液压回路组态画面演示及控制预习题4综述.docx
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液压回路组态画面演示及控制预习题4综述
二、实验项目、内容及实验步骤
（一）液压仿真演示实验
实验一：
操作说明：
1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC”
2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO3.62”。
3、选择“1差动回路”。
4、单击“进入运行”。
5、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。
7、将电磁阀的插头Y2、Y5、Y3分别插到操作台的面板上。
8、单击电脑画面的“启动”。
9、单击电脑画面的“前进”、“差动前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。
10、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。
实验二：
操作说明：
1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC”
2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO3.62”。
3、选择“2电磁换向阀的卸压回路”。
4、单击“进入运行”。
5、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。
7、将电磁阀的插头Y2、Y5、及压力继电器插头X4分别插到操作台的面板上。
8、单击电脑画面的“启动”。
9、单击电脑画面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。
10、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。
实验三：
操作说明：
1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC”
2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO3.62”。
3、选择“3二位四通换向回路”。
4、单击“进入运行”。
5、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。
7、将电磁阀的插头Y2插到操作台的面板上。
8、单击电脑画面的“启动”。
9、单击电脑画面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。
10、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。
实验四：
操作说明：
1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC”
2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO3.62”。
3、选择“4隔离压力波动的稳压回路”。
4、单击“进入运行”。
5、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。
7、将电磁阀的插头Y2插到操作台的面板上。
8、单击电脑画面的“启动”。
9、单击电脑画面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。
10、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。
实验五：
操作说明：
1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC”
2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO3.62”。
3、选择“5回油节流调速回路”。
4、单击“进入运行”。
5、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。
7、将电磁阀的插头Y2插到操作台的面板上。
8、单击电脑画面的“启动”。
9、单击电脑画面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。
10、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。
实验六：
操作说明：
1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC”
2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO3.62”。
3、选择“6节流阀串联换接回路”。
4、单击“进入运行”。
5、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。
7、将电磁阀的插头Y2、Y3、Y4、Y5插到操作台的面板上。
8、单击电脑画面的“启动”。
9、单击电脑画面的“快进”、“慢进”、“工进”或“快退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。
10、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。
实验七：
操作说明：
1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC”
2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO3.62”。
3、选择“7节流阀控制的同步回路”。
4、单击“进入运行”。
5、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。
7、将电磁阀的插头Y2、Y5插到操作台的面板上。
8、单击电脑画面的“启动”。
9、单击电脑画面的“前进”、“后退”或“油缸停止”，便可实现画面与实物同步的运动过程。
10、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。
