plc在电梯控制系统中的应用Word文件下载.docx

1、二、输出继电器 YY0-Y7Y10-Y17Y20-Y27Y30-Y37三、辅助继电器 M（1）通用辅助继电器M0-M499（共500个），关闭电源后重新启动后，通用继电器不能保护断电前的状态。（2）掉电保持辅助继电器M500-M1023（共524个），PLC断电后再运行时，能保持断电前的工作状态，采用锂电池作为PLC掉电保持的后备电源。（3）特殊辅助继电器M8000-M8255（共156点），有特殊用途，将在其它章节中另作介绍。 辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用，只能作为中间继电器使用，不能作为外部输出负载使用。四、状态继电器 S（1）通用状态继电器 S0-S499（2）掉电保持型

2、状态继电器 S499-S899（3）供信号报警用：S900-S999状态继电器S是对工作步进控制进行简易编程的重要元件，这里不作进一步的介绍。五、定时器 T（1）定时器T0-T199 （200只）：时钟脉冲为100ms的定时器，即当设定值K=1时，延时100ms。 设定范围为0.1-3276.7秒。T200-T245（46只）：时钟脉冲为10ms的定时器，即当设定值K=1时，延时10mS。 设定范围为0.01-327.67秒。（2）积算定时器T246-T249（4只） ：时钟脉冲为1ms的积算定时器。 设定范围：0.001-32.767秒。T250-T255 （6只） ：时钟脉冲为100ms的

3、积算定时器。0.1-3267.7秒。积算定时器的意义：当控制积算定时器的回路接通时，定时器开始计算延时时间，当设定时间到时定时器动作，如果在定时器未动作之前控制回路断开或掉电，积算定时器能保持已经计算的时间，待控制回路重新接通时，积算定时器从已积算的值开始计算。积算定时器可以用RST命令复位。五、计数器 C（1）16bit加计数器C0-C99（100点）：通用型C100-C199（100点）：掉电保持型设定值范围：K1-K32767（2）32bit可逆计数器C200-C219（20点）：C220-C234（15点）：掉电保持型。-2147483648到+2147483647可逆计数器的计数方向

4、（加计数或减计数）由特殊辅助继电器M8200-M8234设定。即M8接通时作减计数，当M8断开时作加计数。（3）高速计数器：C235-C255（后面章节实例中作介绍）六、数据寄存器 DD0-D199（200只）：通用型数据寄存器，即掉电时全部数据均清零。D200-D511（312只）：掉电保护型数据寄存器。七、变址寄存器（在实例中作介绍）第四节 FX2 PLC基本指令2-2-1 触点取用与线圈输出指令 LD、LDI、OUT2-2-2 单个触点串联指令 AND、ANI2-2-3 单个触点并联指令 OR、ORI2-2-4 串联电路块的并联 ORB2-2-5 并联电路块的串联 ANB2-2-6 LD

5、P、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF（FX2n型有）2-2-7 多重输出电路 MPS、MRD、MPP2-2-8 主控及主控复位指令 MC、MCR2-2-9 脉冲输出 PLS、PLF2-2-10 自保持与解除 SET、RST2-2-11 计数器、定时器线圈输出和复位指令 OUT、RST2-2-12 空操作指令 NOP2-2-12 程序结束指令 END2-2-13 梯形图设计的规则和技巧2-2-14 双重输出动作及其对策FX2n应用指令一览表类别功能号指令助记符功 能D指令P指令程 序流程00CJ条件跳转-O01CALL调用子程序02SRET子程序返回03IRET中断返回04EI开中断0

6、5DI关中断06FEND主程序结束07WDT监视定时器08FOR循环区开始09NEXT循环区结束传 送与比较10CMP比较11ZCP区间比较12MOV传送13SMOV移位传送14CML取反15BMOV块传送16FMOV多点传送17XCH数据交换18BCD求BCD码19BIN求二进制码四则运算逻辑20ADD二进制加法21SUB二进制减法22MUL二进制乘法23DIV二进制除法24INC二进制加一25DEC二进制减一26WADN逻辑字与27WOR逻辑字或28WXOR逻辑字与或29ENG求补码循 环转移30ROR循环右移31ROL循环左移32RCR带进位右移33RCL带进位左移34SFTR位右移35

7、SFTL位左移36WSFR字右移37WSFL字左移38SFWRFIFO写39SFRDFIFO读数 据处理40ZRST区间复位41DECO解码42ENCO编码43SUM求置ON位的总和44BONON位判断45MEAN平均值46ANS标志位置47ANR标志复位48SOR二进制平方根49FLT二进制整数与浮点数转换高 速50REF刷新51REFE滤波调整正52MTR矩阵输入53HSCS比较置位（高速计数器）54HSCR比较复位（高速计数器）55HSZ区间比较（高速计数器）56SPD脉冲密度57PLSY脉冲输出58PWM脉宽调制59PLSR带加速减速的脉冲输出方 便指令60IST状态初始化61SER查

