智能网联汽车行业报告.docx

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智能网联汽车行业报告

2019年智能网联汽车行业报告

2019年5月

智能网联是ICT、人工智能、汽车等行业跨界融合变革的产物，是最终实现无人驾驶的必经之路，政策推动汽车行业变革、5G商用在即、华为等ICT巨头入局推动产业融合发展。

各车厂计划20-21年量产L3/L3+级自动驾驶车型，作为智能驾驶基础设施，车联网、高精度地图、ETC领域均存在投资机会。

一、多方共建智能网联汽车生态，产业有望迎来快速发展

1、智能网联是ICT、人工智能、汽车等行业跨界融合变革的产物

智能网联汽车是多行业融合的产物，实现无人驾驶为其最终目的。

根据世界智能网联汽车大会的定义，智能网联汽车是信息通信、互联网、大数据、人工智能、道路交通等行业加速跨界融合变革的新兴产物，是全球产业创新热点与未来发展的制高点。

驱动汽车产业转型升级，发展智能网联汽车产业已成为落实国家战略的重要载体。

智能网联汽车产业链包含上游关键系统、中游解决方案以及下游的应用服务。

产业链上游涵盖感知系统、决策系统、执行系统、通信系统等关键系统。

产业链中游涵盖智能驾驶舱、自动驾驶解决方案、智能网联汽车整车等整体解决方案。

产业链下游涵盖出行服务、物流服务、数据增值等应用服务。

在全球产业链中，北美形成了以美国为核心，加拿大等国家配套发展的生态体系。

欧洲传统整车厂集中，技术基础好，产业配套方面一级供应商技术储备深厚，创新能力强大，形成产业协同联盟。

亚洲市场优势明显，尤其中国汽车市场已多年保持世界产销量第一，市场优势和数据优势下未来可期。

2、层层推进，政策利好智能网联各产业协同发展

（1）工信部提出智能网联汽车产业发展行动计划

2018年12月底，工信部印发《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》，《行动计划》对分阶段实现车联网产业高质量发展提出了目标要求：

第一阶段，到2020年，将实现车联网（智能网联汽车）产业跨行业融合取得突破，具备高级别自动驾驶功能的智能网联汽车实现特定场景规模应用，车联网用户渗透率达到30%以上，智能道路基础设施水平明显提升；第二阶段，2020年后，技术创新、标准体系、基础设施、应用服务和安全保障体系将全面建成，高级别自动驾驶功能的智能网联汽车和5G-V2X逐步实现规模化商业应用，“人-车-路-云”实现高度协同，人民群众日益增长的美好生活需求得到更好满足。

（2）无人驾驶测试牌照相继发放，行业准入门槛降低

2018年4月工信部、公安部、交通部三部委联合印发《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，随后北京、上海、重庆、深圳、福建、长沙、长春等地陆续出台相关产业政策。

截至2019年4月1日，全国已有20个城市发放无人驾驶路侧牌照，XX、阿里、腾讯等互联网巨头均参与其中。

可以看出，从宏观指导、路线图规划，再到标准完善、测试管理，我国自动驾驶政策愈发细化，对于自动驾驶汽车产业发展的指导与管理更为清晰。

未来，随着各项政策加速落地，以及新政策、新法规的逐步完善，我国自动驾驶汽车商业化落地将迎来更多成果。

3、华为入局，助力ICT与汽车的产业融合

华为结合自身在通讯、5G及硬件领域的技术优势，通过网络、车联网和车载计算三大业务切入智能网联汽车行业。

2018年华为在汽车领域飞速发展，成为我国智能网联汽车发展进程中的重要力量。

2019年4月14日-18日，在上海国际车展，华为对外解读了其汽车业务的发展战略。

基于华为擅长的ICT技术适配汽车产业，并提出了由云服务、智能驾驶、智能网联、智能互联四大板块构成的整体智能网联汽车战略。

4、L3/L3+智能汽车量产将近，V2X、高精度地图等基础设施有望迎来投资机会

根据四维图新2018年年报，各家主机厂商有望在2020、2021前后推出L3/L3+级别自动驾驶车型。

V2X车联网与高精度地图作为实现L3/L3+级别自动驾驶的配套技术与设施，19-21年有望迎来产业发展黄金时期，我们建议关注V2X、高精度地图、ETC等智能网联汽车细分领域投资机会。

