基于嵌入式实时操作系统的应用程序开发电子132黎杰华131955Word格式.docx
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使用桥接模式的虚拟系统和宿主机器的关系，就像连接在同一个Hub上的两台电脑。
想让它们相互通讯，你就需要为虚拟系统配置IP地址和子网掩码，否则就无法通信。
如果你想利用VMWare在局域网内新建一个虚拟服务器，为局域网用户提供网络服务，就应该选择桥接模式。
host-only（主机模式）
在某些特殊的网络调试环境中，要求将真实环境和虚拟环境隔离开，这时你就可采用host-only模式。
在host-only模式中，所有的虚拟系统是可以相互通信的，但虚拟系统和真实的网络是被隔离开的。
提示：
在host-only模式下，虚拟系统和宿主机器系统是可以相互通信的，相当于这两台机器通过双绞线互连。
在host-only模式下，虚拟系统的TCP/IP配置信息（如IP地址、网关地址、DNS服务器等），都是由VMnet1（host-only）虚拟网络的DHCP服务器来动态分配的。
如果你想利用VMWare创建一个与网内其他机器相隔离的虚拟系统，进行某些特殊的网络调试工作，可以选择host-only模式。
⒈在虚拟机上安装操作系统的时候，系统的IP设置为192.168.0.99，DNS：
192.168.0.1
⒉修改虚拟机的VMnet1的ip为：
⒊在你可访问网络的那块网卡上设置Internet连接共享，具体设置方式为：
属性-->
；
高级-->
连接共享，然后选择VMnet1，将网络共享给它
⒋在本机上ping一下192.168.0.99，如果能ping通，就说明你设置正确了。
⒌进入你虚拟机中的linux操作系统，尽情的网上冲浪吧
NAT（网络地址转换模式）
使用NAT模式，就是让虚拟系统借助NAT（网络地址转换）功能，通过宿主机器所在的网络来访问公网。
也就是说，使用NAT模式可以实现在虚拟系统里访问互联网。
NAT模式下的虚拟系统的TCP/IP配置信息是由VMnet8（NAT）虚拟网络的DHCP服务器提供的，无法进行手工修改，因此虚拟系统也就无法和本局域网中的其他真实主机进行通讯。
采用NAT模式最大的优势是虚拟系统接入互联网非常简单，你不需要进行任何其他的配置，只需要宿主机器能访问互联网即可。
如果你想利用VMWare安装一个新的虚拟系统，在虚拟系统中不用进行任何手工配置就能直接访问互联网，建议你采用NAT模式。
NFS（NetworkFileSystem）即网络文件系统，是FreeBSD支持的文件系统中的一种，它允许网络中的计算机之间通过TCP/IP网络共享资源。
在NFS的应用中，本地NFS的客户端应用可以透明地读写位于远端NFS服务器上的文件，就像访问本地文件一样。
以下是NFS最显而易见的好处：
1.节省本地存储空间，将常用的数据存放在一台NFS服务器上且可以通过网络访问，那么本地终端将可以减少自身存储空间的使用。
2.用户不需要在网络中的每个机器上都建有Home目录，Home目录可以放在NFS服务器上且可以在网络上被访问使用。
3.一些存储设备如软驱、CDROM和Zip（一种高储存密度的磁盘驱动器与磁盘）等都可以在网络上被别的机器使用。
这可以减少整个网络上可移动介质设备的数量。
四实验内容：
设置window下的虚拟机运行环境，设置好虚拟机与arm开发板下的ubuntu系统，设置好nfs，运行LED程序。
五重点问题：
安装好虚拟机，并且熟悉基本linux命令，配置好开发环境。
六参考文献：
《嵌入式系统原理与应用》清华大学出版社
实验原始数据记录表
指导教师揭海
姓名黎杰华班别电子132学号1319200055
学院物理与电子工程学院专业电子信息科学与技术
实验进行时间2016年6月13日第16周星期一，08时至10时；
实验地点电子楼618
原始数据记录（自行设计记录表格）：
注：
此表格必须附在《实验报告》内一并交给任课老师。
指导教师对学生情况记录：
《综合设计性实验》实验报告
实验名称：
二实验要求：
设置window下的虚拟机运行环境，设置好虚拟机与arm开发板下的ubuntu系统，运行LED程序。
三实验仪器：
计算机（PC），GEC2410开发板，LCD触摸屏，串口线，交叉网线
四实验步骤：
1.安装VMwareTools
点击VMware菜单“虚拟机”，若显示菜单项“重新安装VMwareTools”则表示该VM已经安装过VMwareTools，否则点击菜单项“安装VMwareTools”进行安装。
在自动弹出显示的文件管理窗口（一般是光驱）中会显示VMwareTools-****.tar.gz文件（具体文件名星号内容可能有一点区别），将它复制到/tmp目录下。
打开终端窗口（Terminal）执行以下指令
umount/dev/cdrom（很重要）
cd/tmp
sudotar-zxvfVMwareTools-***.tar.gz（可能要求输入管理员密码）
cdvmware-tools-distrib
sudo./vmware-install.pl
接下来就是一直按回车。
最后一个选项是设置虚拟机模拟Ubuntu界面的窗口大小
最后就看到Enjoy
安装成功
reboot
安装完全结束。
2.网络设置
1、设置Ubuntu虚拟机网络连接为“桥接模式”（Bridge）
图1
图2
2、设置Windows、Ubuntu虚拟机和开发板的IP
确保它们在同一网段！
Ubuntu虚拟机中的设置如下：
图3
图4
