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主气囊内部充有氦气,是提供飞艇的主要提升受力部件;

副气囊内部充空气,通过充放空气来调节飞艇气囊的压力。

b、尾翼

由两个水平尾翼和两个垂直尾翼组成;

呈“+”字布置于气囊的后部;

每个尾翼又由可活动的舵面和不动的安定面组成。

水平尾翼是飞艇俯仰和升降控制的重要部件;

垂直尾翼是飞艇横向稳定性、侧向稳定性和方向控制的重要部件。

c、吊艇

主要由动力系统、吊舱结构系统等组成。

动力系统功能:

发动机是飞艇飞行的动力来源。

发动机倾转时,还可提供给飞艇不同方向的力。

吊舱系统功能:

为头绳舱装头绳、转涵道系统、涵道刹车系统、电池、动力系统提供安装位置。

d、控制系统

主要由地面的遥控发射机、飞艇上的接收机、各系统的舵机、电池和电路组成。

发射机用于发出各种指令,来控制飞艇。

接收机用于接收指令,并控制各系统的舵机。

图1LS-S900(SBD)遥控氦气飞艇示意图

3.1.2重量和重心位置

最大起飞重量42kg(海平面,15℃,氦气纯度99%,副气囊空气2m3,海拔2000米为34㎏)。

有效载重11㎏(海平面,15℃,氦气纯度99%,副气囊空气2m3,海拔2000米为4㎏)。

飞艇净重正常情况下,飞艇净重为4~6㎏,特殊情况,如放绳,但仍要求有2㎏以上)。

重心位置距头端4.35m,即吊舱转轴处。

3.1.3舵面和涵道偏转角度

舵面偏转角度±

30°

涵道偏转角度水平状态可向下倾转90°

水平状态可向上倾转90°

3.1.4动力装置

发动机功率2.87kW×

2台最大额定转速7500转/分

燃油标号93#无铅汽油润滑油标号二冲程专用润滑油

燃油与润滑油混配合比例25~40:

1

3.1.5遥控设备

九通道遥控设备4套,控制半径1000m,频率70MHz,发射要电池电量充足,要有超过计划飞行时间40分钟的剩余容量。

3.1.6遥控氦气飞艇的配套件

a、氦气的特性

氦气(He):

惰性气体,分子量4.0026、比重0.15(-270.8℃)、沸点-268.94℃、相对密度0.138。

无色、无毒、无气味、不燃烧的气体。

氦气是除了氢气以外密度最小的气体,其化学性质不活泼,不能燃烧,也不助燃。

b、各级引绳主要特性及技术指标

D飞艇展放一级引绳后,需要采多次倒换为张力放线施工配套的导引绳或牵引绳。

张力架线使用的引绳主要参数见表1。

表1张力架线用引绳有关参数表

名称

规格

参考质量

(㎏/100m)

最大破断拉力

(kN)

使用安全系数

韩国丝

Φ2

0.28

2.5

5

迪尼玛高强绳

Φ4

0.48

7.6

涤纶高强绳

Φ16

18.4

60

防扭钢丝绳

□13

57.3

105

3

3.2飞艇展放引绳工艺流程图

3.3气象条件的判定

3.3.1风力等级的判定方法(见表2)。

表2风力等级判定表

风力等级

风的名称

陆地地物特征

相应风速(m/s)

无风

静、烟直上。

0~0.2

软风

烟能表示方向,但风向标不能转动。

0.3~1.5

2

轻风

人面感觉有风,树叶有微响,风标能转动。

1.6~3.3

微风

树叶及微枝摇动不息,旌旗展开。

3.4~5.4

4

和风

能吹地面灰尘和纸张,树的小枝摇动。

5.5~7.9

清风

有叶的小树摇摆,内陆的水面有小波。

8.0~10.7

6

强风

大树枝摇动,电线呼呼有声,举伞困难。

10.8~13.8

7

疾风

全树摇动,大树枝弯下来,迎风步行困难。

13.9~17.1

8

大风

微枝折断,人向前行感觉阻力甚大。

17.2~20.7

9

烈风

烟囱顶部及屋顶可被吹掉。

20.8~24.4

10

狂风

内陆很少出现,可掀起树木和毁物。

24.5~28.4

11

暴风

陆上很少,有大破坏。

28.5~32.6

12

飓风

陆上绝少,很大破坏。

大于32.6

3.3.2风力等级的换算

将标准风力等级相应的风速换算为距地面以上某高度处的基本风速(见附表1),以供飞行时参考。

其计算式为:

