智能公交系统解决方案Word文件下载.docx

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3.3.3WEB监控15

3.3.4手机监控15

3.3.5录像回放分析15

3.4IC卡系统管理16

3.5广告发布管理16

3.6系统状态监控16

3.7远程维护管理17

第四章系统技术优势18

4.1系统优势特点18

4.2硬件优势19

第五章产品介绍20

5.1车载调度主机20

5.2车载摄像头24

5.3车载调度屏25

5.4IC刷卡机26

第一章概述

1.1背景概述

公交行业现状

随着城市日新月异的发展，人民生活水平不断提高，老百姓对衣、食、住、行的需求已经发生了质的改变，而公交作为关系到国计民生的生命线工程，肩负着向社会提供重要公共产品、服务以及为市民提供更加安全、舒适、便捷、经济出行方式的光荣使命。

由于城市发展过快、规模不断扩大、道路容量严重不足、汽车增加速度过快、管理滞后，目前公共交通系统普遍存在着拥挤、低效、污染、油价不断上涨等问题，制约着城市的可持续性发展。

公共汽车行车安全是公共交通客运的生命线，是为乘客提供安全服务的首要保障，然而，由于公共汽车运行场所的开放性和驾驶员作业的独立性，使得公共汽车的安全行车管理控制实际上处在事后控制和极具不确定性，急需寻求一种对公共汽车安全行车实时监控警示和对安全行车过程的客观、及时、全面的记录装置和设备，达到提高车辆行车安全，提高车辆利用率，降低安全事故之目的，而传统管理手段根本无法实现这一重要管理需求，同时，多年以来公共汽车的运营调度一直处在一种对运营过程和线路客流、道路疏堵状况无法知晓的情况下的盲目派班、随意性大，使得运营车辆发车间隔不符合乘客的需要，又影响公交为乘客提供优质服务宗旨的实现，也影响企业的经济效益，粗放型的管理一直是公交最普遍存在又难以有效解决的问题。

通过建立以公交智能调度管理系统为核心、整合完善公交现有信息管理系统，形成具有开放性、先进性的智能公交信息管理系统是公交发展的趋势和必经之路。

智能公交系统

智能公交信息管理系统是利用GPS技术、无线通信技术及GIS地图技术，通过统一的信息平台，实现对线路运营车辆、机动车辆、检修车辆动态位置的实时监控、调度控制、双向通信、历史数据回放、车内视频监控等功能，从根本上提高调度指挥系统对运营状况的实时掌握与应变能力。

采用先进的智能调度算法，依据实时的交通状况、车辆行驶状况、载客状况，实现电子化的动态发车调度、应急调度、多线路调度，系统具有可视化调度指挥和现场的营运数据采集功能，采集的数据包括线路营运数据和加油、维修、保养、故障和其他非营运数据，自动生成电子路单。

调度人员可根据调度系统中监控到的车辆信息，施行实时合理的调度指挥，从而改变了传统的、落后的调度模式，同时调度人员可根据现场调度的实际情况来发车。

另外，通过自动和人工两种数据采集方式相结合，将实际的营运数据上传到调度中心数据库，作为营运统计分析的基础数据，系统操作简单方便、功能丰富实用。

将极大的改变城市公交的工作方式，提高企业整体素质，提高管理水平、服务水平和工作效率；

将改变手工信息传递、人工指挥的传统调度模式，使企业信息传递及时、准确、规范，乘客可以得到准确详实的城市公共交通信息，为公交的现代化和未来城市智能交通系统的发展奠定良好的技术基础。