8、找数据62ABSD绝对值式凸轮控制63INCD增量式凸轮控制64TTMR示都定时器65STMR特殊定时器66ALT交替输出67RAMP斜坡输出68ROTC旋转工作台控制69SORT列表数据排序外 部设备I/O70TKY十键输入71HKY十六键输入72DSW数字开关输入73SEGD七段译码74SEGL带锁存七段码显示75ARWS方向开关76ASCASCII码转换77PRASCII码打印输出78FROM读特殊功能模块79TO写特殊功能模块 80RS串行通讯指令81PRUN八进制位传送82ASCI将十六进制数转换成ASCII码83HEXASCII码转换成十六进制数84CCD校验码85VRRD模拟量读

9、出86VRSC模拟量区间8788PIDPID运算89浮 点110ECMP二进制浮点数比较111EZCP二进制浮点数区间比较118EBCD二进制-十进制浮点数变换119EBIN十进制-二进制浮点数变换OO120EAAD二进制浮点数加法121ESUB二进制浮点数减法122EMUL二进制浮点数乘法123EDIV二进制浮点数除除法127ESOR二进制浮点数开方129INT二进制浮点-二进制整数转换130SIN浮点数SIN演算131COS浮点数COS演算132TAN浮点数TAN演算147SWAP上下位变换时钟160TCMP时钟数据比较161TZCP时钟数据区间比较162TADD时钟数据加法163TSUB

10、时钟数据减法166TRD时钟数据读出167TWR时钟数据写入葛雷码170GRY葛雷码转换171GBIN葛雷码逆转换触 224LD=（S1）=（S2）225LD（S1）（S2）226LD（S1）（S2）228LD（S1）（S2）229LD=（S1）（S2）230LD=（S1）（S2）232AND=233AND234AND236AND237AND=238AND=240OR=241OR242OR244OR245OR=246OR= 部分功能指令的应用，在程序实例再作详细介绍第六节 信号控制电梯继电器原理图目 录01 信号控制电梯功能简述02 主回路03 安全回路04 楼层控制回路05 开关门回路06

11、轿内指令信号的登记与消除07 厅外召呼信号的登记与消除08 电梯的自动定向09 启动关门、启动运行10 门锁、检修、抱闸、运行继电器11 加速与减速延时12 停站触发与停站回路13 电梯的运行、加速、减速与平层回路14 信号显示15 元件代号一览表信号控制电梯功能简述前言 因为现在电梯已大多采用多微机网络控制系统，串行通信、智能化管理、变频调速等技术使电梯的可靠性与舒适感大大提高，传统的继电器控制系统已退出了历史的舞台。所以许多电梯同行对继电器控制系统已非常陌生。其实电梯的控制逻辑还是从继电器控制系统逐渐进化而来的。特别是想了解PLC应用及编程的朋友，因为PLC梯形图结构与继电器回路图极为相似

12、，所以这里有必要先从继电器控制系统入手。只有熟悉了继电器控制电路，才能更好地用PLC编程。 本系统为有司机操作系统。在轿内操纵箱装有对应层站数的指令按钮。各层厅门外装有一只召唤盒。底层只有一只向上方向的召唤按钮。顶层也装有一只向下方向的召唤按钮。中间层站各装有两只，分别为向上和向下召唤按钮。 当厅外有人需要搭乘电梯，就根据目的地要求按下向上或向下召唤按钮，召唤信号就被登记。同时轿内操纵箱上就有显示某层有召唤请求，并且蜂鸣器鸣叫。司机按照召唤请求需要，按下相应的层站指令按钮。层站指令被登记并显示。电梯控制系统根据当前轿厢的位置与指令的要求，自动判断出运行方向，并在操纵箱的方向按钮上显示。 司机根

13、据方向显示，按向上或向下的方向按钮，电梯开始关门，待门全部关好，电梯向上运行，通过压降起动、加速后进入稳速快车运行。电梯运行过程中，装在厅门外的楼层显示器不断刷新当前轿厢的位置。当电梯到达目的层时，自动由快车转为慢车，并通过回馈制动使电梯速度逐级下降。电梯到达平层位置停止运行，制动器抱闸。随即电梯开门，完成了一个电梯运行的过程。 电梯检修状态的运行：电梯操纵箱、轿顶、机房都装有一只检修开关和上行、下行按钮，当处于检修位时，电梯切断自动定向、快车启动等回路，使电梯只能运行于慢车状态。检修人员只要按下向上或向下按钮，电梯即慢速上行或下行。但检修有优先级别，即轿顶操作权最优先。主回路1、主回路原理图

