比亚迪M6电动滑动门原理与维修可编辑Word文件下载.docx
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中滑轮
中滑轮有两种滑轮:
1、一种是绕Y向转动的支撑轮，与耐磨板配合，主
要作用是车门开启过程中支撑后部车门;
2、一种是绕Z向转动的导向轮，与中导轨配合，主
要作用是车门开闭过程中引导车门运动。
上导轨
上导轨的形状比较复杂，除了Y方向的圆弧以外，在Z向还有一定程度的抬
升。
从侧视图上看，上导轨末端略微上翘，整体呈轻微的波浪形。
下导轨
下导轨的作用比较简单，给下滑轮的导向轮作为导向槽，约束下滑轮
的运动轨迹。
下导轨焊接在踏板上，一定程度上给踏板起了加强作用。
耐磨板
1、涂层有相当好的抗磨损性能;
2、适当降低了轴承在其表面转动接触的声响;
3、耐磨板与胶条配合起到装饰作用。
精诚服务
3、电动滑门的组成
电动滑门基本功能
实现车门的自动开启和关闭;
电动模式失效后，能实现手动
正常开启和关闭;
车门在开关过程中，碰到障碍
B
物或其他特殊情况时，车门应立
即反转或停止移动。
为配合和实现以上功能，电动滑
DA
门在机械滑门的基础上新增以下,
主要零部件:
吸合锁系统（A）
防夹系统（B）
驱动系统及控制模块ECU（C）
开启执行器（D）
内拉手（E）
C
3.1、吸合锁系统
因为车门在关闭瞬间，需克服密封条提
供的反力，以M6为例约35-450N。
此力值
靠驱动系统电机无法克服。
吸合锁系统:
车门靠驱动电机拉至锁体
半锁状态（密封条还未压缩），然后通过
吸合锁体电机将锁舌由半锁拉至全锁。
锁舌处布置的传感器，感知车辆处于半锁
状态时，吸合锁电机驱动锁体工作，完成
车门闭锁。
如图为M6电动滑门锁系统布置图。
3.2、防夹系统
电动滑门防夹系统的实现形式一般有
两种:
力矩防夹，靠霍尔传感器感应扭
矩或压力的突变来识别是否有障碍物。
防夹边（压敏类防夹装置），其
靠受压后电阻的突变来确定是否有障
碍物，其灵敏度更高，且不易受外界
因素影响。
目前国内还没有此类产品
供应商，需从日本和欧美进口。
防夹
边如右图所示。
滑动车门自动关闭或打开过程中，如果有一定阻力的物体阻碍了电动滑动车门，
则滑动车门将自动沿相反方向退回。
但是，滑动车门打开过程中，如果该车门处
于半开和全开位置之间，则车门将停止在该位置。
在电动滑动车门单次操作过程中，如果防夹功能操作了两次或更多，则滑动车
门操作功能将被取消，并会有蜂鸣声提醒。
请手动打开或关闭滑门，然后电动功
能会自动激活。
3.3、驱动系统
驱动系统是电动滑门的动力源，M6车型上布置为下置驱动系统。
驱动结构包含驱动电机、驱动皮带、离合器组成，电动滑门电子控制单元与
驱动电机一起装配在滑动门踏板上。
3.4、内拉手系统
内拉手在车内实现控制车门的开启与关闭。
4、电动滑门的几种安全设计
玻璃下降约30cm时，车门将不能全部打开。
与玻璃升降器的联动机构实现，开启限位拉索与升降器支架扇形齿联动。
下滑轮上有下锁体，与安装在踏板上的锁环配合，将滑动门固定在完全开
启位置。
车辆在大的坡度面车头朝下停车时，该锁止机构可保证车门不会自动下滑。
车身上设置有一个联动机构，该机构的功能就是当油箱口盖打开时，左侧
滑动门只能打开比较小的开度。
加油口盖打开时，左侧滑动门无法实现自动开关门功能，操作模式改为手
动。
如果左侧滑动门在自动开启或关闭过程中加油口盖打开，滑动门立即
停止运动，进行失效报警操作。
电动滑门操作
仅在下列情况时，使用此开关可进行打开操作:
滑动车门已开锁。
电动滑动车门系统打开。
滑动车门关闭。
发动机运行时，轮速为0。
燃油箱盖关闭。
仅左侧滑动车门
仅在下列情况时，使用此开关可进行关闭操作:
电动滑动车门系统打开。
滑动车门处于全开位置和半开位置之间。
