的功能。

2实时路径规划

实时路径规划，就是根据选中的AGV所在的位置，以及目标站点位置，对AGV的行进路线进行最优规划，并指导AGV按照规划该路线行进，以完成运输功能。

3交通管制

在某些特定区域，由于空间原因或工艺要求，同时只能有一辆AGV通过，或者两辆AGV不能对头行驶，则需要调度系统对AGV进行管理，指导某一AGV优先通过，其它AGV再按照一定的次序依次通过，这个过程就叫交通管制。

4现场设备信号采集与动作控制

客户现场有些设备需要与AGV进行物理对接，实现物料的自动装卸车，在此情况下，必须通过调度系统采集现场设备的运行状态信息，并且在某些时候需要发送信号控制现场设备的动作。

5MES或ERP接口

本调度系统任务信息可能来自于MES或ERP系统，同时也有义务向MES或ERP汇报任务执行结果。

5.1状态查询

MES或ERP查询系统中所有AGV状态信息，包括：

Ø

AGV当前站点

运行状态（待命、启动、停车、急停、电压不足等）

传感器状态（因障碍物减速等）

当前运行速度

当前运行方向

挂接机构状态

扩展输入输出端口状态

当前电池电压

5.2任务查询

MES或ERP查询调度系统中当前正在执行或排队等待执行的任务信息，包括：

任务标识

任务类型（特定AGV任务、随机任务、长时间任务、充电任务等）

任务详情（起始工位、目标工位、产品类型、产品数量等）

任务优先级

任务执行状态（正在执行、已经执行完毕、正在等待执行、取消执行等）

任务起止时间

5.3任务下达

MES或ERP向调度系统下达任务信息，调度系统向MES或ERP返回任务标识。

任务信息包括：

其它信息

5.4修改或取消任务

只要一个任务尚未开始执行，MES或ERP就可以通过修改或取消任务接口对任务进行操作。

5.5汇报任务执行情况

当AGV成功完成一项任务或者由于某些特殊原因导致AGV无法完成某项任务时，调度系统向MES或ERP报告任务执行结果。

6现场呼叫接口

响应现场某些设备信号作为呼叫信息，或者响应现场人工按钮动作作为呼叫信息。

调度系统与现场呼叫信息均通过MODBUS协议进行通信。

7设备工况监控

对AGV的运行状态及任务信息等进行监控，以图形化的界面对AGV行进路线与位置信息进行显示（这部分可以考虑使用组态软件）。

任务信息历史、AGV工作状态日志查询等功能（这部分可以考虑使用Web页面方式）。

五系统配置建议

AGV调度系统配置清单

序号

设备名称

规格型号

单位

数量

备注

一、硬件部分

1

调度工作站

DELLVostro3900

台

带显示器

4GB单通道DDR31600MHzSDRAM

第四代英特尔酷睿i3-4130处理器

500GBSATA3.0Gbps硬盘

16XDVD光驱

键盘鼠标、双网卡

独立双屏显卡

DELLE2214H音箱1套

2

前置采集交换机

3100V2-26TP-SI

3

无线交换机

套

4

DTU

5

通讯机柜

6

网络附件

二、软件部分

数据库软件

MicrosooftSQL2008

办公软件

Office2007

操作系统

Windows7

调度平台软件

OPC接口