1、mcgs与三菱plc通信协议 编号:_本资料为word版本,可以直接编辑和打印,感谢您的下载mcgs与三菱plc通信协议 甲 方:_乙 方:_日 期:_说明:本合同资料适用于约定双方经过谈判、协商而共同承认、共同遵守的责任与义务,同时阐述确定的时间内达成约定的承诺结果。文档可直接下载或修改,使用时请详细阅读内容。mcgs与三菱 plc 通信协议篇一:mcgs与三菱Fx系列plc通讯方法论文mcgs与三菱Fx系列plc通讯方法论文【摘要】mcgs提供的两种与plc的通讯方式,操作都比 较简单方便。但需要明了其不同的通讯机理和各自的特点。对这两种通讯方式,根据每个参与通讯的参数的具体情况可 以灵活
2、运用,确保 mcgs与plc通讯既程序简捷乂满足实时 性等其它要求,做到合理有效,使计算机自动控制系统可靠 运行。引言在工业生产过程中,计算机自动控制技术的应用越来越 广泛,深刻地影响着我国的工控技术的发展,特别是工控机 +plc这种架构形式应用得很普遍,其中工控机用作上位机, 主要用于监控、数据处理、报表等,而plc作为底层控制器, 则是完成具体的控制动作。对上位机的编程一般采用基于 windows的高级语言(如 Vb, Vc等),但是,由于采用组态 软件编程,非常简单易学,软件开发工作H也大为缩减,并 且功能齐全,因此组态软件的应用得到了很大的普及。第i页共ii页Imcgs与Fx系列plc
3、通讯设置1.1mcgs通讯设置mcgs是北京昆仑通态自动化软件科技有限公司研发的一套基于windows平台的,用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统。 mcgs组态软件包括三个版本, 分另U是网络版、通用版、嵌入版。具有功能完善、操作简便、可视 性好、可维护性强的突出特点。通过与其他相关的硬件设备 结合,可以快速、方便的开发各种用于现场采集、数据处理 和控制的设备。篇二:自编三菱plc通讯协议Fx系列可编程控制器(plc )通讯常用方法1、基本通讯方法1.1常用的通讯方法1.2计算机与Fx-plc通讯结构2、通信格式2.1通讯基本格式2.2plc相关通讯寄存器标志2.3通讯格式详解2.
4、4举例3、通讯过程3.2专用通讯协议框图3.3专用通讯控制命令 4、附录ascii码表1、基本通讯方法1.1常用通讯方法Fx系列plc支持5种通讯方法1) 计算机链接:用计算机做主机,通过Rs485接口与16 台plc组网,采用专用通讯协议,在计算机与 plc之间交换数据,本资料重点 解决计算机链接问题,包括硬件连接、通讯参数设置、通讯 格式等。2) n网络:可以将8台plc构成网络,无需协议,自成 网络。3)并联:可以将2台plc并联成网络,也无需协议, 自成网络。4)plc用Rs指令发送、接收数据,与计算机等设备进行 无协议通讯交换数据。5)通过plc编程接口,与计算机等设 备进行数据交换
5、,本厂采用该方式在 mcgs工业组态软件基础上,开发出各类锅炉专用的计算机监 控系统。1.2计算机链接通讯结构Rs232cFx-485Rc-iFFx1n-485-bd1216上述结构是一种采用计算机串行口与 plc链接的最基本方法,最远通讯距离50m,其通讯相关参数见下表:通讯接口:Fxon-485adp/Fx-485adp/Fx1n-485bd/Fx1n-cnV-bd/Fx1n-232bd可选。通讯距离:Fx1n-485bd50m,选其它某些件,最远500mt从站连接数:最大 16台通讯方法:半双工数据长度:7位/8位可选校验:不用/奇/偶可选停止位:1位/2位可选波特率:300/600/1
6、200/2400/4800/9600/19200 可选超始符:不用/有效可选协议:格式 1/格式4可选求和检查:不用/有效可选可选 plc 类型:Fx2n, Fx2nc, Fx1n, Fx1s, Fxon, Fx,Fx2c计算机与plc通讯所需的时间,可通过计算得到。由plc7计算机通讯时d =传送数据字符总H X收发一个字符的时间+plc的最大扫描时间x 3+计算机空等待时间由计算机7 plc 通讯时d =传送数据字符总H X收发一个字符的时间+plc的最大扫描时间+计算机空等待时间例:当一个字符占10位(字长7、校验1、停止位1、 启动位1)选9600波特率,则收发一个字符需 1.04ms
7、。2、计算机链接的通讯格式2.1基本格式通讯格式就是确定通讯的参虽,例如:数据的长度、校验位、波特率等等,对plc通讯格式设置由数据寄存器 d8120完成,每次对d8120做了修改,即改变 plc的通讯格式,都 必须关闭plc电源,然后重新送电,新的通讯格式才能被确 认。2.2plc相关的通讯标志专用辅助继电器描述 m8126全局标志m812 7通讯请求握手信号 m8128出错标志m8129通讯请求切换专用数据寄存器描述 d8120通讯格式d8121从站号(最多16个)d8127交换数据的首地址d8128交换数据虽d8129网络通讯超时时间确认值2.4举例m8002moVh4086d81200
8、10*0110数据长度7校验偶停止位1波特率9600通讯口 Rs485求和检查不用协议专用协议协议格式格式 13、通讯过程3.1基本知识通讯控制码:计算机与 plc之间通讯时,通过通讯控制码识别通讯任务,是计 3.2专用通讯协议框图1) 计算机从plc读数据其过程为:计算机发出请求通讯联络,然后,将希望的 任务在数据中描述,传给 plc,相关plc获得后,根据计算机的要求,回复计算机开始回传数据,并将相关数据送出, 计算机获得数据后,告诉相关 plc ,已经获得数据,结束本次通讯。2) 计算机写数据到plc中3) 专用通讯协议的基本格式控制码+呼叫从机的站号+本机的站号+控制命令+等待+发送的
