mcgs与三菱plc通信协议.docx

1、mcgs与三菱plc通信协议 编号：_本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载mcgs与三菱plc通信协议 甲 方：_乙 方：_日 期：_说明：本合同资料适用于约定双方经过谈判、协商而共同承认、共同遵守的责任与义务，同时阐述确定的时间内达成约定的承诺结果。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。mcgs与三菱 plc 通信协议篇一：mcgs与三菱Fx系列plc通讯方法论文mcgs与三菱Fx系列plc通讯方法论文【摘要】mcgs提供的两种与plc的通讯方式，操作都比 较简单方便。但需要明了其不同的通讯机理和各自的特点。对这两种通讯方式，根据每个参与通讯的参数的具体情况可 以灵活

2、运用，确保 mcgs与plc通讯既程序简捷乂满足实时 性等其它要求，做到合理有效，使计算机自动控制系统可靠 运行。引言在工业生产过程中，计算机自动控制技术的应用越来越 广泛，深刻地影响着我国的工控技术的发展，特别是工控机 +plc这种架构形式应用得很普遍，其中工控机用作上位机， 主要用于监控、数据处理、报表等，而plc作为底层控制器， 则是完成具体的控制动作。对上位机的编程一般采用基于 windows的高级语言（如 Vb, Vc等），但是，由于采用组态 软件编程，非常简单易学，软件开发工作H也大为缩减，并 且功能齐全，因此组态软件的应用得到了很大的普及。第i页共ii页Imcgs与Fx系列plc

3、通讯设置1.1mcgs通讯设置mcgs是北京昆仑通态自动化软件科技有限公司研发的一套基于windows平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统。 mcgs组态软件包括三个版本， 分另U是网络版、通用版、嵌入版。具有功能完善、操作简便、可视 性好、可维护性强的突出特点。通过与其他相关的硬件设备 结合，可以快速、方便的开发各种用于现场采集、数据处理 和控制的设备。篇二：自编三菱plc通讯协议Fx系列可编程控制器（plc ）通讯常用方法1、基本通讯方法1.1常用的通讯方法1.2计算机与Fx-plc通讯结构2、通信格式2.1通讯基本格式2.2plc相关通讯寄存器标志2.3通讯格式详解2.

4、4举例3、通讯过程3.2专用通讯协议框图3.3专用通讯控制命令 4、附录ascii码表1、基本通讯方法1.1常用通讯方法Fx系列plc支持5种通讯方法1） 计算机链接：用计算机做主机，通过Rs485接口与16 台plc组网，采用专用通讯协议，在计算机与 plc之间交换数据，本资料重点 解决计算机链接问题，包括硬件连接、通讯参数设置、通讯 格式等。2） n网络：可以将8台plc构成网络，无需协议，自成 网络。3）并联：可以将2台plc并联成网络，也无需协议， 自成网络。4）plc用Rs指令发送、接收数据，与计算机等设备进行 无协议通讯交换数据。5）通过plc编程接口，与计算机等设 备进行数据交换

5、，本厂采用该方式在 mcgs工业组态软件基础上，开发出各类锅炉专用的计算机监 控系统。1.2计算机链接通讯结构Rs232cFx-485Rc-iFFx1n-485-bd1216上述结构是一种采用计算机串行口与 plc链接的最基本方法，最远通讯距离50m,其通讯相关参数见下表：通讯接口：Fxon-485adp/Fx-485adp/Fx1n-485bd/Fx1n-cnV-bd/Fx1n-232bd可选。通讯距离：Fx1n-485bd50m,选其它某些件，最远500mt从站连接数：最大 16台通讯方法：半双工数据长度：7位/8位可选校验：不用/奇/偶可选停止位：1位/2位可选波特率：300/600/1

6、200/2400/4800/9600/19200 可选超始符：不用/有效可选协议：格式 1/格式4可选求和检查：不用/有效可选可选 plc 类型：Fx2n, Fx2nc, Fx1n, Fx1s, Fxon, Fx,Fx2c计算机与plc通讯所需的时间，可通过计算得到。由plc7计算机通讯时d =传送数据字符总H X收发一个字符的时间+plc的最大扫描时间x 3+计算机空等待时间由计算机7 plc 通讯时d =传送数据字符总H X收发一个字符的时间+plc的最大扫描时间+计算机空等待时间例：当一个字符占10位（字长7、校验1、停止位1、 启动位1）选9600波特率，则收发一个字符需 1.04ms

7、。2、计算机链接的通讯格式2.1基本格式通讯格式就是确定通讯的参虽，例如：数据的长度、校验位、波特率等等，对plc通讯格式设置由数据寄存器 d8120完成，每次对d8120做了修改，即改变 plc的通讯格式，都 必须关闭plc电源，然后重新送电，新的通讯格式才能被确 认。2.2plc相关的通讯标志专用辅助继电器描述 m8126全局标志m812 7通讯请求握手信号 m8128出错标志m8129通讯请求切换专用数据寄存器描述 d8120通讯格式d8121从站号（最多16个）d8127交换数据的首地址d8128交换数据虽d8129网络通讯超时时间确认值2.4举例m8002moVh4086d81200

