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分布的随机序列,则可以由标准正态随机序列产生。

(3)其他分布的随机序列

MATLAB上还提供了其他多种分布的随机数的产生函数,下表列出了部分函数。

MATLAB中产生随机数的一些函数

表1.1MATLAB中产生随机数的一些函数

3、随机序列的数字特征估计

对于遍历过程,可以通过随机序列的一条样本函数来获得该过程的统计特性。

这里我们假定随机序列X(n)为遍历过程,样本函数为x(n),其中n=0,1,2,…,N-1。

那么,X(n)的均值、方差和自相关函数的估计为

利用MATLAB的统计分析函数可以分析随机序列的数字特征。

(1)均值函数

mean

m=mean(x)

返回按上面第一式估计X(n)的均值,其中x为样本序列x(n)。

(2)方差函数

var

sigma2=var(x)

返回按上面第二式估计X(n)的方差,其中x为样本序列x(n),这一估计为无偏估计。

(3)互相关函数

xcorr

c=xcorr(x,y)

c=xcorr(x)

c=xcorr(x,y,'

opition'

c=xcorr(x,'

xcorr(x,y)计算X(n)与Y(n)的互相关,xcorr(x)计算X(n)的自相关。

option选项可以设定为:

'

biased'

有偏估计,即

(1.6)

unbiased'

无偏估计,即按(1.5)式估计。

coeff'

m=0时的相关函数值归一化为1。

none'

不做归一化处理。

3、实验容

1.采用线性同余法产生均匀分布随机数1000个,计算该序列均值和方差与理论值之间的误差大小。

改变样本个数重新计算。

实验代码:

num=input('

Num='

);

N=2^31;

k=2^16+3;

Y=zeros(1,num);

X=zeros(1,num);

Y

(1)=1;

fori=2:

num

Y(i)=mod(k*Y(i-1),N);

end

X=Y/N;

a=0;

b=1;

m0=(a+b)/2;

sigma0=(b-a)^2/12;

m=mean(X);

sigma=var(X);

delta_m=abs(m-m0);

delta_sigma=abs(sigma-sigma0);

plot(X,'

k'

xlabel('

n'

ylabel('

X(n)'

 

实验结果:

(1)Num=1000时:

delta_m=0.0110,delta_sigma=0.0011

(2)Num=5000时:

delta_m=2.6620e-04,delta_sigma=0.0020

实验结果分析:

样本越大,误差越小,实际值越接近理论值。

2.参数为的指数分布的分布函数为

利用反函数法产生参数为0.5的指数分布随机数1000个,测试其方差和相关函数。

R=rand(1,1000);

lambda=0.5;

X=-log(1-R)/lambda;

DX=var(X);

[Rm,m]=xcorr(X);

subplot(211);

subplot(212);

plot(m,Rm,'

m'

R(m)'

方差的实际值为4.1201,理论值为1/(0.5^2)=4,基本一致。

3.产生一组N(1,4)分布的高斯随机数(1000个样本),估计该序列的均值、方差和相关函数。

X=normrnd(1,2,[1,1000]);

Mx=mean(X);

Dx=var(X);

实验中的均值为0.9937,方差为3.8938。

理论上均值为1,基本一致。

四、实验心得体会

通过这次实验,我学习和掌握了随机数的产生方法、实现随机序列的数字特征估计,并用MATLAB产生相应的图形,更直观的了解了相关的知识。

本次实验的难点在于用线性同余法产生随机序列,多次试验后终于攻克了难关。

实验二随机过程的模拟与数字特征

1、学习利用MATLAB模拟产生随机过程的方法;

2、熟悉和掌握特征估计的基本方法及其MATLAB实现。

1.正态分布白噪声序列的产生

MATLAB提供了许多产生各种分布白噪声序列的函数,其中产生正态分布白噪声序列的函数为randn。

n的标准正态分布随机数矩阵。

如果X~N(0,1),则

2.相关函数估计

MATLAB提供了函数xcorr用于自相关函数的估计。

有偏估计。

无偏估计。

m=0时的相关函数值归一化为1。

3.功率谱估计

对于平稳随机序列X(n),如果它的相关函数满足

(2.1)

那么它的功率谱定义为自相关函数Rx(m)的傅里叶变换:

(2.2)

功率谱表示随机信号频域的统计特性,有着重要的物理意义。

我们实际所能得到的随机信号总是有限的,用有限长度的信号所得的功率谱只是真实功率谱的估计,称为谱估计或谱分析。

(1)自相关法

先求自相关函数的估计,然后对自相关函数做傅里叶变换

(2.3)

其中N表示用于估计样本序列的样本个数。

(2)周期图法

先对样本序列x(n)做傅里叶变换

(2.4)

其中

,则功率谱估计为

(2.5)

MATLAB函数periodogram实现了周期图法的功率谱估计。

periodogram

[Pxx,w]=periodogram(x)

[Pxx,w]=periodogram(x,window)

[Pxx,w]=periodogram(x,window,nfft)

[Pxx,f]=periodogram(x,window,nfft,fs)

periodogram(...)

