数控机床故障诊断与维修实训报告教师版Word文件下载.docx

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每天上午1—4节，下午5—6节课。

六、学员要按时出勤，组长详细填写实训记录手册。

七、实训清扫要求：

每天实训结束后，学生要清理各自的设备，正确关闭电源及水源；

最后值日组清扫实训场地。

八、认真书写实训报告。

实训任务书

一、实训目的

1、知道数控机床的控制原理；

2、具备对数控机床的常见故障（实训项目）做出分析并排除的能力；

3、具备对数控机床进行日常维护保养的能力；

4、培养学生的学习方法能力；

5、使学生具备一定的社会能力。

二、实训要求

1、严格遵守实训指导老师的安排

2、对每天的实训内容做笔记记录

3、最后每人用A4纸完成实训报告1份（包括：

封皮、目录、实训任务具体内容、故障排除过程、实训收获等）

三、实训时间及安排

时间：

201____—201____学年第____学期第___周至____周

安排：

以基于工作过程进行实训，把每个项目进行分析、预测、讨论、制定方案、实施、总结。

注：

在实施每个项目前必须有足够的理论依据。

四、实训地点

实训3楼：

数控技术实训中心

五、实训项目

详见实训项目内容

实训项目一：

电机不运转

故障原因：

排查维修措施：

备注说明

伺服驱动器未上强电

1．检查电路

2．检查电源模块

3．检查驱动模块

4．检查伺服动力电源空气开关

数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好

检查坐标轴控制电缆（XS30XS31XS32XS33）

伺服驱动器未上使能

1．检查输出端口

2．检查电路

3．检查驱动模块

系统特性参数不当

1．检查坐标轴的伺服驱动器型号参数

2．检查硬件配置参数脉冲式伺服数控装置的脉冲信号类型的设置

机床锁住

按机床锁住按钮解除机床锁住状态

抱闸电机的抱闸未打开

1．检查抱闸机构电源是否正常，应该为DC24V.必须采用稳定的开关电源供电形式,严禁采用简易桥式电路供电

2.接线极性是否正确

3．检查输出端口

4．检查开关量输出电缆

5．检查电路

实训项目二：

系统有手摇工作方式但手摇无反应

手持单元电缆未接好或断路

1．检查XS8接口

2．检查手持单元电缆

3．检查手摇脉冲发生器5V电源

手摇脉冲发生器损坏

需更换手摇脉冲发生器

手持单元的轴选择开关或倍率开关损坏

需更换手持单元

硬件板卡损坏

需更换系统或送厂维修

PLC软件

检查PLC程序

参数设置错

1．检查硬件配置参数：

部件型号：

5301

标识：

31

配置[0]：

7

2．检查PMC系统参数中手摇0部件号是否与硬件配置参数对应。

实训项目三：

回零（回参考点）时坐标轴无反应

系统参数错

1.检查坐标轴参数中的回参考点方式,通常对伺服电机应设为2（+-+）

2.检查坐标轴参数中的回参考点快移和定位速度

1.检查输出端口

2.检查电路

3.检查驱动模块

伺服驱动器未上强电

1.检查电路

2.检查电源模块

4.检查伺服动力电源空气开关

数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好或断路

1.检查坐标轴控制电缆

2.需更换坐标轴控制电缆

实训项目四：

系统跟踪误差过大或定位误差过大

电机编码器反馈电缆与电机强电电缆不一一对应

检查电机接线

检查坐标轴控制电缆

（XS30XS31XS32XS33）

坐标轴控制电缆受干扰

1.坐标轴控制电缆应采用双绞屏蔽电缆

2.坐标轴控制电缆屏蔽可靠接地

3.坐标轴控制电缆尽量不要缠绕

4.坐标轴控制电缆与其他强电电缆尽量远离且不要平行布置

伺服驱动器特性参数调得太硬或太软

检查伺服驱动器有关增益调节的参数，仔细调整参数

伺服驱动器参数错

1.检查伺服驱动器控制方式

2.检查伺服驱动器脉冲形式

3.检查伺服驱动器电机极对数

4.检查伺服驱动器电机编码器反馈线数

实训项目五：

系统始终保持复位状态或始终保持急停状态不能产生复位信号

系统复位需要完成的信号未满足要求

1.检查输入端口

3.检查电源模块

4.检查驱动模块

5.检查主轴模块

6.检查伺服动力电源空气开关

参数设置不当

检查PMC用户参数P[51]-P[63]是否对应输入点

急停回路没有闭合

1.检查超程限位开关的常闭触点

2.检查急停按钮的常闭触点,若未装手持单元或手持单元上无急停按钮,XS8接口中的4和17脚应短接

未向系统发送复位信息

1.检查“外部运行允许”的输入端口

2.检查PMC用户参数P[50]是否对应“外部运行允许”的输入点

实训项目六：

刀架能选刀，但刀架偏了一个角度或刀架不动

刀架刀位信号模块的电源不正确

检查模块的电源是否正常，通常的刀架刀位信号模块应该为DC24V

无刀架反转输出

2.检查开关量输出电缆

3.检查电路

刀架反转继电器或接触器坏

需更换继电器或接触器

1.检查PMC用户参数P[02]至P[05],根据具体情况调整

2.检查PLC参数设置

机械松动或机械坏

1.检查电机与刀架联接的部分定位销子是否有松动

2.需更换刀架

电源缺相

检测刀架电机电源电压是否平衡，电压值应为AC380V（正负偏差在10%-15%之间）。

电源相序错

调整刀架电机电源相序

无刀架运转输出

机械卡死

调整机械

评语：

评分：

指导教师：

年月日