plc在电梯控制系统中的应用Word文件下载.docx

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二、输出继电器Y

Y0--Y7

Y10--Y17

Y20--Y27

Y30--Y37

三、辅助继电器M

（1）通用辅助继电器

M0--M499（共500个），关闭电源后重新启动后，通用继电器不能保护断电前的状态。

（2）掉电保持辅助继电器

M500--M1023（共524个），PLC断电后再运行时，能保持断电前的工作状态，采用锂电池作为PLC掉电保持的后备电源。

（3）特殊辅助继电器

M8000--M8255（共156点），有特殊用途，将在其它章节中另作介绍。

辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用，只能作为中间继电器使用，不能作为外部输出负载使用。

四、状态继电器S

（1）通用状态继电器S0--S499

（2）掉电保持型状态继电器S499-S899

（3）供信号报警用：

S900-S999

状态继电器S是对工作步进控制进行简易编程的重要元件，这里不作进一步的介绍。

五、定时器T

（1）定时器

T0--T199（200只）：

时钟脉冲为100ms的定时器，即当设定值K=1时，延时100ms。

设定范围为0.1--3276.7秒。

T200--T245（46只）：

时钟脉冲为10ms的定时器，即当设定值K=1时，延时10mS。

设定范围为0.01--327.67秒。

（2）积算定时器

T246--T249（4只）：

时钟脉冲为1ms的积算定时器。

设定范围：

0.001--32.767秒。

T250--T255（6只）：

时钟脉冲为100ms的积算定时器。

0.1--3267.7秒。

积算定时器的意义：

当控制积算定时器的回路接通时，定时器开始计算延时时间，当设定时间到时定时器动作，如果在定时器未动作之前控制回路断开或掉电，积算定时器能保持已经计算的时间，待控制回路重新接通时，积算定时器从已积算的值开始计算。