车窗大开时，滑动车门保持半开。
蓄电池电量不足时，可能不能正常操作。
三、电动滑门诊断系统
1、控制策略原理图
2、各接插件
左/右滑动门线束（电动）
备注
Rem
序号编码
名称数量
No.CodingDescriptionQty
1V/WJ01接左/右地板线束1
2V/WJ02接左/右地板线束1
3V/W03接左/右滑动门门锁电机1
4V/W04接玻璃升降器开关1
5V/W05接玻璃升降器电机1
6V/W07
接后锁体电机1
7V/W08接防夹条1
8V/W09接电动滑门ECU1
9V/W10接内拉手接插件1
10V/W11接解锁执行器1
3、电动滑门电路原理图
常电
IG2电源
IG1电源
ACC电源
多功能屏
F2-11
G69-13G38-131#搭铁G1820A
F1/20
G2N-32G2X-26K2F-11
电动座F2/10F2/28F2/21G702G707G70
G47-1G47-11
椅电动座+++室内照明背光+背光-地
40A15A7.5A
椅G47-2G47-12K2E-2K2F-6B/RY/BW/R
20ACAN-HCAN-L油箱口盖1#开关组0.50.51.25
主开关左门信号右门信号ESCoff
2K511K514G705G706G70
3GJ024
GJ02
9B1D3KJ074
KJ07SbR/GGL/B26GJ7125GJ715KJ06M19
0.5ESC26MJ0125MJ015MJ04
10K2F
0.50.50.5B09-12
B/L
21GJ21
3.0
1GJ0228GJ71
21BJ05
1KJ0728MJ01
3B2B
K23
5MJ1423GJ7124GJ71
5WJ0223MJ0124MJ01
GR/BY/BW/R
BPV
PVR/GG/BW/GY/RLW/B
0.50.50.51.251.250.30.3
0.30.30.50.50.850.51.251.25
K22
14M5115M514M512M511M516M5124M5116M51
1K507K502K503K504K505K506K508K50
B柱顶置开关悬空on档信号滑门ECU电
电机驱动电源S-GNDCAN-HCAN-L
CAN-HCAN-L
B柱顶置开关电源开关on档信号滑门ECU电
电机驱动电S-GND
右侧电动滑动门控制模块
左侧电动滑动门控制模块
车门锁体电车门锁运拉索电机
车门锁体电防夹防夹拉索电机
GND后锁电机反转后锁电机正转半锁信号全锁信号
机位置信号动信号防夹信号+防夹信号-驱动
信号开门信号关门信号
GND后锁电机反
转后锁电机正转半锁信号全锁信号机位置信号
车门锁运动信号信号+信号-驱动信号
开门信号关门信号4W92W93W914W917W96W915W95W916W91W925W926W9
1V92V95V918V99V917V98V97V911V96V919V920V9
W/BLgSbB/YW/RW/GR/WB/RGGr/RW
LgW/BSbB/YW/RW/GR/WB/RGG/RWB/W0.850.850.50.50.50.50.50.50.50.50.5
0.850.850.50.50.50.50.50.50.50.50.5
1.25
B/W
2W11
0.85
1W082W08
1V082V082V116W071W072W077W078W079W0710W07解2W101W10
B/W解2V101V10后锁电机反转后锁电机正转半锁信号全锁信号车
门锁体电车门锁运防夹条
防夹条机位置信号动信号锁
内拉手
B/W锁内拉手后锁体电机
执3W104W10
6V072V07
1V077V078V079V0710V07
B/W后锁电机反
转后锁电机正转半锁信号全锁信号车门锁体电
车门锁运执3V104
V10B/W行
1.25机位置信号动信号1.25