14、2、原理说明（1）电梯开始向上启动运行时，快车接触器K吸合，向上方向接触器S吸合。因为刚启动时接触器1A还未吸合，所以380V通过电阻电抗RQA、XQ接通电动机快车绕阻，使电动机降压起动运行。（2）约经过2秒左右延时，接触器1A吸合，短接电阻电抗，使电动机电压上升到380V。电梯再经过一个加速最后达到稳速快车运行状态。（3）电梯运行到减速点时，上方向接触器S仍保持吸合，而快车K释放，1A释放，慢车M吸合。因为此时电动机仍保持高速运转状态，电机进入发电制动状态。如果慢车绕阻直接以380V接入，则制动力矩太强，而使电梯速度急速下降，舒适感极差。所以必需要分级减速。最先让电源串联电阻电抗，减小慢车线

15、圈对快速运行电动机的制动力。经过一定时间，接触器2A吸，短接一部分电阻，使制动力距增加一些。然后再3A、4A也分级吸合，使电梯速度逐级过渡到稳速慢车运行状态。（4）电梯进入平层点，S、M、2A、3A、4A同时释放，电动机失电，制动器抱闸，使电梯停止运行。（相关资料：电动机特性曲线变化）安全回路1、原理图 由整流器出来的110V直流电源，正极接通过熔断丝1RD接到02号线，负极通过熔断丝2RD接到01号线。 把电梯中所有安全部件的开关串联一起，控制电源继电器JY，只要安全部件中有任何一只起保护，将切断JY继电器线圈电源，使JY释放。 02号线通过JY继电器的常开点接到04号线，这样，当电梯正常有

16、电时，04号与01号之间应用110V直流电，否则切断04号线，使后面所有通过04号控制的继电器失电。 串联一个电阻RY是起到一个欠电压保护。大家知道，当继电器线圈得到110V电吸合后，如果110V电源降低到一定范围，继电器线圈仍能维持吸合。这里，当电梯初始得电时，通过JY常闭触点（15、16）使JY继电器有110V电压吸合，JY一旦吸合，其常闭触点（15、16）立即数开，让电阻RY串入JY线圈回路，使JY在一个维持电压下吸合。 这样当外部电源出现电压不稳定时，如果01、02两端电压降低，JY继电器就先于其它继电器率先断开，起一个欠电压保护作用。楼层控制回路原理说明 在电梯井道内每层都装有一只永

17、磁感应器，分别为1YG、2YG、3YG、4YG、5YG，而在轿厢侧装有一块长条的隔磁铁板，假如电梯从1楼向上运行，则隔磁铁板依次插入感应器。当隔磁铁板插入感应器时，该感应器内干簧触点闭合，控制相应的楼层继电器1JZ5JZ吸合。根据1JZ5JZ的动作，控制1JZ15JZ1相应的动作。从电路中看出1JZ15JZ1都有吸合自保持功能，所以1JZ15JZ1始终有且只有一只吸合。开关门回路（1）正常状态时的关门：当司机输入轿内指令，电梯自动定出方向，司机再按下方向按钮时，关门启动继电器1JQ吸合，控制关门继电器JGM吸合。控制门机马达向关门方向运转。门完全关闭结束，打断关门到位限位3GM，切断JGM回路

18、，门停止运行。（2）检修状态时的关门：电梯处于检修状态时，检修继电器JM吸合，这里通过接下操纵箱上的关门铵钮AGM，即可使JGM吸合。（3）正常状态时的开门：电梯到站停靠时，状在轿厢上的门区感应器插入该楼层的隔磁铁板，使门区继电器JMQ吸合。等电梯完全停止，4JASJMQ1JQJYTJGM，使开门继电器JKM吸合。门机向开门方向旋转，电梯门打开。当门完全开启，切继开门到位限位2KM，JKM释放，开门结束。（3）检修状态时的开门：检修状态时，只有在电梯停止运行时JTY，按下AKM可使JKM吸合，电梯开门。（4）电梯开关门中的减速过程： 开门：当JKM吸合时，电流一方面通过DM，另一方面通过开门电

19、阻RKM，从M2M3，使门机向开门方向旋转，因为此RKM时电阻值较大，通过RKM的分流较小。所以开门速度较快。当电梯门关闭到3/4行程时，使开关减速限位1KM接通，短接了RKM的大部分电阻，使通过RKM的分流增大，从而使电机转速降低，实现了开门的减速的功能。 关门：当JGM吸合时，电流一方面通过DM，另一方面通过关门电阻RGM，从M3M2，使门机向关门方向旋转。因为此时RGM电阻值较大，通过RGM的分流较小，所以关门速度较快。当电梯关闭到一半行程时，使关门一级减速限位1GM接通，短接了RGM的一部分电阻，使从RGM的分流增大一些，门机实现一级减速。电梯门继续关闭到3/4行程时，接通二级减速限位2GM，短接RGM的大部分电阻，使从RGM的分流进一步增加，而电梯门机转速进一步降低，实现了关门的二级减速。 通过调节开关门电路中的总分压电阻RMD，可以控制开关门的总速度。 因为当JY吸合时，门机励磁绕阻DMO一直有电，所以当JKM或JGM释放时，能使电机立即进入能耗制动，门机立即停转。而且在电梯门关闭时，能提供一个制动力，保证在轿厢内不能轻易扒开电梯门。（5