VO=(logho-logzo)/(logh-logzo)×

Vh

式中:

VO—距地面某高度处的连续自记10min平均风速(m/s),即为本次计算换为某高度处的风速值;

Vh—距地面高度h(m)观测高度的连续自记10min平均风速(m/s),即为本次计算标准等级风速值,按表1所列风速取值;

Zo—地面状况系数,本次计算按空旷平坦的观测区取值,取Zo=0.03m;

ho—距地面以上的某高度;

h—观测站观测高度,本次计算h是按10m取值。

3.3.3飞艇禁用气象条件。

a、浓雾、雨、雷电、大风、雪天。

b、能见度小于800m。

c、阵风5级以上。

d、可能导致结冰和雷击的天气。

e、可能导致遥控信号失真的气象条件。

f、-6C以下气温建议停飞。

四、遥控氦气飞艇展放引绳的准备工作

4.1飞艇展放引绳施工段的选择

首先应通过现场实地勘查,确定飞艇展放引绳的杆塔区间,根据施工要求选择连续档距在4000m~5000m的区段,合理分配。

4.2飞艇起降场地的选择。

通过沿线的现场勘查,根据地形条件和交通情况,选择飞艇展放引绳的起飞87#和降落场地99A#,飞艇组装和存放场地傍边供飞艇起飞和降落。

飞艇起降场地位20m×

25m大小。

4.3飞行前的准备工作。

a、在展放引绳前,在地面必须按《遥控氦气飞艇飞行手册》的有关规定,由地勤和空勤人员对飞艇各系统做认真细致的检查和调试,并做好每次配重等各项记录,满足飞行条件后方可进行试飞行和模拟飞行。

b、在试飞过程中,空勤人员应熟悉掌握放线区段内的地形情况,选择最佳的引绳投放方案,为展放引绳做好准备。

c、每位空勤人员在展放引绳前必须进行起飞、降落、空中悬停、放线飞行及接力飞行等项目的综合练习。

d、飞艇飞行气象条件的信息收集

飞艇展放引绳施工前,应在当地气象部门收集近期的气象资料,以供飞行参考。

可配备风速表,用于飞行时风速的测定。

气象条件的判定对保证飞艇的安全飞行非常重要,按规定满足飞行气象条件后方可飞行。

观察现场的天气情况,结合天气预报信息情况,作出是否飞行决定。

e、操作人员的配备及培训

飞艇飞行空勤人员和地勤人员需要经专门的技术培训,必须通过飞行原理和操作规程的系统学习,熟练掌握操作程序、飞行技术、维护保养技术和有关气象判定条件,学习合格并取证后方可上岗工作。

一般情况下,遥控氦气飞艇的机组人员配备飞行空勤人员2~3名(有高空作业证),地勤人员2名。

f、杆塔滑车必须悬挂完毕,导引绳按指定位置布置妥当。

五、遥控氦气飞艇飞行应急措施

5.1气象条件突变应急措施:

a、突风应急措施。

对于在飞行中突遇风力较大或者阵风较大时,应迅速将飞艇对准风向,将发动机油门加大转速逐渐提高,使飞艇继续飞行,只要顶住风,不要转弯掉头即可,待风力减小后再调整发动机马力状态,继续飞行任务。

b、突然遭遇雨雪应急措施。

突然遭遇雨雪飞艇发动机将有熄火的可能性,飞艇各系统电路会因为潮湿,引起短路等可能,此种情况下,飞艇在发生初期时,立即将飞艇控制飞向着陆地点上空,并控制飞艇飞行高度,操纵者同时迅速靠近着陆点,示意地勤人员进入着陆程序。

c、气流紊乱应急措施。

在地形复杂上空可能是气流紊乱的地方,飞艇应该避开这些地方。

如飞艇不小心陷入其中,飞艇的艇体将会有突然的变化:

