整理中南大学嵌入式系统实验指导书Word文档格式.docx
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\实验室安装软件备份\LDJ-E2440安装资料\DNW带驱动），右击我的电脑选择“管理”，在“设备管理器”中查看端口号，在configuration菜单中选择相应的设置，其中BaudRate设置为115200波特率,ComPort设置为COM1，downloadaddress设置为0x32000000。
3）进入BIOS系统
上电后如果按下任意键，就会进入BIOS系统，如下图所示，切记，以后我们的实验室中只能使用到[0],[5],[7]这三个选项，其他的选项不要去操作，否则可能会破坏开发板内核的系统，导致系统无法启动。
4）USB驱动安装
接上USB线后，如果驱动已经存在，通过查看“设备管理器”会出现如下图红色框框所示驱动，如果不存在则需安装驱动，具体步骤参见“E:
\实验室安装软件备份\LDJ-E2440安装资料\DNW带驱动”下的“USB下载驱动安装说明.doc”文档。
6．实验结果：
本实验让大家更清楚的了解开发板，熟悉开发板的接口。
总的来说，这些接口，只有以太网接口、USB接口、SD卡可以热插拔，其他均不可以，操作时要小心。
还有，不要用手直接接触板上芯片，以免因静电而毁坏芯片，必要时可以用手触摸USB或以太网口接口现放电，再进行其他操作，了解了USB驱动程序在PC机上的安装。
实验二Linux和WINCE启动及外围功能测试
1.实验目的
①熟悉超级终端或者DNW,熟悉LJD-e2440Linux和WINCE启动设置，熟悉LJD-e2440的BIOS功能，了解开发板启动流程和外围资源。
②熟悉dnw的下载功能。
③熟悉uversion4的在线调试功能
学会如何在PC机上使用DNW，进行Linux和WINCE系统启动设置，熟悉设置方法，在非操作系统下，主要对蜂鸣器进行测试，RTC实时时钟测试，ADC测试，按键测试，触摸屏测试，LCD屏测试，根据使用说明书进行外围功能测试。
PC机、LJD-e2440开发板、电源线、USB线、串口线、JTAG线、Jlink-v8调试器、USB驱动程序。
4．实验步骤
1）用超级终端或者DNW连接串口
①超级终端方式：
接好串口线后，打开超级终端（在“开始——附件——通讯”下），设置参数为：
波特率115200，8位，无奇偶位，停止位1，无硬件流。
②DNW方式：
参考实验一中实验步骤2。
2）LJD-e2440的BIOS功能
①进入BIOS方法：
连接好串口并配置好后，开发板上电，就会看到串口工具中打印系统启动消息，如果在大概3秒钟内没有在串口工具中输入任何东西，则会自动启动系统，因此在开发板上电后不停按任意键，直到出现下图所示界面。
②BIOS介绍：
LJD-e2440开发板所带的BIOS主要功能有文件下载（USB和串口）、FLASH烧写（NOR和NAND）、启动存储在FLASH中的程序、设置启动参数（针对LINUX）等。
BIOS菜单的0和2号功能分别是USB和串口下载，都是配合DNW这个程序使用的，在DNW上的Configuration菜单的Options选项里可以选择PC和开发板通讯的串口和波特率，还可以指定USB下载时开发板要将下载的文件保存到SDRAM中的起始地址，对于LJD-e2440开发板，SDRAM的物理起始地址是0x30000000，结束地址是0x34000000，大小是64Mbytes，所以指定的USB下载地址要在此范围内。
另外BIOS自身占用了0x30200000以下的空间，因此在用BIOS的USB下载功能时应指定地址大于等于0x30200000。
用串口下载时，BIOS内部固定了下载地址为0x30400000。
BIOS在下载结束后，会询问是否执行下载的程序，利用此功能可引导LINUX和WINCE及用户自编的应用程序。
注意用USB下载要先在PC机上装好驱动程序，保证USB连接好，有时PC机上出现无法识别的USB设备时，可在PC机键盘上按下ESC键取消下载，等几秒钟再输入0启动USB下载。
BIOS的2号功能可执行NANDFLASH的烧写，目前支持三星的32M和64M两种型号。
BIOS对NANDFLASH作了简单分区，主要是为适应LINUX操作系统，分区0为BOOT区，存储BOOTLOAD，如BIOS；
分区1用做存储内核，用户也可将自己的程序烧入此分区；
分区2用作存储根文件系统。
BIOS在启动后，若等待5S钟没接收到控制串口的数据，会自动将存储在分区1的程序读到0x30400000地址开始的SDRAM中并运行。
用户可在下载完数据后不运行，输入2后选择分区将下载的数据烧写到NANDFLASH里去，注意若下载的文件大于分区大小时，BIOS会有提示，但仍可执行烧写。
功能[0]：
通过USBDEVICE下载程序，并运行。
功能[5]：
从NANDFLASH运行程序，启动操作系统。
功能[7]：