9、数据+ (求和检查)+ (控制码cR+lF)注1:求和检查是否选用由通讯格式 d8120的b13决定注2:结尾的控制码 cR+lF是否选用由通讯格式 d8120的b15决定,格式1表示不用该控制码,格式 4表示使用。4) 计算机从plc读数据的格式格式15) 计算机写数据到plc中的格式格式16) 通讯协议详解a) plc在通讯过程中,一旦收到下列之一控制码,通讯将初始化:enq、ack、nak,并响应主机。b) 一旦收到控制码eot或cl ,通讯将初始化,不响应主机c)从机站号由no.o至no.15 , plc设定如下:m8002设为15号从站,16个从站并不需要顺序排列,可以自 由设定,但
10、不能重号。d)计算机主站号,使用 FFhe)控制命令是通讯所要完成的相关任务的控制字,其描 述详见下一节篇三: mcgs与 modbus应用总结1.modbus是modicon公司于1979年开发的一种通讯协议,是一种工业现场总线协议标准。 1996年施耐德公司推出2.modbus协议是一项应用层报文传输协议, 包括asciiRtu、tcp三种报文类型,协议本身并没有定义物理层,只是 定义了控制器能够认识和使用的消息结构,而不管他们是经 过何种网络进行通信的。3.标准的modbus协议物理层接口有 Rs232、Rs422、Rs485和以太网口。采用 master/slave (主/从)方式通信
11、。4.modbus是一种简单客户机/服务器应用协议,客户机能够向服务器发送请求,服务器分析请求,处理请求,向客户机发送应答。当服务器对客户机响应时,它使用功能码域来指示正常(无差错)响应或者出现某种差错(称为异常响应) 。对于一个正常响应来说,服务器仅复制原始功能码。对于异常响应,服务器将原始功能码的最高有效位设置逻辑 1后返回。5.modbus协议帧格式:modbus协议定义了 一个与基础通信层无关的简单协议数据单元(pdu )。在特定总线或网络上的 modbus协议映射能够在应用数据单元(adu)上引入一些附加域。 modbus通用帧格式如下:6.串行链路上的 modbus地址规则:主要是
12、在Rs485和Rs232等物理接口上实现 modbus协议。modbus串行链路协议是一个主/从协议在modbus链路层上客户机的功能由主站提供而服务器的功能由从站实现。地址0为广播地址,modbus主节点没有地址, 子节点必须有一个唯一的地址modbus通信由主节点发起,子节点在没有收到来自主节 点的请求时,从不会发送数据。子节点之间互不通信。主节点在同一时刻只会发起一个modbus事务处理。7.modbustcp 简介modbustcp是运行在tcp/ip 上的modbus报文传输协议。通过此协议,控制器相互之间通过网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。modbustcp是开放的协议,
13、 iana(internetassignednumbersauthority , 互联网编号分酉己管理机构)给modbus协议赋予tcp编口号为502,这是目前在仪表与自动化行业中唯一分配到的端口号。8.modbusRtu,tcp 和ascii三者协议格式区另U对比如下:说明:1、组网方式中:n表示从站个数,不大于 247,从站地址范围为1247。m表示主站个数,对于 modbustcp从站,同时连接主站的个数 m一般限制不超过8个。2.有效数据长度:是指进行通讯时,通讯帧单元中所能包含的真正有效的数据的长度。例如:主站使用 03功能码读取从站4区保持寄存器的数据,一次最多可以读取 124个最
14、小单位为字的数据,即: 124字(248字节)。3.由以上协议格式及对比可以看出: Rtu和tcp由于使用16进制进行传输,效率较高。而 modbusascii格式通讯 时,传送一个字节数据需要两个 ascii字符,通讯效率较前 两个低。4.: 1个Rs232串口接1个Rs232设备。9.plc地址与协议地址区别:mcgs的modbus驱动在内部属性中添加通道时,寄存器 起始地址均为1,这是遵从modbus协议的,即所说的“协议 地址”,而其实际寄存器地址(即所谓的“ plc地址”)则为协 议地址减1,也就是说:以协议地址方式添加的地址为 1时,实际寄存器地址为 0。10-1.数据转发设备(从
15、站)与主站的配合使用数据转发设备(从站)驱动,可用于将 mcgs的tpc触摸屏作为modbus 从站,与其他第三方软件或 hmi等modbus主站通讯并提供数据交互,此时tpc相当于从站终端设备,驱动通过关联的 实时数据库变实现 tpc触摸屏与第三方 modbus主站的 数据交互:数据转发设备(从站)添加通道的只读、只写、读写属性 是相对于主站而言的,即:被主站进行只读、只写和读写操 作。与modbus主站通讯数据交互时,相对于主站,可被视 为设备。此时,主站和从站设备地址、通讯参数等设置也要 保持一致:串口数据转发要保证串口波特率、数据位、校验 位等通讯参数相同;tcpip数据转发则要保证主站的远程 ip地址、端口号和从站的本地 ip地址、端口号相同,否则无法正常通讯。10-2.数据转发设备(
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