ARM系统技术报告格式Word下载.docx

ARM系统技术报告格式Word下载.docx

《ARM系统技术报告格式Word下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《ARM系统技术报告格式Word下载.docx（3页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

系统

设计报告

学校：

院系：

专业：

姓名：

学号：

课程名称：

第一章引言

一.1前言

一.2课题背景

一.3报告概述

第二章总体设计方案

二.1系统功能设计

二.2系统模块划分

二.3系统设计方案

二.3.1系统硬件方案

二.3.2系统软件方案

第三章硬件电路部分

三.1Cortex-M3处理器介绍

三.2电源模块

三.3温度传感模块

三.4GPS模块

第四章系统软件设计

四.1图像处理

四.1.1图像采集策略

四.1.2图像的二值化

四.1.3图像校正

四.1.4黑线提取及去噪

四.2控制策略

四.2.1速度双增益控制

四.2.2速度分配策略

四.2.3PD参数对舵角控制的影响

四.2.4参考行的选择

四.2.5舵机转角和参考行位置的关系

第五章调试和开发平台

五.1在线监控调试系统

五.1.1串口数据绘图

五.1.2回放数据截图

五.1.3静态截图

五.2实时监控系统设计

第六章总结与展望