后锁体电机行器
1W11
5VJ02器5WJ02
5KJ17
5MJ17
1V11
0.5
BB
1.251.25
K23M19
3、各故障诊断（测试版）
故障码检查项目故障区域
-左侧霍尔传感器
B2840霍尔传感器（电机）故障-左侧滑门驱动电机
-线束
-左侧滑动门开关组电动滑门开关、
滑动门开关组电动滑门开门把手
B2841关、门把手故障（时间为-左侧锁体
20s）-左侧开启执行器
-左侧锁体
B2842位置初始化未完成
-左侧滑动门控制模块
U0140与BCM失去通讯-BCM
U0146与网关失去通讯-网关
4、常见故障指导
故障症状可能发生部位
左右电动滑门均无法工作1.1#开关组
2.线束
左电动滑门无法工作1.1#开关组
2.加油口盖开关
3.左侧电动滑门控制模块
4.左滑门后锁体电机
5.开启执行器
6.线束
右电动滑门无法工作1.1#开关组
2.右侧电动滑门控制模块
3.右滑门后锁体电机
4.开启执行器
5.线束
仅遥控电动滑门无法工作1.CAN通信
仅滑门开关操作电动滑门无法工作1、1#开关组
2、线束
仅门拉手操作电动滑门无法工作1.门拉手开关
5、电动滑门维修诊断注意事项
滑动门在维修时，必须关闭电动滑门功能。
维修电动滑门时，必须断开蓄电池。
四、滑门拆装
1锁系统装配
2防夹密封条装配
3门槛踏板装配
1、锁体的装配
电动滑门锁系统包括滑动门后锁体、开启执行器、内拉手、开启定位锁、加油口
盖弹开拉索等组成。
开启执行
器
后锁
体
开启定位
锁
1.1、后锁体装配
锁体安装
后锁体拉后锁体护套
位置
索位置
锁体由内六花螺钉装配在滑动门后侧，线束从图示圆孔中穿出，护套卡紧在
圆孔位置，后锁体拉索从内板孔洞穿出。
1.2、开启限位拉索装配
abc
开启限位
拉索
先将开启限位拉索一端连接在玻璃升降器，安装位置如a图示，安装玻璃升降器
在，拉索从门洞中穿出，走向如图b红线所示，将另一端连接在开启定位锁上，
连接位置如图c所示
1.3、开启执行器装配
在内板对应的三个方形孔安装螺钉安装座，待防水薄膜粘贴后再装配开启执行器。
线
束走向以及接插件接插位置如图所示。
1.4、内拉手装配
前锁体拉索
后锁体拉索
内拉手不同位置连接的拉索以
开启定位锁拉索及拉索走向如图所示，注意开
启执行器拉索不能被压住，保
持悬空状态。
开启执行器拉索
中转机构拉索
1.5、加油口盖弹开拉索装配
拉索上的接插件与整车
线束连接，并卡在图示的钣
金孔上
2、防夹密封条装配装配密封条时先将中段与滑动门窗台
对齐后卡入钣金，然后装配剩余部分密
封条。
需注意将密封条根部与钣金断面
贴齐，如下图所示。
传感线接插件从滑
动门前侧圆孔穿入内板，具体位置及走
向如下图所示。
传感线
接插件
3、门槛踏板装配
滑动门装上车身之前，务必确认门
槛踏板上的皮带连接支架应在踏板缺口
（图示绿色圈）的前侧（靠近车头方
向）。
滑动门装上车后，将皮带连接支架
和下滑轮移动至图示位置，使支架与下
滑轮安装孔对应，然后用螺栓紧固。
螺
栓型号为
Q1800610六角法兰面承面带
镀彩锌,8.8级
T1F3齿螺栓
紧固力矩为18N.m。
滑动门装上车身后，
滑动门线束与门槛踏板线束
连接位置如图所示，白色的
接插件为电动滑门新增件。
装车前
整车线束上白色接插件为电
动滑门新增件，连接位置在
图示画绿圈处，靠踏板内侧。
装车后
滑动门系统各螺栓力矩及装配要求
零部件名称力矩及装配要求
上滑轮总成安装螺栓拧紧力矩20N?
m滑轮不应松动，车门开闭灵活，无异响
中滑轮总成安装螺栓拧紧力矩30N?
下滑轮总成安装螺栓拧紧力矩30N?
中导轨组件安装螺栓拧紧力矩18N?
m不应松动，安装应平顺
中导轨耐磨板组件安装螺栓拧紧力矩18N不应松动，注意与中导轨组件的装配位置
门槛踏板总成安装螺栓拧紧力矩18N?