积算定时器可以用RST命令复位。

五、计数器C

（1）16bit加计数器

C0--C99（100点）：

通用型

C100-C199（100点）：

掉电保持型

设定值范围：

K1--K32767

（2）32bit可逆计数器

C200--C219（20点）：

C220--C234（15点）：

掉电保持型。

-2147483648到+2147483647

可逆计数器的计数方向（加计数或减计数）由特殊辅助继电器M8200--M8234设定。

即M8△△△接通时作减计数，当M8△△△断开时作加计数。

（3）高速计数器：

C235--C255（后面章节实例中作介绍）

六、数据寄存器D

D0--D199（200只）：

通用型数据寄存器，即掉电时全部数据均清零。

D200--D511（312只）：

掉电保护型数据寄存器。

七、变址寄存器（在实例中作介绍）

第四节FX2PLC基本指令

2-2-1触点取用与线圈输出指令LD、LDI、OUT

2-2-2单个触点串联指令AND、ANI

2-2-3单个触点并联指令OR、ORI

2-2-4串联电路块的并联ORB

2-2-5并联电路块的串联ANB

2-2-6LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF（FX2n型有）

2-2-7多重输出电路MPS、MRD、MPP

2-2-8主控及主控复位指令MC、MCR

2-2-9脉冲输出PLS、PLF

2-2-10自保持与解除SET、RST

2-2-11计数器、定时器线圈输出和复位指令OUT、RST

2-2-12空操作指令NOP

2-2-12程序结束指令END

2-2-13梯形图设计的规则和技巧

2-2-14双重输出动作及其对策

FX2n应用指令一览表

类别

功能号

指令助记符

功 

能

D指令

P指令

程

序

流

程

00

CJ

条件跳转

-

O

01

CALL

调用子程序

02

SRET

子程序返回

03

IRET

中断返回

04

EI

开中断

05

DI

关中断

06

FEND

主程序结束

07

WDT

监视定时器

08

FOR

循环区开始

09

NEXT

循环区结束

传

送

与

比

较

10

CMP

比较

11

ZCP

区间比较

12

MOV

传送

13

SMOV

移位传送

14

CML

取反

15

BMOV

块传送

16

FMOV

多点传送

17

XCH

数据交换

18

BCD

求BCD码

19

BIN

求二进制码

四

则

运

算

逻

辑

20

ADD

二进制加法

21

SUB

二进制减法

22

MUL

二进制乘法

23

DIV

二进制除法

24

INC

二进制加一

25

DEC

二进制减一

26

WADN

逻辑字与

27

WOR

逻辑字或

28

WXOR

逻辑字与或

29

ENG

求补码

循

环

转

移

30

ROR

循环右移

31

ROL

循环左移

32

RCR

带进位右移

33

RCL

带进位左移

34

SFTR

位右移

35

SFTL

位左移

36

WSFR

字右移

37

WSFL

字左移

38

SFWR

FIFO写

39

SFRD

FIFO读

数

据

处

理

40

ZRST

区间复位

41

DECO

解码

42

ENCO

编码

43

SUM

求置ON位的总和

44

BON

ON位判断

45

MEAN

平均值

46

ANS

标志位置

47

ANR

标志复位

48

SOR

二进制平方根

49

FLT

二进制整数与浮点数转换

高

速

50

REF

刷新

51

REFE

滤波调整正

52

MTR

矩阵输入

53

HSCS

比较置位（高速计数器）

54

HSCR

比较复位（高速计数器）

55

HSZ

区间比较（高速计数器）

56

SPD

脉冲密度

57

PLSY

脉冲输出

58

PWM

脉宽调制

59

PLSR

带加速减速的脉冲输出

方

便

指

令

60

IST

状态初始化

61

SER

查找数据

62

ABSD

绝对值式凸轮控制

63

INCD

增量式凸轮控制

64

TTMR

示都定时器

65

STMR

特殊定时器

66

ALT

交替输出

67

RAMP

斜坡输出

68

ROTC

旋转工作台控制

69

SORT

列表数据排序

外

部

设

备

I/O

70

TKY

十键输入

71

HKY

十六键输入

72

DSW

数字开关输入

73

SEGD

七段译码

74

SEGL

带锁存七段码显示

75

ARWS

方向开关

76

ASC

ASCII码转换

77

PR

ASCII码打印输出

78

FROM

读特殊功能模块

79

TO

写特殊功能模块

80

RS

串行通讯指令

81

PRUN

八进制位传送

82

ASCI

将十六进制数转换成ASCII码

83

HEX

ASCII码转换成十六进制数

84

CCD

校验码

85

VRRD

模拟量读出

86

VRSC

模拟量区间

87

88

PID

PID运算

89

浮

点

110

ECMP

二进制浮点数比较

111

EZCP