8、10*0110数据长度7校验偶停止位1波特率9600通讯口 Rs485求和检查不用协议专用协议协议格式格式 13、通讯过程3.1基本知识通讯控制码：计算机与 plc之间通讯时，通过通讯控制码识别通讯任务，是计 3.2专用通讯协议框图1） 计算机从plc读数据其过程为：计算机发出请求通讯联络，然后，将希望的 任务在数据中描述，传给 plc，相关plc获得后，根据计算机的要求，回复计算机开始回传数据，并将相关数据送出， 计算机获得数据后，告诉相关 plc ,已经获得数据，结束本次通讯。2） 计算机写数据到plc中3） 专用通讯协议的基本格式控制码+呼叫从机的站号+本机的站号+控制命令+等待+发送的

9、数据+ （求和检查）+ （控制码cR+lF）注1:求和检查是否选用由通讯格式 d8120的b13决定注2:结尾的控制码 cR+lF是否选用由通讯格式 d8120的b15决定，格式1表示不用该控制码，格式 4表示使用。4） 计算机从plc读数据的格式格式15） 计算机写数据到plc中的格式格式16） 通讯协议详解a） plc在通讯过程中，一旦收到下列之一控制码，通讯将初始化：enq、ack、nak,并响应主机。b） 一旦收到控制码eot或cl ,通讯将初始化，不响应主机c）从机站号由no.o至no.15 , plc设定如下：m8002设为15号从站，16个从站并不需要顺序排列，可以自 由设定，但

10、不能重号。d）计算机主站号，使用 FFhe）控制命令是通讯所要完成的相关任务的控制字，其描 述详见下一节篇三： mcgs与 modbus应用总结1.modbus是modicon公司于1979年开发的一种通讯协议，是一种工业现场总线协议标准。 1996年施耐德公司推出2.modbus协议是一项应用层报文传输协议， 包括asciiRtu、tcp三种报文类型，协议本身并没有定义物理层，只是 定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管他们是经 过何种网络进行通信的。3.标准的modbus协议物理层接口有 Rs232、Rs422、Rs485和以太网口。采用 master/slave （主/从）方式通信

11、。4.modbus是一种简单客户机/服务器应用协议，客户机能够向服务器发送请求，服务器分析请求，处理请求，向客户机发送应答。当服务器对客户机响应时，它使用功能码域来指示正常（无差错）响应或者出现某种差错（称为异常响应） 。对于一个正常响应来说，服务器仅复制原始功能码。对于异常响应，服务器将原始功能码的最高有效位设置逻辑 1后返回。5.modbus协议帧格式：modbus协议定义了 一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（pdu ）。在特定总线或网络上的 modbus协议映射能够在应用数据单元（adu）上引入一些附加域。 modbus通用帧格式如下：6.串行链路上的 modbus地址规则：主要是

12、在Rs485和Rs232等物理接口上实现 modbus协议。modbus串行链路协议是一个主/从协议在modbus链路层上客户机的功能由主站提供而服务器的功能由从站实现。地址0为广播地址，modbus主节点没有地址， 子节点必须有一个唯一的地址modbus通信由主节点发起，子节点在没有收到来自主节 点的请求时，从不会发送数据。子节点之间互不通信。主节点在同一时刻只会发起一个modbus事务处理。7.modbustcp 简介modbustcp是运行在tcp/ip 上的modbus报文传输协议。通过此协议，控制器相互之间通过网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。modbustcp是开放的协议，

13、 iana（internetassignednumbersauthority , 互联网编号分酉己管理机构）给modbus协议赋予tcp编口号为502,这是目前在仪表与自动化行业中唯一分配到的端口号。8.modbusRtu,tcp 和ascii三者协议格式区另U对比如下：说明：1、组网方式中:n表示从站个数，不大于 247,从站地址范围为1247。m表示主站个数，对于 modbustcp从站，同时连接主站的个数 m一般限制不超过8个。2.有效数据长度：是指进行通讯时，通讯帧单元中所能包含的真正有效的数据的长度。例如：主站使用 03功能码读取从站4区保持寄存器的数据，一次最多可以读取 124个最

14、小单位为字的数据，即： 124字（248字节）。3.由以上协议格式及对比可以看出: Rtu和tcp由于使用16进制进行传输，效率较高。而 modbusascii格式通讯 时，传送一个字节数据需要两个 ascii字符，通讯效率较前 两个低。4.: 1个Rs232串口接1个Rs232设备。9.plc地址与协议地址区别：mcgs的modbus驱动在内部属性中添加通道时，寄存器 起始地址均为1,这是遵从modbus协议的，即所说的“协议 地址”，而其实际寄存器地址（即所谓的“ plc地址”）则为协 议地址减1,也就是说：以协议地址方式添加的地址为 1时，实际寄存器地址为 0。10-1.数据转发设备（从

15、站）与主站的配合使用数据转发设备（从站）驱动，可用于将 mcgs的tpc触摸屏作为modbus 从站，与其他第三方软件或 hmi等modbus主站通讯并提供数据交互，此时tpc相当于从站终端设备，驱动通过关联的 实时数据库变实现 tpc触摸屏与第三方 modbus主站的 数据交互：数据转发设备（从站）添加通道的只读、只写、读写属性 是相对于主站而言的，即：被主站进行只读、只写和读写操 作。与modbus主站通讯数据交互时，相对于主站，可被视 为设备。此时，主站和从站设备地址、通讯参数等设置也要 保持一致：串口数据转发要保证串口波特率、数据位、校验 位等通讯参数相同；tcpip数据转发则要保证主站的远程 ip地址、端口号和从站的本地 ip地址、端口号相同，否则无法正常通讯。10-2.数据转发设备（