1.2需求分析

根据公交行业特点与现状，并结合公交从业者实际工作经验与反馈，公交行业需求分为以下几点：

Ø

实时定位运营车辆地理位置，结合电子地图、线路直接图给予调度人员最直接的效果；

智能电子排班系统取代手工排班，根据线路拥挤情况动态调整排班，适应运营需求，提高车辆运营利用率；

线路站点全自动语音报站提醒，方便乘客上下车，提升公交服务水平；

违规报警车辆内部语音提醒司机，后台进行报警记录，并紧急制动报警联动，产生告警语音提醒调度管理人员进行异常处理；

实时视音频监控车内部情况，规范司机驾驶行为，本地录像资料为投诉与突发事件提供事实证据；

各类车辆营运报表，如：

班次、报站、调度、里程、违规报警、营运异常统计，为分析运营情况提供数据支撑；

IC刷卡系统无缝接入，方便乘客乘车，减少公交公司运营成本，实时将刷卡数据上报后台进行统计，为分析线路运营收入提供直接数据；

媒体广告发布系统无缝接入，为公交公司提供盈利来源。

第二章系统设计

2.1系统总体设计

依据公交行业实际需求与智能公交系统配置原则，智能公交系统结构拓扑图如下：

系统结构图总体由4个部分组成：

中心管理平台：

中心管理平台由管理服务器、转发服务器、录像服务器组成，实现车辆调度、车辆监控、信息发布，运营数据统计与分析、数据备份等业务管理功能，可根据项目规模可将管理服务器、转发服务器、录像服务器由一台服务器来完成所有功能与业务管理；

监控调度中心：

监控调度中心主要由监控电视墙、硬件解码器、监控电脑及监控管理软件组成，是使用者与中心管理平台交互的界面，调度人员可通过大屏幕、C/S、B/S或手机客户端方式实现对车辆管理与监控；

前端采集设备：

前端采集设备由车载主机、摄像头、调度屏、拾音器、IC刷卡机等组成，完成车辆运营数据采集、编码、存储和传输；

传输网络：

传输网络主要是利用运营商的3G无线网络将采集的车辆数据实时传输到中心管理平台，传输网络支持公网与VPDN专网二种方式供选择。

2.2智能公交系统中心平台

硬件部分

管理中心是整个系统核心，主要由管理服务器、监控电脑、管理电脑、专线网络等组成，设备分布在机房和监控大厅。

管理服务器

管理服务器是系统核心部分，主要是负责设备接入与管理、用户管理、数据存储、告警处理、流媒体转发、信息发布等工作。

管理电脑

管理电脑主要是维护日常设备和管理、包括：

参数配置、修改，用户添加、删除，权限分配及取消。

监控电脑

监控电脑日常负责运营监控，包括：

实时监控、车辆调度、告警提醒、报表查询等信息等。

专线网络

专线网络是租用运营商提供的一条网络专线，实现前端数据传输到监控中心。

软件部分

智能公交信息管理平台是对所有监控车辆和使用用户进行实时监控、远程操作的综合管理平台，系统支持C/S及B/S多种架构，稳定可靠，适应性强。

GPS管理功能包括车辆实时跟踪、报警中心、地理信息管理、历史行程跟踪、车管中心等。

视频监控功能包括视频实时浏览监控和报警视频提示、录像存储下载和回放分析、用户设置和管理、设备管理、系统管理、报警接入等。

平台架构如如下图所示：

2.3前端采集设备

根据公交行业实际需求，车载前端应配备车载主机、摄像头、调度屏、拾音器、IC刷卡机，其中车载主机做为基础，为其它设备接入提供物理接口，为了安装的设备达到实际使用效果同时又不影响车辆的正常使用和操作，同时要考虑整体美观效果，综合以上因素，具体设备安装位置参考图如下：