设置好后，点击图3所示菜单中的Autoeth0，刷新一下。
开发板设置如下：
PC连接开发板串口，开发板上电，在超级终端中进入控制台，用命令ifconfig查看开发板网络参数。
例如：
eth0Linkencap:
EthernetHWaddr08:
90:
00:
A0:
90
inetaddr:
192.168.2.230
若不符，vi修改/etc下的网络配置文件，重启即可。
用交叉网线连接PC和开发板，互相ping一下，看是否已经连通。
3.安装交叉编译器
将4.3.3.tar.bz2复制至某个目录，比如/mywork/to618，在终端中执行命令解压。
$tarxvjfarm-linux-gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.tar.bz2
将路径/mywork/to618/4.3.3/bin加入/etc/environment文件中PATH环境变量。
注销后再次登录即可生效，输入命令
$arm-linux-gcc–v
若出现以下类似的信息表示编译器可用。
Usingbuilt-inspecs.
Target:
arm-none-linux-gnueabi
Configuredwith:
/scratch/maxim/arm-lite/src-4.3-arm-none-linux-gnueabi-lite/gcc-4.3/configure--build=i686-pc-linux-gnu--host=i686-pc-linux-gnu--target=arm-none-linux-gnueabi--enable-threads--disable-libmudflap--disable-libssp--disable-libstdcxx-pch--with-gnu-as--with-gnu-ld--with-specs='
%{funwind-tables|fno-unwind-tables|mabi=*|ffreestanding|nostdlib:
;
:
-funwind-tables}'
--enable-languages=c,c++--enable-shared--enable-symvers=gnu--enable-__cxa_atexit--with-pkgversion='
SourceryG++Lite2009q1-176'
--with-bugurl=--disable-nls--prefix=/opt/codesourcery--with-sysroot=/opt/codesourcery/arm-none-linux-gnueabi/libc--with-build-sysroot=/scratch/maxim/arm-lite/install-4.3-arm-none-linux-gnueabi-lite/arm-none-linux-gnueabi/libc--with-gmp=/scratch/maxim/arm-lite/obj-4.3-arm-none-linux-gnueabi-lite/host-libs-2009q1-176-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu/usr--with-mpfr=/scratch/maxim/arm-lite/obj-4.3-arm-none-linux-gnueabi-lite/host-libs-2009q1-176-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu/usr--disable-libgomp--enable-poison-system-directories--with-build-time-tools=/scratch/maxim/arm-lite/install-4.3-arm-none-linux-gnueabi-lite/arm-none-linux-gnueabi/bin--with-build-time-tools=/scratch/maxim/arm-lite/install-4.3-arm-none-linux-gnueabi-lite/arm-none-linux-gnueabi/bin
Threadmodel:
posix
gccversion4.3.3（SourceryG++Lite2009q1-176）
4.使用Linux内核
在终端下执行命令
tarxvjf……
将linux-2.6.22.6-for3inchLCD-test.tar.bz2解压至/mywork下某个目录。
5.设置和使用NFS
通过NFS可以很方便地将PC上交叉编译好的程序在开发板上运行。
PC端设置：
编辑NFS服务的配置文件/etc/exports，添加以下内容：
/mywork/to618*（rw,sync,no_root_squash）
修改完毕后，重启NFS服务（启动服务用start，关闭用stop）
$sudo/etc/init.d/nfs-kernel-serverrestart
开发板：
在终端中输入以下命令
cd/mnt
mkdirnfs_root
mount-onolock192.168.2.57:
/mywork/to618/mnt/nfs_root
其中192.168.2.57为Ubuntu实际的IP。
ls/mnt/nfs_root查看是否挂载成功
为了今后使用方便，可编写mount_mynfs脚本文件放在开发板的/usr/bin，内容如下
#!