实验八：
操作说明：
1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC”
2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO3.62”。
3、选择“8节流阀控制双程同步回路”。
4、单击“进入运行”。
5、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。
7、将电磁阀的插头Y2、Y3、Y4、Y5插到操作台的面板上。
8、单击电脑画面的“启动”。
9、单击电脑画面的“前进”、“后退”或“油缸停止”，便可实现画面与实物同步的运动过程。
10、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。
实验九：
操作说明：
1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC”
2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO3.62”。
3、选择“9进油节流调速”。
4、单击“进入运行”。
5、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。
7、将电磁阀的插头Y2插到操作台的面板上。
8、单击电脑画面的“启动”。
9、单击电脑画面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。
10、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。
实验十：
操作说明：
1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC”
2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO3.62”。
3、选择“10快慢速切换回路”。
4、单击“进入运行”。
5、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。
7、将电磁阀的插头Y2、Y4、Y5插到操作台的面板上。
8、单击电脑画面的“启动”。
9、单击电脑画面的“快进”“慢进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。
10、需要停止操作时，单击“泵停止”，再单击“退出”即可。
实验十一：
操作说明：
1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC”
2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO3.62”。
3、选择“11两级调压回路”。
4、单击“进入运行”。
5、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。
7、将电磁阀的插头Y2、Y3、Y5插到操作台的面板上。
8、单击电脑画面的“启动”。
9、单击电脑画面的“快进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。
10、单击电脑画面的“压力1”或“压力2”，可实现系统两种压力的切换。
11、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。
实验十二：
操作说明：
1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC”
2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO3.62”。
3、选择“12旁路节流调速”。
4、单击“进入运行”。
5、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。
7、将电磁阀的插头Y2、Y5插到操作台的面板上。
8、单击电脑画面的“启动”。
9、单击电脑画面的“快进”“慢进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。
10、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。
实验十三：
操作说明：
1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC”
2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO3.62”。
3、选择“13平衡回路”。
4、单击“进入运行”。
5、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。
7、将电磁阀的插头Y2插到操作台的面板上。
8、单击电脑画面的“启动”。
9、单击电脑画面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。
10、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。
实验十四：
操作说明：
1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC”
2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO3.62”。
3、选择“14三位四通阀换向回路”。
4、单击“进入运行”。
5、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。
7、将电磁阀的插头Y2、Y5及行程开关1 X4、行程开关2 X5插到操作台的面板上。
8、单击电脑画面的“启动”。
9、单击电脑画面的“前进”，便可实现画面与实物同步的运动过程。
10、需要停止操作时，单击“泵停止”，再单击“退出”即可。
实验十五：
操作说明：
1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC”
2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO3.62”。
3、选择“15顺序阀控制的顺序回路”。