安装位置说明：

前门摄像机：

司机头部上方位置，监控司机与上车乘客；

后门摄像机：

后门上方正中间位置，监控上下车乘客；

前视摄像机：

车辆正前方中间位置，监控车辆前方；

全景摄像机：

车辆正前方中间位置，监控车内情况；

调度屏：

驾驶员前方靠右空旷位置，用于手动报站和按提示用语以及车辆调度；

IC刷卡机：

安装于乘客上车门附近安装直径33毫米的不锈钢管位置；

3G车载主机：

司机座位后方或上方位置；

由于车型各异，根据具体车型的不同，需适当调整安装机位，充分发挥智能公交系统的安全，准确，可靠性高的特性。

第三章智能公交系统主要功能

3.1调度监控

3.1.1排班调度管理

3.1.1.1行车排班计划

将行车计划、车辆排班计划、人员排班计划结合在一起，使得司机、车辆、线路、运行时间有机结合在一起，从而使得生产调度和运营考核更加科学合理。

3.1.1.2发车调度管理

行车排班计划在调度中心安排好后，由后台自动批量下发到每台车辆的车载设备中，车载设备自动根据本车的计划进行发车时间提示、自动报站控制、线路站点控制等等。

3.1.1.3行车调度管理

司机、调度员、管理者互相配合，通过系统提供的行车调度管理一系列功能实施完整的行车调度控制。

3.1.2定位监控管理

3.1.2.1实时定位

系统调度管理平台上能实时显示公交车的位置、速度、时间、状态等，配合电子地图，结合线路、站点等，使得调度员对车辆位置、状态一目了然。

本系统针对公交的特殊要求，使得定位频率能最密达到一秒上传一个定位位置的并发度，也可以根据需要远程调整上报频率。

3.1.2.2电子地图

系统调度管理平台支持电子地图线路站点显示模式，电子地图上直观的显示线路上下行站点名称，运营车辆的位置、方向，可单独显示上行或下行线路车辆，方便调度人员查看与监控。

电子地图支持谷歌地图、XX地图、Mapinfo等多种地图，也可二次开发接入客户提供的地图。

3.1.2.3直观线路图

系统除了提供电子地图以外，同时提供线路直观平面图，直观图直接以显示线路名称与站点，线路分上行与下行，上下行线路分布相应站点名称，车辆运营的状态与站点位置会直接在上行与下行线路上显示出来，调度人员能直观的了解每辆车进出站点信息，以及上下行车辆的分布；

线路监控支持单条、多条线路灵活的配置，满足不同监控需求。

3.1.2.4轨迹回放

轨迹回放是能将指定日期段某些车辆的运行轨迹进行历史再现，提供回放、暂停、停止回放、快放、慢放、按选择条件进行回放的功能，方便调度员迅速快捷的查找需要的信息。

3.1.3线路站点管理

3.1.3.1全自动报站

本系统提供的全自动报站，完全不需司机干预，车辆到达指定站点，会自动播报到达站点名称，通知乘客从指定门下车，无需司机手动操作报站按扭报站，出站时会自动播报下一站，提醒下车的乘客做好准备，报站可细分车内报站与车外报站，车内用于提醒乘客准备下车，车外用于提醒站点乘客本车运营线路与开往方向；

当线路站点位置、名称或报站内容调整时，只需在后台将新的线路站点无线下发到车载终端上面，维护管理方便。

3.1.3.2站点管理

本系统将线路站点进行严格细致化管理，可按需控制到每个具体的站点，包括停站时间、站点顺序等，赖站、越站（飞站）、甩站（停站时间不足）、绕站等情况，调度中心实时就会有文字提示和语音播报，及时提醒调度员处理。

3.1.3.3线路管理

本系统提供细致的运行线路管理，在行车计划内，车辆必须严格按实际公交线路行驶，一旦不按线路行驶、偏离线路等，调度中心实时就会有文字提示和语音播报，及时提醒调度员处理。

3.1.4违规报警管理

3.1.4.1电子围栏

可在电子地图上设定线路车辆的运行轨迹，当车辆运行轨迹越界时，系统平台会给出告警提示，指明是哪个区域电子围栏和车辆违规，自动提醒调度人员进行处理。

3.1.4.2速度监控

车载主机设定好速度最大、最小阀值后，当速度大于或小于阀值时，车载主机会以语音方式提醒司机，如：

你已超速，请控制车速等，同时后端管理平台也会收到文字告警信息，如果配置了报警联动，会有语音提醒与相关告警动作，如:

打开视频、开启录像、电子地图车辆闪烁、手机短信通知等；

3.2营运统计报表

系统提供公交运营管理所需的各种报表数据，可实时查询、导出、打印，各类报表包括：

线路报表

班次报表

调度报表

报站明细报表

超速报表

偏离线路报表

绕站报表

行车计划报表

员工签到报表等等

3.3无线视频监控

3.3.1实时视音频监控

监控中心能远程调看具备监控权限的车辆音视频图像，对车内发生的任何动作与事件，监控中心都能实时监控，并可呈现在客户端计算机或电视墙上。

PC客户端上可以实现对多个监控设备的显示，实时图像显示在指定的一个或多个显示器上，可以选择1、4、6、8、9、16、25、36等多种画面分割，以适应各种应用需求，并可以实现全屏显示。

3.3.2智能报警联动

车辆行驶过程难免发生意外事件，只需要按下报警按钮，后台就可以马上产生联动动作，打开现场图像、语音提醒工作人员处理报警事件，监控中心可以迅速做出反应，按照应急措施执行预案。

3.3.3WEB监控

汉威科技MVS监控平台为客户提供web监控客户端，用户只需要通过IE登录服务器就可以实现网络实时视频监控，同时可以提供OCX控件为使视频图像更好的嵌入在单位监控网站内部提供支持，实现和谐的统一。

3.3.4手机监控

只需要一款支持3G功能的手机（目前支持安卓和苹果操作系统手机），就可以随时随地观看视频。

独有的支持手机浏览软件，只需要将软件安装至手机中就可以方便用户在没有电脑使用的时候也可以随时随地观看视频图像。

3.3.5录像回放分析

系统支持对车辆在某时间段的图像进行远程回放分析，对于车载监控、位置可进行同步回放，便于用户全面分析事件，播放速度可以按需调整。

3.4IC卡系统管理

本系统提供对公交IC卡电子收费系统无缝连接，可以将IC卡车载机管理起来，可以将IC消费数据通过无线网络采集上来，也可以将IC卡系统所需的时间、黑名单等后台数据通过无线网络下载到IC卡车载机上。

3.5广告发布管理

系统支持的自动语音播报广告发布媒介，公交公司可充分利用这些媒介取得广告收入。

与其他广告媒介不同，这里所提供的媒介全部是在后台中心集中控制的电子广告媒介，广告内容通过无线网络集中发布、更改、控制，是一种投入少管理方便收益高的新型广告载体。

3.6系统状态监控

车辆、主机运行的各种状态信息，如：

点火、熄火、刹车、开关门、主机上线、主机下线、SD/硬盘异常等都会实时传输到后台，并以文字或语音告警的方式直接展现与提醒管理人员，同时将告警信息写入数据库进行记录，为维护人员维护提供故障数据。

3.7远程维护管理

车载主机在线情况下，用户可以通过远程配置参数工具对设备进行远程参数修改、设备升级等操作，本地遥控器能操作的，远程都能实现，对于用户来说，远程配置的实现，减少了设备配置工作量，节约了工作人员工作时间。

提高了工作效率。

第四章系统技术优势

4.1系统优势特点

3G无线组网

随着安防监控系统数字化，传统通讯行业技术的突飞猛进的发展，中国国内随着工信部发放了TD-SCDMA，CDMA2000，WCDMA三种3G牌照，在以往的无线应用技术不能较好的满足需求，如应用GPRS网络传输，带宽太窄，视频占用较大，所以如何将运动中的图像数据传送到相应监控中心是实现的难题。

