2机构指定设计组装实验文档格式.docx

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一、齿轮+齿轮齿条机构：

所需零件：

相互啮合的大小齿轮Z1、Z2，与大齿轮Z2啮合的齿条4

图1齿轮+齿轮齿条机构

齿轮Z1为主动件，速度为n1；

Z1主动，可测量齿条速度、位移；

齿条主动，那么可通过齿条位移测量齿轮Z1回转角度和角速度。

另外，通过加速度传感器，还可测出由于齿轮加工误差，安装误差等引发的齿轮Z1或齿条4的加速度转变。

二、齿轮-对心滑块机构：

相互啮合的大小齿轮Z1、Z2，杆件1、2，带转动副的滑块3

图2齿轮-对心滑块机构

齿轮Z1为主动件，速度n1；

曲柄1与齿轮2固联（铰链C可直接在齿轮上的不在回转轴线上的圆孔处拼接形成）。

滑块导路延长线通过齿轮2的回转轴线。

曲柄1的尺寸可有两种（即：

改换不同的齿轮2），而连杆2的长度那么可选择不同长度的连杆形成。

测试参数：

滑块3的位移、速度、加速度；

3、齿轮-偏心滑块机构（注意与2的区别）

图3齿轮-偏心滑块机构

结构特点：

杆件L1与齿轮Z2固联，铰链C可直接由齿轮Z2不在圆心上的孔拼接形成；

滑块导路延长线与齿轮2回转中心偏心距为e。

曲柄L1可用两个不同的尺寸齿轮形成两个尺寸不等的曲柄，连杆L2的长度那么可选择不同长度的连杆形成。

滑块3的位移、速度、加速度。

4、尖顶从动件凸轮机构Ⅰ：

凸轮1，推杆2

图4尖顶从动件凸轮机构Ⅰ

凸轮1为主动件，以ω1匀速转动。

对心移动从动件凸轮机构。

凸轮推程为等速运动规律，回程为等加速等减速运动规律。

从动件2的位移、速度、加速度。

五、尖顶从动件凸轮机构Ⅱ：

凸轮推程回程均为简谐运动规律。

从动件2的位移，速度和加速度。

图5尖顶从动件凸轮机构Ⅱ

六、槽轮机构

拨盘1，槽轮2

图6槽轮机构

拨盘1为主动件，以角速度ω1匀速转动。

槽轮2的角位移、角速度、角加速度。

7、齿轮-曲柄摇杆机构：

摇杆3在左极限位为零位。

齿轮1为主动件，以ω1角速度匀速转动。

也可只测试曲柄摇杆机构，以曲柄1为主动件。

由一级齿轮机构与曲柄摇杆机构组成，其中曲柄1与齿轮Z2固联，构件1可有两种不同尺寸（由两个不同齿轮组成），杆件二、3、4都可在构件许诺范围内调整长度。

摇杆3的角位移、角速度、角加速度。

相互啮合的齿轮Z1、Z2，连杆1、2、3

图7齿轮-曲柄摇杆机构

八、摆块机构

连杆1、2，带转动副的滑块3

图8摆块机构（曲柄在上极限位为角位移零位）

以构件1为主动件，角速度ω1匀速转动。

摆块3的角位移、角速度、角加速度。

九、摆动导杆+偏置滑块机构

连杆1、3、4、5，带转动副的滑块3

图9摆动导杆+偏置滑块机构

杆件1为主动件，以角速度ω匀速转动。

该机构由摆动导杆机构和摆杆滑块机构组成；

杆件1可由齿轮取代（齿轮上不在其回转中心的孔为铰链B的位置）。

杆件一、3、4和AC尺寸可在许诺范围内调整。

滑块5导路延长线不通过铰链A也不通过铰链C，导路延长线距铰链C位置可调整。

1）导杆3的角位移，角速度和角加速度；

2）滑块5的位移、速度和加速度。

10、摆动导杆机构+对心滑块机构：

连杆1、3、4，带转动副的滑块2、5

图10摆动导杆机构+对心滑块机构

构件1为主动件，以角速度ω1匀速转动。

滑块5导路延长线通过铰链A。

构件1可由齿轮取代（齿轮上不在其回转中心的孔为铰链B的位置）。

1）导杆3的角位移、角速度和角加速度；

1一、曲柄摆块-齿轮齿条机构：

连杆1、2，带滑块3的齿轮Z1，与齿轮相啮合的齿条

图11曲柄摆块-齿轮齿条机构

该机构由曲柄摆块机构和齿条齿轮机构组成；

齿条中线平行于导杆2，齿轮Z1空套在滑块3的轴上，即：

齿轮Z1和滑块3可相对转动。

导杆2在滑块3中移动并随滑块3摆动时带动齿条运动，并使齿轮Z1转动。

构件1可由齿轮取代，构件1和AC尺寸都可在许诺范围内调整。

齿轮Z1的摆角、角速度和角加速度。

1二、正弦机构：

连杆1，丁字型杆件2，带转动副的滑块2

图12正弦机构

杆件1为主动件，以角速度ω1匀速转动。

该机构为双滑块机构组成，滑块3和滑块2导路相互垂直，且滑块3导路延长线通过铰链A。

曲柄1可由齿轮组成，齿轮上不在回转轴线上的孔作为转动滑块2的铰链。

滑块3的位移、速度和加速度。

13、导杆-摇杆机构：

连杆1、3、4、5，带转动副的滑块2

图13导杆-摇杆机构（滑块B在左极限位置时，角位移传感器零位ω1=30转/分）

该机构由曲柄导杆机构和双摇杆机构组成。

曲柄1可由齿轮组成，滑块2的铰链拼装在齿轮上不在回转轴线的孔中。

构件一、AC、CF、构件4、5尺寸都可在许诺范围内调整。

摆杆5的角位移、角速度和角加速度。

实验报告参考格式：

深圳大学实验报告

课程名称：

实验名称：

学院：

专业：

指导教师：

报告人：

学号：

班级：

实验时刻：

实验报告提交时刻：

教务处制

1、实验方式：

2、机构组装（至少选定两种给定机构）

选定机构1：

机构运动简图：

机构运动输出件速度、加速度分析（设原动件转速为ω1，加速度为α1）

选定机构2：

3、实验心得体会

指导教师批阅意见：

成绩评定：

指导教师签字：

年月日

备注：