实现周期图法的功率谱估计。

其中:

Pxx为输出的功率谱估计值;

f为频率向量;

w为归一化的频率向量;

window代表窗函数,这种用法对数据进行了加窗,对数据加窗是为了减少功率谱估计中因为数据截断产生的截断误差,表2.1列出了产生常用窗函数的MATLAB函数。

nfft设定FFT算法的长度;

fs表示采样频率;

如果不指定输出参量(最后一种用法),则直接会出功率谱估计的波形。

三、实验容

1.按如下模型产生一组随机序列

是均值为1,方差为4的正态分布白噪声序列。

估计过程的自相关函数和功率谱。

y0=randn(1,500);

%产生一长度为500的随机序列

y=1+2*y0;

x

(1)=y

(1);

n=500;

1:

n

x(i)=0.8*x(i-1)+y(i);

%按题目要求产生随机序列x(n)

subplot(311);

plot(x);

title('

x(n)'

subplot(312);

c=xcorr(x);

%用xcorr函数求x(n)的自相关函数

plot(c);

R(n)'

p=periodogram(x);

%用periodogram函数求功率谱密度

subplot(313);

plot(p);

S(w)'

其中x(n)为样本序列,长度为500;

R(n)为x(n)的自相关函数,S(w)为x(n)的功率谱。

2.设信号为

为正态分布白噪声序列,试在N=256和N=1024点时,分别产生随机序列x(n),画出x(n)的波形并估计x(n)的相关函数和功率谱。

(1)N=256时:

N=256;

w=randn(1,N);

%用randn函数产生长度为256的正态分布白噪声序列

n=1:

N;

f1=0.05;

f2=0.12;

x=sin(2*pi*f1*n)+2*cos(2*pi*f2*n)+w(n);

%产生题目所给信号

R=xcorr(x);

%求x(n)的自相关函数

%求x的功率谱

plot(R);

其中x(n)为样本序列,长度为256;

(2)N=1024时:

N=1024;

%将N值改为1024

其中x(n)为样本序列,长度为1024;

这次实验学会了在MATLAB中求解并绘制随机序列的自相关函数和功率谱密度的方法。

用MATLAB可以用具体的函数来求自相关函数和功率谱,极大的方便了学习过程。

通过本次实验,我学会了利用MATLAB模拟产生随机过程的方法并且熟悉和掌握特征估计的基本方法及其MATLAB实现。

实验三随机过程通过线性系统的分析

1、理解和分析白噪声通过线性系统后输出的特性。

2、学习和掌握随机过程通过线性系统后的特性,验证随机过程的正态化问题。

1.白噪声通过线性系统

设连续线性系统的传递函数为H(w)或H(s),输入白噪声的功率谱密度为SX(w)=N0/2,那么系统输出的功率谱密度为

(3.1)

输出自相关函数为

(3.2)

输出相关系数为

(3.3)

输出相关时间为

(3.4)

输出平均功率为

(3.5)

上述式子表明,若输入端是具有均匀谱的白噪声,则输出端随机信号的功率谱主要由系统的幅频特性|H(w)|决定,不再是常数。

2.等效噪声带宽

在实际中,常常用一个理想系统等效代替实际系统的H(w),因此引入了等效噪声带宽的概念,他被定义为理想系统的带宽。

等效的原则是,理想系统与实际系统在同一白噪声的激励下,两个系统的输出平均功率相等,理想系统的增益等于实际系统的最大增益。

实际系统的等效噪声带宽为

(3.6)

(3.7)

3.线性系统输出端随机过程的概率分布

(1)正态随机过程通过线性系统

若线性系统输入为正态过程,则该系统输出仍为正态过程。

(2)随机过程的正态化

随机过程的正态化指的是,非正态随机过程通过线性系统后变换为正态过程。

任意分布的白噪声通过线性系统后输出是服从正态分布的;

宽带噪声通过窄带系统,输出近似服从正态分布。

1.仿真一个平均功率为1的白噪声带通系统,白噪声为高斯分布,带通系统的两个截止频率分别为3kHz和4kHz,估计输出的自相关函数和功率谱密度函数。

(假设采样频率为10kHz,同时在系统仿真时为了得到统计的结果,可以进行多次实验,并取多次实验的平均结果作为统计结果)

Fs=10000;

%抽样频率为10kHz

x=randn(1000,1);

%产生随机序列,模拟高斯白噪声

figure

(1);

subplot(3,1,1);

gridon;

t'

subplot(3,1,2);

x_corr=xcorr(x,'

%计算高斯白噪声的自相关函数

plot(x_corr);

subplot(3,1,3);

[Pxx,w]=periodogram(x);

%计算功率谱密度

x_Px=Pxx;

plot(x_Px);

figure

(2);

subplot(2,1,1);

[x_pdf,x1]=ksdensity(x);

%高斯白噪声一维概率密度函数

plot(x1,x_pdf);

subplot(2,1,2);

f=(0:

999)/1000*Fs;

X=fft(x);

mag=abs(X);