而3G高带宽的无线接入，支持在任意地点上传图像与接受远方图像，使过去无法实现的技术难题，在3G无线传输技术的提升下得以解决。

3G技术，弥补了无线视频同传的劣势，随着3G技术的不断完善，也定将独占无线视频监控领域的鳌头。

目前的3G网络上传带宽能够达到5.76Mb/s，足以传送4路CIF实时图像。

成熟可靠

采用专业的车载终端设备，是该系统的核心设备，经过多年项目应用与客户口碑，为目前稳定性最优秀的解决方案之一。

清晰画质

车载终端设备采用5颗A/D数字解码芯片，每通道图像解码独立工作，保证了清晰、饱满的高品质图像质量。

以先进的H.264压缩算法确保监控实时画面、录像画面均最高可达D1画质。

流控分离

业界首创的双码流技术（预览流与存储流分离技术），主码流和子码流的码流类型、分辨率、帧率、位率上限、图像质量、位率类型均独立可调。

借此在用户网络质量下降时，选用子码流进行网传，主码流进行录像，既满足录像文件的优秀画质，又确保远程预览得以进行。

维护便捷

智能公交信息平台采用全中文界面、智能化管理，以机器自动化方式取代人完成枯燥的故障巡查工作，维护人员只做故障确认和处理工作，大大简化维护人员的工作难度，有效提高维护人员的工作效率，同时将视频设备接入、服务器部署，编码、存储、解码、上墙、转发、网传、报警、联动等等一系列与监控系统紧密相关的事务统统整合进平台系统，实现全面统一管理机制。

管理平台以树状结构清晰罗列分级监控，各级监控资源一目了然，以告警方式检查前端设备在线情况；

设备掉线、网络异常、硬盘损坏等常见故障在告警页面清晰可见。

维护人员可根据设备名对设备位置进行快速定位、修复故障。

4.2硬件优势

断电保护

当意外发生，车辆无法给监控终端提供电源的情况下，要保证设备录像完整性，以作为事故调查证据。

本系统采用：

类UPS专利技术，可使机器在切断外部电源下仍可工作3到5秒，可保证录像数据完整保存，避免文件损坏，确保文件完整。

减震设计

监控终端应用在颠簸、震动、摇摆等恶劣环境下，要保证设备长期稳定工作，对隔振技术提出有较高的要求，尤其是对存储介质隔振技术是该系统重点难题。

本系统采用经过实际应用考验被证明非常有效的减震技术。

宽电压设计

车辆的电源环境非常恶劣，主要特点为：

电压变化范围宽：

电池电压为12V的车辆在电池老化或者电量不足时，电压可能降到8V。

电池电压24V及其以上的车辆高电压可以达到36V甚至更高。

电源纹波严重：

车辆输出电压纹波非常严重，处理稍有不慎就会把干扰引入车载电子系统。

表现在车载MDVR上，就是图像出现干扰条纹等。

抗恶劣环境

夏天温度高，有些车辆不具备空调条件。

车厢内是一个闷热环境。

测试表明，车厢内适合安装车载DVR设备的地方，温度可以达到45℃甚至50℃；

北方地区冬季温度低，硬盘机内硬盘不能正常工作。

本系统设备工作温度：

硬盘机:

-25℃~+60℃；

低温时，设备自动给硬盘机的硬盘加热至可工作状态。

SD卡机:

-25℃~+70℃

可扩展设计

本系统预留有2个232接口，不但可以接入车载云台，也可按客户需求与其他设备对接，时还可以增加一个倒车后视摄影机，在倒车时自动切换为倒车画面。

录像安全设计

录像加密：

系统支持录像加密方式，只有经过授权的播放器才可以播放录像资料，防止录像资料被恶意修改，保证录像资料真实性。

硬盘修复：

系统支持硬盘逻辑坏道的快速修复，实际使用过程中，硬盘难免会发生坏道现像，这时通常会出现机器不能工作或不录像等现像，如果恰好这时出现事故，而提供不了事件分析录像，会给用户造成损失，有此功能后，出现坏道，设备会自动修复坏道，保证设备24小时不间断工作和录像。