配置一些系统参数和Linux启动参数。
3）启动Linux系统（QT）的步骤
①接好串口线，打开超级终端并配置好，开发板上电，进入BIOS，键盘上输入“7”选择BIOS的7号功能，进行BIOS的参数设置，出现如下图所示界面。
②在"
pleaseselectitem:
"
提示输入"
0"
回车，在"
pleaseentervalue:
提示下输入"
1"
后回车。
最后输入15选择退出，接着提示是否保存刚才的设置，输入y即可保存设置了。
③设置Linux自启动后，按下开发板“复位键”，BootLoader等待一段时间，如果没有输入，将会自动启动这个linux系统，这时将在串口和LCD屏（选配模块）有信息显示，通过串口可以进入Linux的命令模式，在LCD屏上，将有QT界面的显示，要进入QT，先要进行触摸屏的校准后，一路NEXT下去，才能进入QT的界面。
下图是在pc机的超级终端中能看到的启动Linux后的信息：
4）启动WINCE
①接好串口，打开超级终端并配置好，按开发板上的复位键重新启动，在计算机上按任意键进入BIOS，进入BIOS的7选项配置启动参数功能菜单中。
提示输入"
3"
。
同时退出保存参数。
重新上电复位，在3秒内，不进行任何操作，将自动启动Wince。
注意，WINCE的装载要一段时间。
下图是wince系统启动过程中打印出来的信息。
5）开发板外围资源测试
先找到BIOS测试程序LJD2440_Test-II.bin，这个bin文件在“E:
\LDJ-E2440安装资料\LJD-E2440\目标代码\LJD2440_Test-II.bin”中，下载步骤如下：
①打开DNW软件，在DNW中选择Configuration菜单下的option，设置UART/USB下载运行地址为0x32000000，波特率为115200，选择相应的串口号。
②在开发板上按复位键后，再在pc机键盘上不停的按任意键进入BIOS的主功能菜单。
③接上USBDEVICE的连接线，这时要保证USB驱动程序已装好（前面已详细讲过USB驱动的具体安装），在DNW中输入"
进入USB下载并运行，这时出现“Download&
Runisselected”提示，如果没有出现"
USBhostisconnected.Waitingadownload."
提示，则打开“设备管理器——通用设备串行总线控制器——FriendliyARmUSBDownloadDriver”，右击选择“卸载”，在“通用串行总线控制器”上右击选择“扫描硬件改动”，将弹出“找到新的硬件向导”对话框，选择“自动安装软件”单击下一步，安装完毕后点击“完成”，然后在DNW中将出现"
这时可以通过USB下载了。
如果出现"
提示，直接进行usb下载。
（注意用USB下载要先在PC端装好驱动程序，保证USB连接好，有时PC端出现发现无法识别的USB设备时，可在BIOS中输入ESC取消下载，等几秒钟再输入"
启动USB下载。
USB连接是否成功在启动信息中有提示,如下图）
④点击"
USBPort"
→"
Transmit/restore"
选项，选择LJD-e2440_Test.bin这个映像文件在光盘目录的"
目标代码"
文件夹下,接着点击打开，这样就开始下载了。
⑤下载结束后，会自动运行。
出现如下界面：
测试程序运行后，就可以进行相应的外围资源测试了，通过选择测试程序主功能菜单相应的选项，就可以进行测试。
例1：
蜂鸣器测试（TestPWM）
在主菜单中，输入"
，再按"
回车"
键（即Enter键），将进行蜂鸣器测试，蜂鸣器测试运行起来，将会听到蜂鸣器发出叫声。
按"
－"
键蜂鸣器频率会降低，按"
＋"
键频率升高，按"
ESC"
键可以退出该测试，并返回到主菜单中。
其它测试见使用说明书。
6）利用uversion4进行在线调试
①在开发板断电的情况下，接好LCD屏，串口线，将Jtag线一端与开发板的JTAG（20针）接口相连，一端与Jlink-v8调试器相连，Jlink-v8的usb端连接pc机。
②打开“E:
\实验室安装软件备份\LDJ-E2440安装资料\LED_Test\led_test”的uversion4工程，工程名字为“led_test.uvproj”，点击Project下的Rebuildallthefiles或者
图标编译工程,编译无误后点击
图标进行下载。
再点击
图标或者按下F5进行全速运行，即可看到串口已经打印如下消息，输入相应的数字便进入对应的程序。
例：
1：
是led程序，实验现象是led灯依次点亮；
2：
是串口程序，从主机发送消息给开发板，然后开发板再把消息传回来；
3：
是蜂鸣器实验，按+或者-号进行频率调节；
4：
是实时时钟实验，实时显示时间。
若要退出某个程序按下ESC键
③了解并修改程序:
实验LED跑马灯，修改延时。
参考代码如下：
While
（1）{
for（i=0;
i<
4;
i++）
{
rGPFDAT=rGPFDAT&
（~（0x10<
<