如上升、下降、摇摆等特异表现,此种情况,飞艇应迅速加大发动机马力,加大操纵舵量,并及时飞离气流紊乱区,以保证飞艇安全。

5.2飞艇故障应急措施:

a、气囊漏气应急措施。

气囊空中出现漏气情况,飞艇立即采取降落方式,如能返回起降场地,就返回降落,如较严重则就近空旷场地紧急降落,有关人员及时、迅速进入现场,抢救飞艇。

b、发动机空中熄火应急措施。

发动机空中熄火一台,飞艇仍能控制飞行,但需进入着陆程序;

发动机空中熄火两台,飞艇几乎不受控制,但仍可操纵舵面,使飞艇就近空场紧急飘落,同时有关人员跟踪,尽量及时、迅速进入现场,抢救飞艇,在适当的时机抛下头绳作为急救。

5.3飞艇失控应急措施:

飞艇一旦超出遥控范围,立即通知最近的遥控操作人员操纵;

在彻底失控时,通知有关人员立即跟踪飞艇,尽量及时、迅速的抢救飞艇。

六、遥控氦气飞艇展放引绳施工注意事项

6.1地面组装及气囊充气注意事项:

a、地面组装时,应认真检查各接线的连接和固定,检查舵面和涵道的转动情况是否灵活,并用摇控器指挥反复而耐心地进行调节,直到符合要求。

b、气囊充气可根据气候情况适当调节,按《使用维护手册》规定进行充气,宜少而不可多,不够时再进行补充。

c、充完气后,应仔细检查气囊是否漏气,若发现漏气应进行补修后方可使用。

6.2飞艇飞行前的检查项目:

a、飞艇起飞前,地勤和空勤人员应对飞艇各部件及配套设备进行详细、认真的检查。

整体检查→气囊检查→尾翼检查→吊舱检查→涵道系统检查→操纵系统检查→电池、燃油检查→重量、重心检查→携带的设备检查

b、飞艇起飞前,估计飞行的时间,根据飞行时间确定发动机油量,地勤和空勤人员认真检查飞艇的燃油和润滑油的油量,并根据情况适当加油。

c、飞艇飞行前必须模拟试验遥控设备是否完好,遥控设备参数调整一致。

6.3气象资料收集。

a、飞艇展放引绳施工前,应在当地气象部门收集近期的气象资料,以供飞行参考。

b、每天应注意收集当天和第二天的天气预报情况,并做好每天的飞行记录。

c、配备风速表,飞行前进行风速测定

6.4遥控氦气飞艇操作有关注意事项:

a、由工作负责人做好每天详细的分工记录和气象资料记录。

b、在操作飞艇前,飞艇操作人员必须通过飞行原理和操作规程的理论及操作机能学习,熟练掌握操作程序和飞行的有关气象条件,学习合格并取证后方可进入实际飞行的操作。

c、所有的练习飞行以及执行任务飞行,都必须在确保飞艇安全的前提下进行。

d、在飞行操作遇有紧急情况时,必须冷静沉着,妥善处理。

e、接力飞行前应对飞行路线认真踏勘一遍,做到心中有数,安排好接力的地点和位置。

f、飞艇操作人员在练习操作及进行展放引绳操作时,应注意飞艇高度的变化,不得超过相对高度200m。

g、飞艇操作人员应在练习操作相当熟练后,方可进行展放引绳操作,遥控过程中严格按《飞行手册》操作执行。

6.5飞艇飞行后的处置:

a、工作间歇时,飞艇停放应按《使用维护手册》规定的要求,即头部迎风,头、尾四周固定牢靠。

工作结束后,必须放在临时所搭的帐篷中进行存放,固定牢靠,并设专人24小时看管。

b、飞艇气囊应远离火源和易燃物,在飞艇停放地点严禁吸烟或有明火。

c、遥控设备每天必须充电,充电后要用万用表进行测量检查。

d、飞艇在降落后发现气囊挂破或扎破,应及时用透明胶带补漏。

6.6氦气回收注意事项:

a、回收前,地勤人员必须认真检查回收装置的性能,并检查压力表是否准确。

b、回收装置长时间持续运转时,压缩机每隔4小时必须停机加油一次,并随时检查循环水的温度。

c、当氦气气囊充完气后必须拧紧阀门,以防止空气进去。

d、每瓶最多充5m3氦气,正常压力为13~14MPa,禁止超过15MPa。

e、保管氦气的库房应通风良好,人员进入应先让空气流通,防止人员窒息伤害。

6.7迪尼玛高强绝缘引绳使用注意事项:

a、防止强酸强碱腐蚀和油类污染。

b、引绳在使用时应远离火源、热源及易燃品。

c、避免长时间在阳光下直射曝晒。

d、端头防松散处理。

e、应尽量避免铁丝、尖树技和岩石等锋利物品损伤引绳表面。

七、遥控氦气飞艇展放引绳施工安全要求

7.1空勤人员和地勤人员必须经过专门理论学习和操作培训,考核、考试合格后持证上岗。

7.2限制飞艇的额定载重量,不得超负荷、超性能和带故障飞行。

7.3在飞行控制距离较远或飞艇转场时,可采用接续控制飞行操作技术,接续飞行前,遥控的位置及报话机频率等要事先做好检查,并且对飞行路线认真勘察,合理安排好接续地点和位置。

7.4在飞艇展放跨越河流及道路时,引绳前后约120米处必须设专人监视来往船只或车辆。

7.5飞艇气囊应远离火源、热源和易燃物,在飞艇停放地点严禁吸烟或有火种。

7.6进入施工现场必须佩带安全帽,高空作业按规定系好安全带。

7.7在城市上空或有航空管制的区域飞行前,应事先与有关部门联系,办理飞行许可事宜。

7.8严禁超性能、超负荷、带故障和其它违章操作飞行。

7.9飞艇飞行过程中密切注意风速、风向等气象条件的变化,达到禁飞气象条件及时通知空勤人员返航回起降场地,禁止继续飞行展放作业。

7.10高空作业人员必须先打好安全绳后工作,下滑车穿引绳作业人员,安全绳打在横担上。

7.11使用的氦气瓶需经国家有关部门检验合格的专用氦气瓶。

7.12氦气的购买须向通过国家认可的有资质的厂家认购,以免购买到商家氢、氦混合及不纯气体,在使用时发生事故。

7.13高压气瓶的搬运、存放和充装应注意安全事项:

  a、在搬动存放气瓶时,应装上防震垫圈,旋紧安全帽,以保护开关阀,防止其意外转动和碰撞。

  b、充装有气的气瓶装车运输时,应妥善加以固定,避免途中滚动碰撞;

装卸车时应轻抬轻放,禁止采用抛丢、下滑或其它易引起碰击的方法。

7.14氦气气瓶使用原则

  a、氦气气瓶直立放置时要固定稳妥;

气瓶要远离热源,避免曝晒和强烈振动。

b、在钢瓶肩部,有钢印打出的标记:

制造厂、制造日期、气瓶型号、工作压力、气压试验压力、气压试验日期及下次送验日期、气体容积、气瓶重量。

c、氦气钢瓶瓶身颜色为棕色,标字颜色为白色。

d、高压气瓶向飞艇气囊充气时必须选用减压器,安装时螺扣要旋紧,防止泄漏;

开、关减压器和开关阀时,动作必须缓慢;

使用时应先旋动开关阀,后开减压器;

用完,先关闭开关阀,放尽余气后,再关减压器。

切不可只关减压器,不关开关阀。

e、用后的气瓶,应按规定留0.05MPa以上的残余压力,不可用完用尽;