二、市场空间广阔，5G商用推动车联网加速发展

1、5G商用催生V2X车联网成熟

车联网也称作V2X（VehicletoEverything），是汽车与万物互联，包括车与车（V2V），车与基础设施（V2I）、车与行人（V2P）以及与网络（V2N）之间的通信。

V2X是未来智能交通运输系统的关键技术，可以通过通讯获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶的安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。

（1）目前车联网有DSRC和LTEV2X两大路线，中国以LTEV2X为主

2018年11月13日，工信部发布了《车联网（智能网联汽车）直连通信使用5905-5925MHz频段管理规定（暂行）》，规划了5905-5925MHz频段共20MHz带宽的专用频率资源，用于基于LTE演进形成的V2X智能网联汽车的直连通信技术。

（2）5G商用有望解决车联网对低延时的高要求

无人驾驶汽车要通过网络实时传输大量的汽车导航信息、位置信息，以及汽车各个传感器数据上传至云端并共享至其他车辆。

面对庞大的数据传输量，稳定、大带宽、低延时的网络是必须的基础设施，关乎车辆行驶安全和乘客生命安全。

自动驾驶汽车在60公里/小时的速度下行驶，如果延时是60毫秒，车的整个制动距离大概在一米左右，如果是10毫秒的延时，车的制动距离就是17厘米。

5G推动了边缘计算，而边缘计算让V2X的落地成为可能。

边缘计算与云计算相互协同合作，云计算负责全局性、非实时、长周期的大数据处理与分析，而边缘计算则面向网络边缘侧全新业务形态，根据业务需求对局部性、实时、短周期数据的处理与分析。

5G技术与边缘计算相结合，可实现高达每秒10GB的带宽，从而解决车联网所需的通信级别。

2019年博鳌亚洲论坛上，工信部部长苗圩表示，5G应用80％将用于物和物之间的通讯。

“移动状态的物联网最大的一个市场可能就是车联网，以无人驾驶汽车为代表的5G技术的应用，可能是最早的一个应用。

”苗圩表示工信部正在研究推动车联网的发展，并已与交通部部长达成共识，加快推动公路数字化、智能化改造。

车联网关注千方科技、金溢科技、高新兴等。

2、市场空间广阔

根据前瞻产业研究院数据，2018年全球车联网市场规模为728亿美元，中国市场规模为166亿美元；预计到2022年，全球车联网市场规模为1629亿美元，中国市场规模为530亿美元。

2018-2022年车联网全球市场规模复合增速为25%，中国市场规模复合增速为36%，高于全球平均增长速度。

中国市场规模在全球占比也将从2017年的21.7%增长到2022年的32.5%。

三、高精度地图是实现L3/L3+级自动驾驶的必经之路

1、高精度地图的特点和意义：

厘米级、信息丰富、实时性

高精度地图是无人驾驶发展成熟标志的重要支撑，在横向/纵向精准定位、基于车道模型的碰撞避让、障碍物检测和避让、智能调速、转向和引导等方面发挥着重要的作用，是无人驾驶的核心技术之一。

高精度地图的作用主要体现在：

1）地图提供了车辆上的传感器监测范围之外的信息，扩大了自动驾驶感知范围；2）在智能驾驶汽车实际行驶的过程中，地图可消除传感器的一些误差；3）可在恶劣的天气环境下，完成部分自动驾驶功能；4）补充车上传感器无法获知的部分知识。

（1）高精度地图的意义和特点：

厘米级，信息丰富，实时性

高精度地图与传统地图的直观区别在于地图的精度，传统地图的精度为米级，即可实现车辆导航要求。

高精度地图的精度为厘米级，是实现无人驾驶的必要技术要求。

高精度地图除了拥有传统地图内的路线导航信息外，还包括行车辅助信息，其中最重要的是路网精准的三维表征（比如道路的起伏，双黄线的位置等），还有语义信息（比如红绿灯的指示信息，是否是机动车道等）。