i））;
dely（50）;
if（i==3）
rGPFDAT=rGPFDAT|（LED1_OFF）|（LED2_OFF）|（LED3_OFF）;
else
rGPFDAT=rGPFDAT|（LED1_OFF）|（LED2_OFF）|（LED3_OFF）|（LED4_OFF）;
}
for（i=0;
3;
i））&
LED4_ON;
if（i==2）
rGPFDAT=rGPFDAT|（LED1_OFF）|（LED2_OFF）;
else
rGPFDAT=rGPFDAT|（LED1_OFF）|（LED2_OFF）|（LED3_OFF）;
2;
LED4_ON&
LED3_ON;
if（i==1）
rGPFDAT=rGPFDAT|（LED1_OFF）;
rGPFDAT=rGPFDAT|（LED1_OFF）|（LED2_OFF）;
LED2_ON&
LED1_ON&
&
}
实验三Linux下USBhost口测试以及交叉编译
熟悉Linux下usbhost口的使用，了解linux下vi编辑器以及linux下的常用命令，学会在linux下进行交叉编译程序。
①在开发板以及虚拟机中的linux系统下对u盘进行读写。
②在虚拟机的linux系统中交叉编译一段程序并下载到开发板中运行。
1）基于开发板中linux系统的usbhost口读写（适合开发板中写有linux系统的板子，没有的可直接跳到下一个实验做）
①硬件连接：
开发板接上电源和串口线，配置好超级终端，选择进入linux系统（步骤在实验二中的“3）启动Linux系统（QT）的步骤”已说明），将U盘插入USBHOST接口CN3，Linux将检测U盘，检测到后，自动给U盘分配一个设备节点P1，正确检测到U盘的信息如下。
②挂载u盘：
注意红色框框中的内容，可知u盘挂载到/dev/ub/a这一目录下的part1，按下回车键后显示“[root@（none）/]#”输入命令提示。
先创建挂载节点，输入“mkdir/tmp/1”再回车（mkdir命令表示创建目录），再将u盘挂载到上一步所创建的节点上，输入“mount-tvfat/dev/ub/a/part1/tmp/1”（mount命令表示挂载设备），然后进入所创建的u盘挂载节点，输入“cd/tmp/1”再回车（cd命令表示切换目录），输入“ls”回车后可查看u盘中的目录了（ls命令表示查看当前目录下的内容）。
输入命令代码截图如下。
③对U盘进行写操作。
输入“vihello.txt”回车后在当前目录下创建了一个名为hello.txt的文本文件（如果文件名存在，vi命令表示进入查看该文件内容，如果文件名不存在，vi命令则是以该文件名新建文件并对其进行编辑），同时进入了vi编辑器进行编辑，编辑好后按下ESC键，再输入“：
wq”回车进行保存并退回到命令行模式。
对u盘进行读操作。
输入“vihello.txt”，就可以看到该文件中的内容了，然后按下ESC键，再输入“：
wq”回车进行保存并退回到命令行模式。
对u盘进行删除操作。
在命令行下输入“rm–fhello.txt”回车，在输入“ls”回车后查看u盘中的文件，便看不到名为hello.txt的文件了。
卸载u盘。
在命令行中输入命令“cd..”以返回上一级目录，最后输入“umount/dev/ub/a/part1”卸载u盘。
把u盘插到pc机上可以看到hello.txt文件了。
2）基于开虚拟机中linux系统的usbhost口读写
①打开桌面的虚拟机“VMwareWorkstation”，选择File菜单下的open选项，打开“D:
\Backup\我的文档\Fedroa14”下的Fedora14.vmx文件，选中虚拟机上的“Fedora14”，如下图所示，再点击虚拟机上的
图标恢复linux系统（原linux系统是处于休眠模式）。
②在pc机上插入u盘,然后在虚拟机菜单栏中选择“VM——RemovableDevices——AlcorMicroStorage（根据个人u盘名而定）——connect”对u盘进行连接。
如下图所示。
③在终端中输入“fdisk-l”回车后查看外围设备的分区表情况。
可以看到u盘挂载到/dev/sdb1/下。
④输入“mkdir/tmp/1”回车创建挂载节点，然后输入“mount-tvfat/dev/sdb1/tmp/1”回车把u盘挂载到刚创建的挂载节点上，输入“cd/tmp/1”回车进入u盘的挂载点，输入“ls”命令回车查看u盘下的文件。
⑤对u盘进行写操作，输入“vimhello.txt”回车后创建了一个名为hello.txt的文本文件，同时进入了vim编辑器，按下“i”键后便可以开始进行编辑，编辑好后按下ESC键，再输入“：
对u盘进行读操作，输入“vimhello.txt”，就可以看到该文件中的内容了，按下ESC键，再输入“：
wq”回车保存并返回到命令行模式。
对u盘进行删除操作，在命令行下输入“rm–fhello.txt”回车，在输入“ls”回车后查看u盘中的文件，便看不到名为hello.txt的文件了。