回收氦气时气瓶压力禁止超过15MPa以上的压力。

  f、各种气瓶必须定期进行技术检查。

充装氦气的气瓶三年检验一次;

如在使用中发现有严重腐蚀或严重损伤的,应提前进行检验。

用户自备气瓶,须符合劳动部89《气瓶安全监察规程》。

八、施工方案

8.1方案技术特点

1)使用遥控氦气飞艇连续展放引绳,减少对环境的影响,减少地方青苗补偿及纠纷。

2)采取分级展放的方法,导引绳采用“全张力展放,过塔分绳”施工新技术,提高功效,缩短施工周期。

解决处于高山大岭、树林、农田及泥沼地区的放线施工问题。

3)不需要人力展放引绳,防扭钢丝绳全部集中在牵张场两处,全过程张力放线,能减轻劳动强度,最大限度的保护环境。

8.2张牵设备的选择

第一级牵引,对展放好的Φ2迪尼玛引绳“一牵一”过渡Φ4迪尼玛引绳;

第二级牵引,过渡Φ4迪尼玛引绳再“一牵一”Φ16涤纶绳;

第三级牵引,Φ16涤纶绳“一牵一”□15导引绳时,使用小牵张设备;

第四级牵引,□15导引绳“一牵五”(三条□13牵引绳、一条□11光缆引绳和一条JLB40-120地线)使用牵张场两头的中牵张机。

8.2施工基本方法和工艺流程

8.2.1施工的基本方法

1)牵张段内的放线滑车悬挂完成后,利用遥控氦气飞艇展放1条Φ2韩国丝;

2)以2km~3km长度分段,利用Φ2韩国丝牵引1条Φ4迪尼玛引绳,并升空锚固;

3)将一个牵张段内放通的Φ4迪尼玛引绳全部连接,用“一牵一”方式张力展放1条Φ16涤纶高强绳;

采用小牵机牵引。

5)利用Φ16涤纶高强绳“一牵一”张力展放□15导引绳;

采用小牵张设备。

4)□15导引绳用“一牵五”方式张力展放3条□13导线牵引绳、1条□11光缆引绳和1条JLB40-120地线;

通过铁塔时,采用“过塔分绳”施工技术将各相引绳分别穿过塔窗移入相应的放线滑车中;

6)利用各自滑车中的□13导引绳展放导线。

8.2.2施工工艺流程

导引绳展放施工工艺流程如图3

图3导引绳展放施工工艺流程图

8.3直线塔和耐张塔悬挂放线滑车。

耐张塔悬挂放线滑车位置如4所示。

直线塔悬挂放线滑车如图5。

8.4引绳展放工作

8.4.1遥控氦气飞艇牵放Φ2韩国丝引绳

8.4.1.1飞行前的准备工作

1)在展放引绳前,在地面必须按《遥控氦气飞艇飞行手册》的有关规定,由地勤和空勤人员对飞艇各系统做认真细致的检查和调试,并做好每次配重等各项记录,满足飞行条件后方可进行试飞行和模拟飞行。

2)在试飞过程中,空勤人员应熟悉掌握放线区段内的地形情况,选择最佳的引绳投放方案,为展放引绳做好准备。

3)每位空勤人员在展放引绳前必须进行起飞、降落、空中悬停、放线飞行及接力飞行等项目的综合练习。

4)飞艇飞行气象条件的信息收集。

8.4.1.2遥控氦气飞艇分段牵放放引绳 

1)遥控氦气飞艇展放引绳的区间长度为2km~3km,可采用“牵放法”进行放引绳展放。

见图6。

φ2韩国丝

φ2韩国丝线盘

2)将一段韩国丝引绳绞进线绳架上,由飞艇携带一段韩国丝引绳飞到指定位置引绳线盘上空,打开刹车装置进行定点投放,地面人员将飞艇携带的韩国丝接上地面盘架上的韩国丝引绳,然后指挥飞艇遥控操作人员遥控飞艇向预定方向飞行,地面人员将地面盘架上的引绳放出,并适当的控制张力。