m不应松动
滑动门门框前上部导正套安装螺栓力矩10N.m不应松动，且不能与上滑轮顶针干涉
滑动门下部B柱导正块安装螺栓力矩10N.m不应有松动，干涉
滑动门下部导正套安装螺栓力矩10N.m不应有松动，干涉
滑动门前锁体总成安装螺栓力矩10N.m不应有松动，干涉
滑动门后锁体总成安装螺栓力矩10N.m不应有松动，干涉
滑动门前后锁环安装螺栓力矩18N.m不应有松动，干涉
滑动门内拉手总成安装螺钉力矩10N.m不应有松动，干涉，破损
滑动门框后侧上部缓冲垫/不能缺失
滑动门上导轨开门缓冲垫/不能缺失
滑动门前侧上部缓冲垫/不能缺失
滑动门前侧下部缓冲垫/不能缺失
滑动门框后侧下部缓冲垫/不能缺失
塞条不应脱落，与耐磨板配合紧
耐磨板塞条目测、手感
密
密封条不应脱落，两端头与钣金
顶部密封条目测、手感
贴合紧密
不应缺损，密封条无明显松弛、
底部密封条目测、手感
弯曲、褶皱
五、滑门保养
为保证滑动门滑动顺畅，车辆每使用5000km或者半年需进行保养，
环境恶劣可适当增加保养次数。
建议在北方风沙较大的地区保持导轨频繁清洁，在中导轨少涂抹
或不涂抹滑润滑脂。
适当增加保养次数。
滑动门的保养主要是滑轨污垢、旧油脂的清理和润滑脂的涂抹。
推荐采用克鲁勃HB74-401，或相近性能参数的润滑脂。
上滑轮及导轨保养
清理上导轨、并涂抹润滑脂
车身侧围
导轨
支架
安装螺栓
步骤1:
用10#套筒拆下上导轨支架。
步骤2:
将上滑轮滑至上导轨检修缺口，沿箭头方向向下按动上滑
轮叶板如上图所示，取出上滑轮，注意不要让车门出现过大翻
转，引起磕碰或者中、下滑轮变形。
上导轨
步骤3:
用抹布擦拭干净上导轨内表面，也可用有机溶剂清洗。
步骤4:
擦拭干净后，涂抹润滑脂，从上导轨检修口处涂入1-2毫升。
提示:
上图为上导轨横截
面图，红色表示需要涂抹
润滑脂的地方。
步骤5:
将滑轮装回上导轨中，将支架安装回去，安装步骤与拆解步
骤相反。
连续滑动车门几次，使润滑脂可以均匀的分布在导轨之内。
中滑轮及导轨保养
拆卸中滑轮，清洗导轨及中滑轮，并涂抹润滑脂。
用10#套筒拆下中滑轮螺栓，将其滑至中导轨前端弧形处，
如左下图所示，将其取出。
注意不要碰伤漆面或玻璃。
用千斤顶和缓冲垫支撑住车门后端，如右上图所示，注意
不能将车门转动过大，防止上、下滑轮发生变形，引起导轨变形等。
用抹布沿轨道进行擦拭，将里面的污垢擦拭干净，也可以
用有机溶剂进行清洗
中导轨
将中滑轮导向轮和承重轮处的污垢擦拭干净，也可以用有
机溶剂进行清洗
擦拭干净后，向导轨内侧涂抹润滑脂1-2毫升，如下图所示。
红色线表示导轨和导向轮配合
部分需涂抹润滑脂
注意:
承重轮与耐磨板配合处不要涂
耐磨板
抹润滑脂
步骤6:
将中滑轮从中导轨前端装进去，滑动至后端，轻微抬
起滑动门后端，将螺栓对正打紧。
1）将腰线对齐并且间隙合适时再打紧螺栓。
调节时要保证中
滑轮导向轮安装版与导轨翻边处平行
导轨翻边
导向轮安装板
2）当腰线偏低（高）时，将图示三个安装孔的装配位置向下（上）
移，直到滑动门与侧围的腰线对齐;
当滑动门与侧围的间隙偏大（小）
时，将图示三个安装孔的装配位置向车门前（后）侧移，直到滑动门
与侧围的间隙合适
上
前后
下
步骤7:
连续滑动几次车门，使润滑脂可以均匀的分布在导轨之内。
下滑轮及导轨保养
清理下导轨，并涂抹干净润滑脂
将踏板上的门槛护板拆卸下来。
向上拉动将门槛护板从卡扣
孔中拆出，如果座椅位置影响门槛护板的取出，可以移动座椅的前后
位置以方便其取出。
用抹布沿轨道进行擦拭，将里面的污垢擦拭干净，也
可以用有机溶剂进行清洗。
下导轨
擦拭干净后，将下滑轮滑动至红色标记处的导轨检修缺口处，
在导向轮上面涂抹干净的润滑脂1-2毫升，连续滑动几次车门，使润滑
脂可以均匀的分布在导轨之内。
红色线条表
示下导轨需涂抹润
滑脂的区域，灰色
区域表示下导轨横
截面
将门槛护板安装回去，安装方式与拆解方式相反。
六、滑门常见故障检修
1、滑动过程中异响
常见的是上滑轮异响，请手动上下晃动上滑轮，看是否为上滑轮弹簧异响。
确定
后进行更换上滑轮处理。
2、行驶过程中异响
故障现象
车辆行驶于颠簸路面时滑动门异响。
滑动门异响原因
1、B柱导正套与导正块配合不良;
2、锁体与锁环间隙太大;
3、滑动门内护板松动与车门内板碰击;
4、滑动门上中下滑轮与滑轨配合问题。
排除方法
1、调整导正套与导正块位置，使之良好配合;
2、调整B柱锁环位置;
3、重新安装滑动门内护板，卡扣全部换用新卡扣安装;
4、按照滑动门保养方法，清洗滑轨，重新涂油脂。
滑动门异响分析及排除办法
锁环调整
1、前锁环除了与锁体蚩合处
有磨损痕迹外，其他痕迹均为
非正常磨损;
2、若锁环上有非正常磨损，
对
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