在虚拟机的菜单中选择“VM——RemovableDevices——AlcorMicroStorage（根据个人u盘名而定）——disconnect（connecttohost）”。
输入“ls”命令回车后看不到自己u盘中的内容了。
3）在linux下交叉编译
一个程序的生成包括了编译链接，生成了可执行的映像，而这些步骤在宿主机上进行的，最后程序的运行是在目标机上执行的，当宿主机和目标机不是同一体系结构时就需要用进行交叉编译，即在某一种体系结构的机器上编译另外一种体系结构的程序。
我们所用的pc机是属于x86体系结构的，而编译一个在arm体系结构上执行的程序就要用到交叉工具，在linux上进行交叉编译arm程序的编译器是arm-linux-gcc。
①编译源程序
在虚拟机中的linux命令行模式下输入“cd/hardware/beep”回车进入蜂鸣器的实验目录，输入“ls”回车查看当前目录的下的文件，只有一个源程序文件beep.S和一个Makefile文件（用于编译程序），若想要查看源文件beep.S或者Makefile的内容可以输入“vimbeep.S”或者“vimMakefile”回车，进入后输入“i”回车可以编辑和修改文件内容，若退出则按下ESC，再输入“：
wq”回车保存并退出返回到命令行模式。
在命令行下输入“make”回车对源程序进行编译，再输入“ls”回车后可以查看生成的文件。
其中beep.bin文件是二进制格式文件，用来写到开发板的RAM存储器中。
②利用smb服务器在linux和windows之间进行通信，把虚拟机linux中的beep.bin文件拷贝到windows桌面，最后利用我们在第二次实验当中对外围资源进行测试的方法，把beep.bin文件烧写到开发板中。
Linux的Smb服务已经开通，直接使用即可。
在pc机桌面的“开始”中选择“运行”，输入“\\200.200.200.35”后按“确定”（200.200.200.35是linux的ip地址），如下图所示。
输入用户名和密码均为“embed”，然后进入“\\200.200.200.35\hardware\beep”目录，把beep.bin拷贝到windows的桌面。
接下来把beep.bin写到开发板的RAM存储器中，写的步骤具体参见实验二中“5）开发板外围资源测试”，选择文件的时候选择桌面上的beep.bin即可，写成功后蜂鸣器开始鸣叫。
停止程序运行可按开发板上的“复位键”。
学会改变蜂鸣器鸣叫的延时，再次烧写。
③在linux中hardware目录下有个led_on_c文件夹，里面是用c语言编写的led程序。
在linux的命令行下输入“cd/hardware/led_on_c”回车进入该目录。
后续的编译烧写RAM的步骤同上。
实验现象是led灯依次闪烁。
实验四keiluvision4集成开发环境的使用
1、实验目的
①了解keiluvision4的开发环境，熟悉该软件的配置过程。
②学会在keiluvision4下调试程序。
2．实验内容
创建keiluvision4工程，编写调试程序。
3、实验设备
PC机、LJD-e2440开发板、电源线、USB线、JTAG线、Jlink-v8调试器。
4、实验步骤
1）硬件连接
开发板接上电源线，将jtag线的一端接到开发板的CN4，另一端接上jlink-v8调试器，usb线分别连接jlink-v8调试器和pc机的usb口。
开发板上电。
2）创建工程
打开桌面上的Keiluvision4软件，点击“Project”下的“newuvisionproject”输入工程名,本例工程名为“test”，确定后弹出“SelectDeviceforTarget‘Targee1’”的对话框，进行芯片的选择，这里选择Samsung公司的S3c2440A芯片，如下图所示。
确定后弹出“CopySamsungS3C2440StartupcodetoprojectFloderandAddFiletoProject”对话框，选择“否”。
3）创建源代码文件并添加到工程。
创建源代码文件：
点击工具栏上的
新建图标，然后在该页面中添加源代码（下面有参考代码，第一行程序不能顶格，否则编译出错）。
然后点击工具栏上的
图标进行保存，选择保存的路径为当前工程的目录，文件名的后缀为.s，即为汇编文件，本例保存为test.s。
添加源代码文件到工程：
右击SourceGroup，出现下图所示界面，选择“AddFilestoGroup’sourceGroup1’”，然后选择之前创建的源代码文件，点击“Add”。
3）配置工程。
图标，弹出配置界面。
点击Linker选项卡，去掉“UseMemoryLayoutformTargetDialog”前面勾，删除“R/OBase”和“R/WBase”中
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