3)遥控氦气飞艇牵放φ2韩国丝引绳过预定塔位后,塔上的护线人员将φ2韩国丝引绳挂进预先挂好的小尼龙轮滑车里。

收紧引绳不让其飘落地面。

8.5迪尼玛引绳牵引倒换

8.5.1φ2韩国丝引绳牵引φ4迪尼玛引绳施工

1)飞艇展放φ2韩国丝引绳后,地面工作人员将φ2韩国丝用1t旋转器与φ4迪尼玛绳绳头连接起来,即可利用牵张设备进行φ4迪尼玛引绳倒换工作。

2)当φ4迪尼玛引绳通过铁塔时,应停止牵引,将φ4迪尼玛绳穿入中相放线滑车中,继续牵引,此工序应逐基进行。

3)机械牵引φ4迪尼玛绳时塔位应设护线人员看守,以防引绳跳槽,被卡在滑车缝里。

耐张塔应适当调整滑车角度。

4)牵引回来的φ2韩国丝引绳必须及时绞进其专用线盘架里。

5)展放完的φ4迪尼玛引绳必须及时升空,不能落地过夜,防止损坏。

6)重复1)~5)的工作,直到牵张段内的φ4迪尼玛引绳放通,绳头可在塔上与其他区段内的φ4迪尼玛绳通过3t旋转器相连。

8.5.2φ16涤纶引绳的展放

当牵张段内的φ4迪尼玛引绳放通后,并确认全部用3t旋转连接器相连好,采用小牵机“一牵一”方式张力展放φ16涤纶高强引绳,φ16涤纶高强引绳之间的连接采用5t抗弯连接器,φ4迪尼玛引绳与φ16涤纶绳连接连接方式见图7。

8.5.3□15引绳的展放

φ16涤纶高强引绳展放完成后,采用小牵机“一牵一”方式张力展放□15引绳,φ16涤纶绳与□15引绳采用5t旋转连接器连接。

8.5.4“一牵五”引绳的展放

1)当牵张段内的□15钢丝绳全部放通后,并确认各相引绳均用5t旋转器相连好,可采用“一牵五”方式张力展放各相引绳。

□15引绳与各相引绳连接的走板如图8所示,□15钢丝绳与走板连接使用5t旋转连接器。

2)各相引绳在牵引过程中,走板通过铁塔时,应逐基将引绳从中线滑车中分入已挂好边相线和地线及光缆放线滑车中;

通过耐张塔时分入边相和地线及光缆放线滑车中;

操作方法如下介绍:

A.酒杯型直线塔边相和地线涤纶引绳穿过塔分绳操作如图9所示。

(1)当迪尼玛引绳“一牵五”走板超过铁塔后,走板过铁塔约60m后,φ16×

60m涤纶绳与各引绳连接的5t旋转连接器距离五轮放线滑车约0.5米时,停止牵引。

(2)用4根一端提前固定在铁塔横担主材上的Φ14×

15m临锚涤纶绳套住除中相引绳外的4根引绳5t旋转连接器处;

(3)高空作业人员指挥牵引场缓慢松出□15钢丝绳,张力场同时回卷5条各相引绳。

使各Φ14×

15m锚线绳承力,边相引绳停止回卷,中相引绳继续回卷,牵引场配合继续松磨盘,直到走板靠近铁塔,停止回卷和放松,将放松的φ16×

60m涤纶绳从接头处解开,穿过各边相、地线及光缆放线滑车;

(4)穿过相应的放线滑车后,再与走板相连牢固;

(5)通知牵引场继续牵引,使Φ14×

15m临锚绳逐渐失效,当锚绳靠近塔身时,解除锚绳,恢复正常牵放。

在走板距铁塔有一定范围运行时,两边线和地线与滑车在顺线路方向有一定的角度,为了防止引绳不发生跳槽,应通过调整滑车角度,待走板远离塔位后再解除调整;

B.耐张

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