第五章产品介绍

5.1车载调度主机

产品特性：

采用H.264视频编码压缩，双码流输出；

采用G.726音频压缩格式，4路音频输入，1路音频输出；

意外事故下断电保护功能，采用特别UPS技术，可使机器在切断外部电源下仍可工作3到5秒，可保证录像数据完整保存，避免文件损坏；

实时本地录像，多种格式可选,支持事件触发单路全屏和多画面拼接切换显示功能；

开关信号量接口，6路报警输入,1路报警输出；

云台控制；

多种录像模式，开机录像、定时录像、触发录像；

通用录像文件格式：

采用ASF文件格式，支持通用软件VLC播放，或使用配套回放软件，支持1路或4路同步回放；

数据储存，最大可支持1个2.5寸硬盘加上1张最大容量32G的SD卡；

支持双码流镜像录像，硬盘丢失SD卡录像，支持硬盘加热功能，采用抽取式硬盘盒；

宽电压设计，8-36V直流宽电压输入，适用用各种车辆；

直流5V/0.5A、12V/2A输出；

快速启动，可在机器开电25秒内迅速进入正常工作模式；

支持钥匙开关机,定时开关机，延时关机等；

可选功能：

3G无线传输；

WiFi无线传输；

GPS全球定位，G-sensor加速度传感器，具备精准校时功能；

IP通话功能。

参数规格：

项目

描述

操作系统

Linux

图形操作界面

可通过外接显示屏，遥控器设置系统各类参数

安全管理

用户密码、管理员密码两级管理，支持加密传输

视频及预览

视频输入

1到4路CVBS视频输入,1.0Vp-p,75Ω

视频输出

1路CVBS视频输出,1.0Vp-p,75Ω

视频流

ISO14496-10标准

OSD

字符叠加功能，时间日期、车辆ID、GPS等信息图像叠加

视频压缩格式

H.264压缩编码.采用Hisilicon高性能处理器.

预览功能

单路、4画面拼接预览，支持事件触发全屏和拼接切换显示功能

视频帧率

PAL:

100帧/秒，单路最大25帧/秒

NTSC:

120帧/秒，单路最大30帧/秒

音频

音频输入

4路输入

音频输出

1路输出

压缩格式

采用G.726编码

录像

存储介质

支持1个2.5寸硬盘加上1张SD卡,SD卡最大支持32G

文件格式/系统

ASF/FAT32

录像分辨率

CIF、HD1、D1可配,最大可支持2路D1+2路CIF

录像质量

1到4级录像画质可配,最优1级,最低4级

录像码率

CIF:

256Kbps~1.5Mbps,8级码率可选

HD1:

600Kbps~2Mbps,8级码率可选

D1:

800Kbps~3Mbps,8级码率可选

录像策略

默认开机录像，支持定时录像、报警录像、手动录像、事件触发录像

录像检索

可根据录像时间、录像方式、录像储存设备等方式搜索录像视频文件

录像回放

支持本机回放，最大支持4路同步回放，同时对文件中的车辆信息进行分析，

支持快进、快退、播放、暂停控制,支持2,4,8,16倍速度快进或快退，

报警

报警输入

6路开关量信号报警输入

报警录像

预录功能，警前15秒预录、警后录像时长动态可配，最大半小时

报警输出

1路开关量信号报警输出

存储空间报警

支持可设置存储剩余空间报警功能

通讯接口

RS232，RJ4510M/100M自适应网络接口

无线传输（可选）

内置3G无线传输模块,WCDMA,CDMA2000，TD-SCDMA制式可选；

兼容GPRS,EDGE；

内置WiFi模块；

GPS（可选）

支持外置GPS

数据远程传输通道选择

支持3G、WIFI数据通道传输，支持WIFI优先传输策略；

支持后端录像策略远程下载；

云台控制

支持本地、客户端软件实现云台控制功能；

参数配置

支持对车载DVR编码通道的参数配置功能；

G-sensor

内置

系统升级

支持SD卡、硬盘升级、远程升级

电源及功耗

电源管理

1、ACC开关机

2、硬盘锁开关机

3、延时关机

4、定时开