mcgs与三菱plc通信协议.docx
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mcgs与三菱plc通信协议
编号：
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mcgs与三菱plc通信协议
甲方：
___________________
乙方：
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日期：
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说明：
本合同资料适用于约定双方经过谈判、协商而共同承认、共同遵守的责任与义务，同时阐述确定的时间内达成约定的承诺结果。
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mcgs与三菱plc通信协议
篇一：
mcgs与三菱Fx系列plc通讯方法论文
mcgs与三菱Fx系列plc通讯方法论文
【摘要】mcgs提供的两种与plc的通讯方式，操作都比较简单方便。
但需要明了其不同的通讯机理和各自的特点。
对这两种通讯方式，根据每个参与通讯的参数的具体情况可以灵活运用，确保mcgs与plc通讯既程序简捷乂满足实时性等其它要求，做到合理有效，使计算机自动控制系统可靠运行。
引言
在工业生产过程中，计算机自动控制技术的应用越来越广泛，深刻地影响着我国的工控技术的发展，特别是工控机+plc这种架构形式应用得很普遍，其中工控机用作上位机，主要用于监控、数据处理、报表等，而plc作为底层控制器，则是完成具体的控制动作。
对上位机的编程一般采用基于windows的高级语言（如Vb,Vc等），但是，由于采用组态软件编程，非常简单易学，软件开发工作H也大为缩减，并且功能齐全，因此组态软件的应用得到了很大的普及。
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Imcgs与Fx系列plc通讯设置
1.1mcgs通讯设置
mcgs是北京昆仑通态自动化软件科技有限公司研发的
一套基于windows平台的，用于快速构造和生成上位机监控
系统的组态软件系统。
mcgs组态软件包括三个版本，分另U是
网络版、通用版、嵌入版。
具有功能完善、操作简便、可视性好、可维护性强的突出特点。
通过与其他相关的硬件设备结合，可以快速、方便的开发各种用于现场采集、数据处理和控制的设备。
篇二：
自编三菱plc通讯协议
Fx系列可编程控制器（plc）通讯常用方法
1、基本通讯方法
1.1常用的通讯方法
1.2计算机与Fx-plc通讯结构2、通信格式
2.1通讯基本格式
2.2plc相关通讯寄存器标志
2.3通讯格式详解
2.4举例3、通讯过程
3.2专用通讯协议框图
3.3专用通讯控制命令4、附录ascii码表
1、基本通讯方法
1.1常用通讯方法
Fx系列plc支持5种通讯方法
1）计算机链接：
用计算机做主机，通过Rs485接口与16台plc组网，采用专用
通讯协议，在计算机与plc之间交换数据，本资料重点解决计算机链接问题，包括硬件连接、通讯参数设置、通讯格式等。
2）n网络：
可以将8台plc构成网络，无需协议，自成网络。
3）并联：
可以将2台plc并联成网络，也无需协议，自成网络。
4）plc用Rs指令发送、接收数据，与计算机等设备进行无协议通讯交换数据。
5）通过plc编程接口，与计算机等设备进行数据交换，本厂采用该方式在mcgs
工业组态软件基础上，开发出各类锅炉专用的计算机监控系统。
1.2计算机链接通讯结构
Rs232c
Fx-485Rc-iFFx1n-485-bd
1
2
16
上述结构是一种采用计算机串行口与plc链接的最基本
方法，最远通讯距离
50m,其通讯相关参数见下表：
通讯接口：
Fxon-485adp/Fx-485adp/Fx1n-485bd/Fx1n-cnV-bd/Fx1n-2
32bd可选。
通讯距离：
Fx1n-485bd50m,选其它某些件，最
远500mt从站连接数：
最大16台通讯方法：
半双工
数据长度：
7位/8位可选校验：
不用/奇/偶可选停止位：
1位/2位可选
波特率：
300/600/1200/2400/4800/9600/19200可选超
始符：
不用/有效可选协议：
格式1/格式4可选求和检查：
不用/有效可选
可选plc类型：
Fx2n,Fx2nc,Fx1n,Fx1s,Fxon,Fx,
Fx2c
计算机与plc通讯所需的时间，可通过计算得到。
由plc
7计算机
通讯时「d=传送数据字符总HX收发一个字符的时间
+plc的最大扫描时间x3+计算机空等待时间由计算机7plc通讯时「d=传送数据字符总HX收发一个字符的时间
+plc的最大扫描时间+计算机空等待时间
例：
当一个字符占10位（字长7、校验1、停止位1、启动位1）选9600波特率，则收发一个字符需1.04ms。
2、计算机链接的通讯格式
2.1基本格式
通讯格式就是确定通讯的参虽，例如：
数据的长度、校
验位、波特率等等，对plc通讯格式设置由数据寄存器d8120
完成，每次对d8120做了修改，即改变plc的通讯格式，都必须关闭plc电源，然后重新送电，新的通讯格式才能被确认。
2.2plc相关的通讯标志
专用辅助继电器描述m8126全局标志
m8127通讯请求握手信号m8128出错标志
m8129通讯请求切换
专用数据寄存器描述d8120通讯格式
d8121从站号（最多16个）d8127交换数据的首地址
d8128交换数据虽
d8129网络通讯超时时间确认值
2.4举例
m8002
[moVh4086d8120]
[010*********
0110]数据长度7校验偶停止位1波特率9600通讯口Rs485求和检查不用
协议专用协议协议格式格式1
3、通讯过程
3.1基本知识
通讯控制码：
计算机与plc之间通讯时，通过通讯控制