4、单击“进入运行”。
5、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。
7、将电磁阀的插头Y2插到操作台的面板上。
8、单击电脑画面的“启动”。
9、单击电脑画面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。
10、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。
实验十六：
操作说明：
1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC”
2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO3.62”。
3、选择“16行程开关控制的顺序回路”。
4、单击“进入运行”。
5、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。
7、将电磁阀的插头Y2、Y5及行程开关1 X4、行程开关2 X5行程开关3 X5、行程开关4 X7插到操作台的面板上。
8、单击电脑画面的“启动”。
9、单击电脑画面的“开始”，便可实现画面与实物同步的运动过程。
10、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。
实验十七：
操作说明：
1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC”
2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO3.62”。
3、选择“17蓄能保压”。
4、单击“进入运行”。
5、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。
7、将电磁阀的插头Y2、Y4、Y5及压力继电器 X4插到操作台的面板上。
8、单击电脑画面的“启动”。
9、单击电脑画面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。
10、需要停止操作时，单击“泵停止”，再单击“退出”即可。
实验十八：
操作说明：
1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC”
2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO3.62”。
3、选择“18压力继电器控制的顺序动作回路”。
4、单击“进入运行”。
5、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。
7、将电磁阀的插头Y2、Y4、Y5及压力继电器 X4插到操作台的面板上。
8、单击电脑画面的“启动”。
9、单击电脑画面的“缸1前进”或“缸1后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。
10、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。
实验十九：
操作说明：
1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC”
2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO3.62”。
3、选择“19液控单向阀的保压回路”。
4、单击“进入运行”。
5、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。
7、将电磁阀的插头Y2、Y5插到操作台的面板上。
8、单击电脑画面的“启动”。
9、单击电脑画面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。
10、需要停止操作时，单击“泵停止”，再单击“退出”即可。
实验二十：
操作说明：
1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC”
2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO3.62”。
3、选择“20液控单向阀锁紧回路”。
4、单击“进入运行”。
5、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。
7、将电磁阀的插头Y2、Y5插到操作台的面板上。
8、单击电脑画面的“启动”。
9、单击电脑画面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。
10、需要停止操作时，单击“泵停止”，再单击“退出”即可。
（二）液压回路演示实验
压力控制回路
简图
说明
元件名称
p
远
程
调
压
回
路
将远程调压阀3（或小流量溢流阀）安在先导式溢流阀2外控口上，泵1的出口压力由远程调压阀3作远程调节。
（2P＞3P）
先导溢流阀
溢流阀
三通主阀
p
多
级
调
压
回
路
当液压系统需要多级压力控制时，可采用此回路。
图中主溢流阀的遥控口通过三位四通电磁阀4分别与远程调压阀2和3相接。
换向阀中位时，系统压力由1调定，换向阀左位时系统压力由2调定，右位时由系统压力由3调定，因此系统可设置三种压力值。
（注意：
1P＞2P1P＞3P）
先导溢流阀
直控式溢流阀
三位四通换向阀
三通接头
主阀
溢
流
阀
调
压
回
路
此系统压力直接由总阀中溢流阀I调定压力
油缸
主阀
压力控制回路
简图
说明
元件名称
一
级
减
压
回
路
当液压系统需要的工作压力低于油泵设定压力值时，可采用此减压回路，液压泵和工作压力由溢流阀1调定，液压缸3的工作压力则由减压阀2调定。
油缸
二位四通换向阀
减压阀
主阀
单
向
顺
序
阀
的
1
平
衡
回
路
此回路中的单向顺序阀（单向阀与顺序阀并联）也称平衡阀。
当换向1左位工作时，压力油进入缸上腔，推动活塞向下运动，因顺序阀的背压作用，使活塞下降的比较平稳。
注意，只有在液压泵向液压缸上腔供油时，才对活塞施压，而使下腔产生的压力高于单向顺序阀的调整压力时，活塞才能下降。
油缸
三位四通换向阀
单向阀
顺序阀
主阀
压力控制回路
简图
说明
元件名称
双
向
压
力
调
整
回
路
执行元件正反行程需不同供油时，可采用双向调压回路。