二进制浮点数区间比较

118

EBCD

二进制--十进制浮点数变换

119

EBIN

十进制--二进制浮点数变换

OO

120

EAAD

二进制浮点数加法

121

ESUB

二进制浮点数减法

122

EMUL

二进制浮点数乘法

123

EDIV

二进制浮点数除除法

127

ESOR

二进制浮点数开方

129

INT

二进制浮点--二进制整数转换

130

SIN

浮点数SIN演算

131

COS

浮点数COS演算

132

TAN

浮点数TAN演算

147

SWAP

上下位变换

时

钟

160

TCMP

时钟数据比较

161

TZCP

时钟数据区间比较

162

TADD

时钟数据加法

163

TSUB

时钟数据减法

166

TRD

时钟数据读出

167

TWR

时钟数据写入

葛雷码

170

GRY

葛雷码转换

171

GBIN

葛雷码逆转换

触

224

LD=

（S1）=（S2）

225

LD＞

（S1）＞（S2）

226

LD＜

（S1）＜（S2）

228

LD＜＞

（S1）≠（S2）

229

LD＜=

（S1）≤（S2）

230

LD＞=

（S1）≥（S2）

232

AND=

233

AND＞

234

AND＜

236

AND＜＞

237

AND＜=

238

AND＞=

240

OR=

241

OR＞

242

OR＜

244

OR＜＞

245

OR＜=

246

OR＞=

部分功能指令的应用，在程序实例再作详细介绍

第六节信号控制电梯继电器原理图

目录

01信号控制电梯功能简述

02主回路

03安全回路

04楼层控制回路

05开关门回路

06轿内指令信号的登记与消除

07厅外召呼信号的登记与消除

08电梯的自动定向

09启动关门、启动运行

10门锁、检修、抱闸、运行继电器

11加速与减速延时

12停站触发与停站回路

13电梯的运行、加速、减速与平层回路

14信号显示

15元件代号一览表

信号控制电梯功能简述

前言

因为现在电梯已大多采用多微机网络控制系统，串行通信、智能化管理、变频调速等技术使电梯的可靠性与舒适感大大提高，传统的继电器控制系统已退出了历史的舞台。

所以许多电梯同行对继电器控制系统已非常陌生。

其实电梯的控制逻辑还是从继电器控制系统逐渐进化而来的。

特别是想了解PLC应用及编程的朋友，因为PLC梯形图结构与继电器回路图极为相似，所以这里有必要先从继电器控制系统入手。

只有熟悉了继电器控制电路，才能更好地用PLC编程。

本系统为有司机操作系统。

在轿内操纵箱装有对应层站数的指令按钮。

各层厅门外装有一只召唤盒。

底层只有一只向上方向的召唤按钮。

顶层也装有一只向下方向的召唤按钮。

中间层站各装有两只，分别为向上和向下召唤按钮。

当厅外有人需要搭乘电梯，就根据目的地要求按下向上或向下召唤按钮，召唤信号就被登记。

同时轿内操纵箱上就有显示某层有召唤请求，并且蜂鸣器鸣叫。

司机按照召唤请求需要，按下相应的层站指令按钮。

层站指令被登记并显示。

电梯控制系统根据当前轿厢的位置与指令的要求，自动判断出运行方向，并在操纵箱的方向按钮上显示。

司机根据方向显示，按向上或向下的方向按钮，电梯开始关门，待门全部关好，电梯向上运行，通过压降起动、加速后进入稳速快车运行。

电梯运行过程中，装在厅门外的楼层显示器不断刷新当前轿厢的位置。

当电梯到达目的层时，自动由快车转为慢车，并通过回馈制动使电梯速度逐级下降。

电梯到达平层位置停止运行，制动器抱闸。

随即电梯开门，完成了一个电梯运行的过程。

电梯检修状态的运行：

电梯操纵箱、轿顶、机房都装有一只检修开关和上行、下行按钮，当处于检修位时，电梯切断自动定向、快车启动等回路，使电梯只能运行于慢车状态。

检修人员只要按下向上或向下按钮，电梯即慢速上行或下行。

但检修有优先级别，即轿顶操作权最优先。

主回路

1、主回路原理图

2、原理说明

（1）电梯开始向上启动运行时，快车接触器K吸合，向上方向接触器S吸合。

因为刚启动时接触器1A还未吸合，所以380V通过电阻电抗RQA、XQ接通电动机快车绕阻，使电动机降压起动运行。

（2）约经过2秒左右延时，接触器1A吸合，短接电阻电抗，使电动机电压上升到380V。

电梯再经过一个加速最后达到稳速快车运行状态。

（3）电梯运行到减速点时，上方向接触器S仍保持吸合，而快车K释放，1A释放，慢车M吸合。

因为此时电动机仍保持高速运转状态，电机进入发电制动状态。

如果慢车绕阻直接以380V接入，则制动力矩太强，而使电梯速度急速下降，舒适感极差。

所以必需要分级减速。

最先让电源串联电阻电抗，减小慢车线圈对快速运行电动机的制动力。

经过一定时间，接触器2A吸，短接一部分电阻，使制动力距增加一些。

然后再3A、4A也分级吸合，使电梯速度逐级过渡到稳速慢车运行状态。

（4）电梯进入平层点，S、M、2A、3A、4A同时释放，电动机失电，制动器抱闸，使电梯停止运行。

（相关资料：

电动机特性曲线变化）

安全回路

1、原理图

由整流器出来的110V直流电源，正极接通过熔断丝1RD接到02号线，负极通过熔断丝2RD接到01号线。

把电梯中所有安全部件的开关串联一起，控制电源继电器JY，只要安全部件中有任何一只起保护，将切断JY继电器线圈电源，使JY释放。

02号线通过JY继电器的常开点接到04号线，这样，当电梯正常有电时，04号与01号之间应用110V直流电，否则切断04号线，使后面所有通过04号控制的继电器失电。