码识别通讯任务，是计3.2专用通讯协议框图
1）计算机从plc读数据
其过程为：
计算机发出请求通讯联络，然后，将希望的任务在数据中描述，传给plc，相关plc获得后，根据计算
机的要求，回复计算机开始回传数据，并将相关数据送出，计算机获得数据后，告诉相关plc,已经获得数据，结束本
次通讯。
2）计算机写数据到plc中
3）专用通讯协议的基本格式
控制码+呼叫从机的站号+本机的站号+控制命令+
等待+发送的数据+（求和检查）+（控制码cR+lF）
注1:
求和检查是否选用由通讯格式d8120的b13决定
注2:
结尾的控制码cR+lF是否选用由通讯格式d8120
的b15决定，格式1表示不用该控制码，格式4表示使用。
4）计算机从plc读数据的格式《格式1》
5）计算机写数据到plc中的格式《格式1》
6）通讯协议详解
a）plc在通讯过程中，一旦收到下列之一控制码，通讯
将初始化：
enq、ack、nak,
并响应主机。
b）一旦收到控制码eot或cl,通讯将初始化，不响应主
机c）从机站号由no.o至no.15,plc设定如下：
m8002
设为15号从站，16个从站并不需要顺序排列，可以自由设定，但不能重号。
d）计算机主站号，使用FFh
e）控制命令是通讯所要完成的相关任务的控制字，其描述详见下一节
篇三：
mcgs与modbus应用总结
1.modbus是modicon公司于1979年开发的一种通讯协
议，是一种工业现场总线协议标准。
1996年施耐德公司推出
2.modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ascii
Rtu、tcp三种报文类型，协议本身并没有定义物理层，只是定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管他们是经过何种网络进行通信的。
3.标准的modbus协议物理层接口有Rs232、Rs422、Rs485
和以太网口。
采用master/slave（主/从）方式通信。
4.modbus
是一种简单客户机/服务器应用协议，客户机能够向服务器
发送请求，服务器分析请求，处理请求，向客户机发送应答。
当服务器对客户机响应时，它使用功能码域来指示正常（无
差错）响应或者出现某种差错（称为异常响应）。
对于一个
正常响应来说，服务器仅复制原始功能码。
对于异常响应，
服务器将原始功能码的最高有效位设置逻辑1后返回。
5.modbus协议帧格式：
modbus协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议
数据单元（pdu）。
在特定总线或网络上的modbus协议映射
能够在应用数据单元（adu）上引入一些附加域。
modbus
通用帧格式如下：
6.串行链路上的modbus地址规则：
主要是在Rs485和Rs232等物理接口上实现modbus协
议。
modbus串行链路协议是一个主/从协议
在modbus链路层上客户机的功能由主站提供而服务器
的功能由从站实现。
地址0为广播地址，modbus主节点没有地址，子节点必
须有一个唯一的地址
modbus通信由主节点发起，子节点在没有收到来自主节点的请求时，从不会发送数据。
子节点之间互不通信。
主节点在同一时刻只会发起一个
modbus事务处理。
7.modbustcp简介
modbustcp是运行在tcp/ip上的modbus报文传输协议。
通过此协议，控制器相互之间通过网络（例如以太
网）和其它设备之间可以通信。
modbustcp是开放的协议，iana
（internetassignednumbersauthority,互联网编号分酉己管
理机构）给
modbus协议赋予tcp编口号为502,这是目前在仪表与
自动化行业中唯一分配到的端口号。
8.modbusRtu,tcp和ascii三者协议格式区另U对比如下：
说明：
1、组网方式中:
n表示从站个数，不大于247,
从站地址范围为1~247。
m表示主
站个数，对于modbustcp从站，同时连接主站的个数m一般
限制不超过8个。
2.有效数据长度：
是指进行通讯时，通讯帧单元中所
能包含的真正有效的数据的长度。
例如：
主站使用03功能
码读取从站4区保持寄存器的数据，一次最多可以读取124
个最小单位为字的数据，即：
124字（248字节）。
3.由以上协议格式及对比可以看出:
Rtu和tcp由于使
用16进制进行传输，效率较高。
而modbusascii格式通讯时，传送一个字节数据需要两个ascii字符，通讯效率较前两个低。
4.:
1个Rs232串口接1个Rs232设备。
9.plc地址与协议地址区别：
mcgs的modbus驱动在内部属性中添加通道时，寄存器起始地址均为1,这是遵从modbus协议的，即所说的“协议地址”，而其实际寄存器地址（即所谓的“plc地址”）则为协议地址减1,也就是说：
以协议地址方式添加的地址为1时，
实际寄存器地址为0。
10-1.数据转发设备（从站）与主站的配合使用
数据转发设备
（从站）驱动，可用于将mcgs的tpc触摸屏作为modbus从站，与其他第三方软件或hmi等modbus主站通讯并提供
数据交互，此时tpc相当于从站终端设备，驱动通过关联的实时数据库变实现tpc触摸屏与第三方modbus主站的数据交互：
数据转发设备（从站）添加通道的只读、只写、读写属性是相对于主站而言的，即：
被主站进行只读、只写和读写操作。
与modbus主站通讯数据交互时，相对于主站，可被视为设备。
此时，主站和从站设备地址、通讯参数等设置也要保持一致：
串口数据转发要保证串口波特率、数据位、校验位等通讯参数相同；tcpip数据转发则要保证主站的远程ip
地址、端口号和从站的本地ip地址、端口号相同，否则无
法正常通讯。
10-2.数据转发设备（
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