当换向阀3左位工作时，活塞为工作行程，泵出口压力由1调定为较高压力，缸右腔通过换向阀3直接回油箱，阀2此时不起作用。
当换向阀3右位工作时，缸作空程返行，泵出口压力可由溢流阀2调定为低压力，此时泵在低压下工作，功率损耗小。
油缸
二位四通换向阀
溢流阀
主阀
压力控制回路
简图
说明
元件名称
溢
流
阀
缓
冲
回
路
在油缸两侧的油管上设置直动式溢流阀（作为安全阀使用）的减缓或消除液压缸活塞换向时产生的液压冲击，图中单向阀起补油作用。
油缸
三位四通换向阀
溢流阀
单向阀
三通换头
液
控
单
向
阀
保
压
回
路
当液压缸顶缸，油路压力达到保压数值时，压力继电器3发出信号，换向阀2恢复中位，液控单向阀关闭，液压泵卸压，而液压缸右腔压力由液控单向阀关闭的严密性来保证，注此种保压时间较短。
油缸
液控单向阀
三位四通换向阀压力继电器
主阀
三通接头
二
位
二
通
卸
荷
回
路
（一）
在回路中，当液压缸停止运动时，可使1通电，使2卸荷。
油缸
三位四通换向阀
二位二通换向阀
先导溢流阀
主阀
三通接头
压力控制回路
简图
说明
元件名称
二
位
二
通
卸
荷
回
路
（二）
在回路中，液压缸停止运动时，通电换向阀1，可使泵直接卸荷。
油缸
三位四通换向阀
二位二通换向阀
三通接头
主阀
速度控制回路
简图
说明
元件名称
进
油
节
流
调
速
回
路
进油节流调速回路使用普遍，但由于执行元件的回油不受限制，所以不宜用于在超越负载（负载力方向与运动方向相同）的场合。
阀应安装在液压执行元件的进油路上，多用于低载、低速场合。
对速度稳定性要求不高时，可采用节流阀；对速度稳定性要求较高时，应采用调速阀。
该回路效率低，功率损失大。
油缸
节流阀
单向阀
二位四通换向阀
三通接头
速度控制回路
简图
说明
元件名称
回
油
节
流
调
速
回
路
单向节流阀安装在执行元件的回油路上，其特性与进油节流调速的回路相同，但回油节流调速回路可以承受负性载荷，速度稳定性好，可用于低速控制场合。
回油节流使执行元件产生背压，使执行元件的输出能力减小。
油缸
单向阀
节流阀
三通接头
旁
路
节
流
调
速
回
路
把泵的供油流量的一部分经旁通流量控制阀放回油箱，从而调节进入执行元件的流量，常用于速度较高载荷较大，负载变动较小的场合。
但其速度稳定性较低，不宜用在超越负载场合，效率较进（回）油节流调速回路高。
油缸
节流阀
二位四通换向阀
三通节头
3
差
动
2
连
接
1
增
速
回
路
增速回路又称快速运动回路，其功用在于使执行元件获得必要高速，以提高系统的工作效率或充分利用功率。
阀1和阀3在左位工作时，单杆液压缸差动连接作快进运动。
当阀3通电时，差动连接即被切除，液压缸回油经过调速阀（或节流阀）实现I进。
阀1切换至右位后，缸4快退。
油缸
三位四通换向阀
二位三通换向阀
调速阀（或节流阀）
单向阀
三通接头
速度控制回路
简图
说明
元件名称
电
1
磁
阀
控
制
减
速
回
路
当电磁阀1通电时，油缸的回油由节流阀调节，以实现减速运行。
油缸
三位四通换向阀
二位二通换向阀
节流阀
单向阀
三通接头
速度控制回路
简图
说明
元件名称
用
溢
控
单
向
阀
与
节
流
阀
实
现
速
度
换
接
回
路
阀1通电时，液控单向阀打开，使油缸快速右行，关闭阀1时，油缸因液控单向阀关闭，回油经节流阀回油，使油缸慢行。
注意：
油缸左行时如节流阀调得太大，活塞可能退不回去。
油缸
二位四通换向阀
二位三通换向阀
液控单向阀
节流阀
方向控制回路
简图
说明
元件名称
换
向
阀
换
向
回
路
换向回路一般采用换向阀来换向。
换向阀的控制方式和中位机能依据主机需要及系统组成的合理性等因素来选择。
此回路采用三位四通电磁换向阀，换向阀在右位或在左位时，油缸活塞向右或向左运动，电磁阀处于中位时，活塞停止运动。
油缸
三位四通换向阀
行程开关
方向控制回路
简图
说明
元件名称
顺
序
阀
控
制
顺
序
回
（一）
路
此回路由顺序阀来实现顺序动作。
当电磁阀1右位工作时，缸1伸出，行至终端后系统压力升高，顺序阀2打开缸II右行，碰到行程开关后，阀1换向，缸II右腔进油，缸II左行，行至终端后，系统压力升高，顺序阀3打开缸I右腔进油，此时完成一次顺序动作。
油缸
顺序阀
三位四通欣向阀
单向阀
行程开关
三通接头
顺
序
阀
控
制
顺
序
回
（二）
路
此回路由顺序阀控制1-2-3顺序动作。
当电磁阀通电时，缸I活塞上升至终端时，系统压力升高至顺序阀的开启压力时，顺序阀打开，缸II活塞上升，当电磁阀断电时，I、II缸上腔同时进油两缸同时下降。
油缸
二位四通电磁换向阀
顺序阀
单向阀
三通接头
方向控制回路
简图
说明
元件名称
压
力
继
电
器
控
制
的
顺
序
回
（一）
路
此回路为压力继电器控制的顺序回路。
当电磁阀1通电，缸I右行，行至终点系统压力升高，压力继电器打开，输出信号给电磁阀2，电磁阀通电后，缸II右行。
当电磁阀1断电，缸I左行，行至终端压力降低，压力继电器断开，电磁阀2断电，缸II左行。
油缸
二位四通换向阀
压力继电器
三通接头
2
1
II
I
压
力
YA3
继
1
2
电
器
控
YA2
YA1
制
的
顺
序
回
（二）
路
当YA1通电，缸I右行至终点时，系统压力升高，压力继电器通电，发出信号给YA3，YA3通电，缸II右行，碰到行程开关1，YA1断电，YA2通电，缸I左行，此时，系统压力降低，压力继电器关闭，YA3断电，缸I左行至终点后，系统压力再次升高，压力继电器再次打开，YA3通电，缸II左行，至终端，就此完成一个顺序动作，注意：
压力继电器的弹簧压力低于溢流阀调定压力，高于单缸工作时系流压力。
油缸
三位四通换向阀
二位二通换向阀
压力断电器
方向控制回路
简图
说明
元件名称
行
程
31
42
开
关
控
制
顺
序
回
路
此回路由行程开关控制顺序回路。
当电磁阀1通电缸I右行，碰到行程开关
，输出信号给电磁阀2，电磁阀2通电，缸II右行，碰到行程开关
，给出信号，使电磁阀1断电，缸I左行，碰到行程开关
，给出信号，电磁阀2断电，缸II左行至终点。
油缸
二位四通电磁换向阀
行程开关
三通接头
二次进给工作循回路（快进—工进—快退—停止）
在回油路上由节流阀与二位二通并联可控制快进、慢进的速度。
说明：
二位二通可用二位四通替代。
油缸
总阀
二位二通阀
三位四通阀
快速接头
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