串联一个电阻RY是起到一个欠电压保护。

大家知道，当继电器线圈得到110V电吸合后，如果110V电源降低到一定范围，继电器线圈仍能维持吸合。

这里，当电梯初始得电时，通过JY常闭触点（15、16）使JY继电器有110V电压吸合，JY一旦吸合，其常闭触点（15、16）立即数开，让电阻RY串入JY线圈回路，使JY在一个维持电压下吸合。

这样当外部电源出现电压不稳定时，如果01、02两端电压降低，JY继电器就先于其它继电器率先断开，起一个欠电压保护作用。

楼层控制回路

原理说明

在电梯井道内每层都装有一只永磁感应器，分别为1YG、2YG、3YG、4YG、5YG，而在轿厢侧装有一块长条的隔磁铁板，假如电梯从1楼向上运行，则隔磁铁板依次插入感应器。

当隔磁铁板插入感应器时，该感应器内干簧触点闭合，控制相应的楼层继电器1JZ~5JZ吸合。

根据1JZ~5JZ的动作，控制1JZ1~5JZ1相应的动作。

从电路中看出1JZ1~5JZ1都有吸合自保持功能，所以1JZ1~5JZ1始终有且只有一只吸合。

开关门回路

（1）正常状态时的关门：

当司机输入轿内指令，电梯自动定出方向，司机再按下方向按钮时，关门启动继电器1JQ吸合，控制关门继电器JGM吸合。

控制门机马达向关门方向运转。

门完全关闭结束，打断关门到位限位3GM，切断JGM回路，门停止运行。

（2）检修状态时的关门：

电梯处于检修状态时，检修继电器JM吸合，这里通过接下操纵箱上的关门铵钮AGM，即可使JGM吸合。

（3）正常状态时的开门：

电梯到站停靠时，状在轿厢上的门区感应器插入该楼层的隔磁铁板，使门区继电器JMQ吸合。

等电梯完全停止，4JAS↓→JMQ↑→1JQ↓→JYT↓→JGM↓，使开门继电器JKM吸合。

门机向开门方向旋转，电梯门打开。

当门完全开启，切继开门到位限位2KM，JKM释放，开门结束。

（3）检修状态时的开门：

检修状态时，只有在电梯停止运行时JTY↓，按下AKM可使JKM吸合，电梯开门。

（4）电梯开关门中的减速过程：

开门：

当JKM吸合时，电流一方面通过DM，另一方面通过开门电阻RKM，从M2→M3，使门机向开门方向旋转，因为此RKM时电阻值较大，通过RKM的分流较小。

所以开门速度较快。

当电梯门关闭到3/4行程时，使开关减速限位1KM接通，短接了RKM的大部分电阻，使通过RKM的分流增大，从而使电机转速降低，实现了开门的减速的功能。

关门：

当JGM吸合时，电流一方面通过DM，另一方面通过关门电阻RGM，从M3→M2，使门机向关门方向旋转。

因为此时RGM电阻值较大，通过RGM的分流较小，所以关门速度较快。

当电梯关闭到一半行程时，使关门一级减速限位1GM接通，短接了RGM的一部分电阻，使从RGM的分流增大一些，门机实现一级减速。

电梯门继续关闭到3/4行程时，接通二级减速限位2GM，短接RGM的大部分电阻，使从RGM的分流进一步增加，而电梯门机转速进一步降低，实现了关门的二级减速。

通过调节开关门电路中的总分压电阻RMD，可以控制开关门的总速度。

因为当JY吸合时，门机励磁绕阻DMO一直有电，所以当JKM或JGM释放时，能使电机立即进入能耗制动，门机立即停转。

而且在电梯门关闭时，能提供一个制动力，保证在轿厢内不能轻易扒开电梯门。

（5