%随机序列的频谱

plot(f(1:

1000/2),mag(1:

1000/2));

f/Hz'

figure(3);

[b,a]=ellip(10,0.5,50,[3000,4000]*2/Fs);

[H,w]=freqz(b,a);

%带通滤波器

plot(w*Fs/(2*pi),abs(H));

ylabel('

H(w)'

y=filter(b,a,x);

[y_pdf,y1]=ksdensity(y);

%滤波后的概率密度函数

plot(y1,y_pdf);

y_corr=xcorr(y,'

%滤波后自相关函数

plot(y_corr);

figure(4);

Y=fft(y);

magY=abs(Y);

%随机序列滤波后频谱

1000/2),magY(1:

nfft=1024;

index=0:

round(nfft/2-1);

ky=index.*Fs./nfft;

window=boxcar(length(y_corr));

[Pyy,fy]=periodogram(y_corr,window,nfft,Fs);

%滤波后高斯白噪声功率谱

y_Py=Pyy(index+1);

plot(ky,y_Py);

下图分别为高斯白噪声序列、高斯白噪声自相关函数、高斯白噪声功率谱密度。

下图分别为高斯白噪声一维概率密度函数、模拟高斯白噪声序列频谱。

下图分别为带通滤波器、带通滤波后一维概率密度函数、限带高斯白噪声自相关函数。

2.设白噪声通过下图所示的RC电路,分析输出的统计特性。

(1)试推导系统输出的功率谱密度、相关函数、相关时间和系统的等效噪声带宽。

(2)采用MATLAB模拟正态分布白噪声通过上述RC电路,观察输入和输出的噪声波形以及输出噪声的概率密度。

(3)模拟产生均匀分布的白噪声通过上述RC电路,观察输入和输出的噪声波形以及输出噪声的概率密度。

(4)改变RC电路的参数(电路的RC值),重做

(2)和(3),与之前的结果进行比较。

(1)输出功率谱密度:

相关函数:

相关时间:

等效噪声带宽:

(2)实验代码:

R=100;

C=0.01;

b=1/(R*C);

500;

h=b*exp(-n*b);

%RC电路的冲击响应

x=randn(1,1000);

%产生正态分布的白噪声

y=conv(x,h);

[fyy1]=ksdensity(y)%求输出噪声的概率密度

plot(y);

y(n)'

plot(fy);

fy'

(3)实验代码:

x=rand(1,1000);

%均匀分布的白噪声

[fyy1]=ksdensity(y);

(4)R=300,C=0.01,正态分布时:

R=300,C=0.01,均匀分布时:

R=30,C=0.01,正态分布时:

R=30,C=0.01,均匀分布时:

从以上图像中可以看出,系统相关时间与带宽成反比;

正态随机过程通过一个线性系统后,输出仍为正态分布;

而均匀分布的白噪声通过一个线性系统后,输出也服从正态分布。

本次实验是关于随机信号通过线性系统的,我发现了白噪声通过线性系统后,输出也服从正态分布,从实践上验证了课本的理论。

通过本次实验,我理解了白噪声通过线性系统后输出的特性,学习和掌握了随机过程通过线性系统后的特性,关于随机信号的知识有了更深入的理解。

实验四窄带随机过程的产生及其性能测试

1、基于随机过程的莱斯表达式产生窄带随机过程。

2、掌握窄带随机过程的特性,包括均值(数学期望)、方差、相关函数及功率谱密度等。

1.窄带随机过程的莱斯表达式

任何一个实平稳窄带随机过程X(t)都可以表示为

(4.1)

上式称为莱斯表达式,根据上式可以模拟产生窄带随机过程,具体过程如下图所示。

图4.1窄带随机过程的产生

2.窄带随机过程包络与相位的概率密度

见教材5.3节。

3.窄带随机过程包络平方的概率密度

见教材5.4节。

1.按图4.1所示结构框图,基于随机过程的莱斯表达式,用MATLAB产生一满足条件的窄带随机过程。

1000;

h=exp(-n);

c1=randn(1,1000);

a=conv(c1,h);

c2=randn(1,1000);

%产生两个正态分布的高斯白噪声

b=conv(c2,h);

%通过低通滤波器

fc=10000;

x=zeros(1,1000);

fori=1:

1000%卷积结果相加,得到窄带随机过程

x(i)=a(i)*cos(2*pi*fc*i)-b(i)*sin(2*pi*fc*i);

2.画出该随机过程的若干次实现,观察其形状。

第一次实现:

第二次实现:

第三次实现:

3.编写MATLAB程序计算该随机过程的均值函数、自相关函数、功率谱、包络、包络平方及相位的一维概率密度,画出相应的图形并给出解释。

1000%得到窄带随机过程

m=mean(x)

figure

(1)

plot(m);

均值'

)%均值函数

figure

(2)

自相关函数'

)%自相关函数

[S,w]=periodogram(x);

figure(3)

plot(S);

功率谱密度'

)%功率谱密度函数

B=zeros(1,1000);

1000

B(i)=sqrt

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