高精度地图的特点在于实时性，实时反映路网变化，如道路标识线的磨损及重漆，路面状况的修复等，高精度所包含的信息和特点为无人驾驶的实现提供了必要的支持。

（2）高精度地图是实现L3/L3+级自动驾驶的必经之路

考虑到众多L3/L3+级别自动驾驶车型有望在2020-2021年实现量产，而高精度地图是其重要组成部分，我们认为20-21年高精度地图产业有望迎来实质性商用阶段。

2、高精度地图行业竞争格局

随着L3/L3+自动驾驶时代的临近，19-25年高精度地图产业有望快速发展。

根据前瞻产业研究院预测，2020、2025年我国高精度地图市场规模将分别达到120亿元、600亿元。

高精度地图市场参与者中，主要包括中大型专业图商、自动驾驶领域老牌科创型企业、初创企业。

中大型图商如四维图新、高德、Here、TomTom等，凭借自身在传统导航市场的优势，进一步切入前沿的高精度地图市场，他们采取集中制图（采用专业采集车）的方式生产高精度地图；自动驾驶领域老牌科创型企业Waymo由于其早在2009年开始布局自动驾驶领域，并依托谷歌强大的技术实力，目前在无人车领域具备领先优势，根据亿欧网，Waymo通过集中制图的方式采集高精度地图数据，并已经满足美国凤凰城等多个城市的L4级别自动驾驶；初创图商为节省高昂的生产成本，大多与整车厂合作，使用其车上的摄像头、激光雷达等设备实时采集道路信息，并上传云端，通过大数据处理、深度学习、激光点云识别等技术完成高精地图的绘制和实时更新。

3、国内龙头图商加快高精度地图、自动驾驶领域的布局，关注四维图新

在高精度地图领域，通过三年左右的业务布局与高研发支出，四维图新在该领域进展显著，进一步推进L3/L3以上级别自动驾驶高精度地图的商用进程。

在技术方面，公司18年研发支出/营收已达到50%以上，年报显示公司18年研发投入增长主要原因是加大高精度地图和自动驾驶投入力度所致；根据公司2018年年报，截止2018年底，ADAS数据总里程已覆盖140万公里，并且，L3级自动驾驶完成解决方案服务标准能力已经通过几千公里真实道路测试验证。

在商业推进方面，公司已获得中国首个乘用车L3级自动驾驶地图量产订单（宝马）、与HERE、IncrementP（IPC）/Pioneer、SKTelecom共同成立高精度地图产业联盟OneMap，致力于为全球客户提供标准化的高精度地图产品与服务。

公司将凭借其在传统地图领域获得的大量车厂客户资源、在研发上的逐年积累，在国内高精地图领域取得先手优势。

根据易观网统计，17Q3-18Q2我国前装车载导航市场共出货381.48万台，四维图新市占率38%，龙头地位较为稳固。

继宝马之后，随着各大车厂推出L3及以上级别自动驾驶车型的计划时点临近，四维图新在前装市场所积累的客户优势有望助力公司进一步斩获足额订单，充分受益智能网联汽车产业变革带来的红利。

四、ETC行业集中度较高，利好头部厂商

2019年两会政府工作报告中，李克强总理提到“两年内基本取消全国高速公路省界收费站，实现不停车快捷收费，减少拥堵、便利群众。

”交通部部长李小鹏也做出明确表态，要坚决落实党中央、国务院的决策部署，深化高速公路制度改革，降低过路过桥费用，取消高速公路省界收费站，实现不停车快捷收费，减少拥堵，便利群众。

该政策将促使ETC投资在未来两年内密集释放。

ETC的建设也会带动收费站摄像头安防项目的需求提升。

作为ETC设备重要组成部分，摄像头需求也会随着近两年ETC集中建设而相应提升。

1、2019-2020年ETC潜在市场规模超过310亿元

根据交通部路网中心数据，截至2018年12月底,全国29个联网省份共有收费站9322个,ETC专用车道19674条,MTC车道60405条,混合车道2318条。

全国ETC用户数约为7656万，其中客车用户数为约7134万，占93.18%。

公安部统计数据显示，截至2018年底全国汽车保有量达2.4亿辆，小型载客汽车首次突破2亿辆，据此测算2018年ETC市场渗透率为36%。

暂不考虑汽车保有