/bin/sh
/Ubuntu中设置的NFS目录/mnt/nfs_root
用命令
chmod744mount_mynfs
增加可执行权限
要挂接NFS时，可直接执行
mount_mynfs
确认不是处于nfs_root目录中，使用下面命令可以取消挂接
umount/mnt/nfs_root
此时，即可在开放板上访问到ubuntu上共享的nfs目录，/mywork/to618下存放了已经交叉编译好的程序，将该目录下的s3c24xx_leds_234.ko复制到开发板的/usr目录下，命令
cp/mywork/to618/s3c24xx_leds_234.ko/usr
再将该目录下的devCtrlve复制到/usr目录，命令
cp/mywork/to618/devCtrlve/usr
然后用命令
chmod744devCtrlve增加可执行权限，
输入./devCtrlve运行程序，
此时开发板上将会出现控制界面
五数据处理及实验结果表示：
点击LEDx按钮，对应LED亮灭；
勾选流水灯，LED开始运行流水灯程序，此时调节旋钮可以改变流水灯的速度。
六实验结果分析：
如果一开始屏幕触摸功能使用不了，需要输入命令：
ts_calibrate校准画面
在终端输入./devCtrlve-qws运行程序，
此时开发板上将会出现以上控制界面
点击界面的led1，2，3，4可以控制各个led灯的亮灭，并且屏幕上会显示出led灯状态，
选择流水灯功能，可以实现led流水灯显示，此时旋钮可以控制流水灯转换的速度，最小100ms，最大5000ms。
七实验心得：
本人对linux系统比较熟悉，有过arm开发经验，但在Ubuntu下安装工具花费了很多时间，在LED驱动程序没有更深入的编写，对Qt的使用也有一定的了解，Qt4.5的编译安装要花费3个小时，这还是在正常顺利的情况下，而在Ubuntu14下更是bugs多多，然而坚持就是胜利，通过网上搜索解决问题，一步步提升自己的嵌入式开发水平。
八参考文献：
九附录（程序源代码等，应有适当的注释）：
#include<
linux/module.h>
linux/kernel.h>
linux/fs.h>
linux/init.h>
linux/delay.h>
asm/irq.h>
asm/arch/regs-gpio.h>
asm/hardware.h>
#defineDEVICE_NAME"
leds"
/*LED设备名称，设备加载后用命令cat/proc/devices可看到*/
#defineLED_MAJOR231/*主设备号，可以设为0，表示由内核自动分配主设备号*/
/*引脚输出电平定义*/
#defineIOCTL_LED_ON0
#defineIOCTL_LED_OFF1
/*设备使用到的引脚名称*/
staticunsignedlongled_table[]={
S3C2410_GPF4,
S3C2410_GPF5,
S3C2410_GPF6,
S3C2410_GPF7,
};
/*引脚配置为输出*/
staticunsignedintled_cfg_table[]={
S3C2410_GPF4_OUTP,
S3C2410_GPF5_OUTP,
S3C2410_GPF6_OUTP,
S3C2410_GPF7_OUTP,
/*应用程序对设备文件/dev/leds执行open（）时，就会调用s3c24xx_leds_open函数
*/
staticints3c24xx_leds_open（structinode*inode,structfile*file）
{
inti;
for（i=0;
i<
4;
i++）{
//设置GPIO引脚的功能，本驱动中LED所涉及到的引脚设为输出功能
s3c2410_gpio_cfgpin（led_table[i],led_cfg_table[i]）;
}
return0;
}
/*应用程序对设备文件/dev/leds执行ioclt（）时，就会调用s3c24xx_leds_ioctl函数
staticints3c24xx_leds_ioctl（
structinode*inode,
structfile*file,
unsignedintcmd,
unsignedlongarg）
if（arg>
4）{
return-EINVAL;
switch（cmd）{
caseIOCTL_LED_ON:
//设置指定引脚的输出电平为0
s3c2410_gpio_setpin（led_table[arg],0）;
caseIOCTL_LED_OFF:
//设置指定引脚的输出电平为1
s3c2410_gpio_setpin（led_table[arg],1）;
default:
/*这个结构是字符设备驱动程序的核心
*当应用程序操作设备文件时所调用的open、read、write等函数，
*最终会调用这个结构中的对应函数
staticstructfile_operationss3c24xx_leds_fops={
.owner=THIS_MODULE,/*这是一个宏，指向编译模块时自动创建的__this_module变量*/
.open=s3c24xx_leds_open,
.ioctl=s3c24xx_leds_ioctl,
/*
*执行insmods3c24xx_leds.ko命令时就会调用这个函数
staticint__inits3c24xx_leds_init（void）
intret;
/*注册字符设备驱动程序
*参数为主设备号、设备名称、file_operations结构
*这样，主设备号和具体的file_operations结构联系起来了
*操作主设备为LED_MAJOR的设备文件时，就会调用s3c24xx_leds_fops中的相关成员函数
*LED_MAJOR可以设为0，表示由内核自动分配主设备号
ret=register_chrdev（LED_MAJOR,DEVICE_NAME,&
s3c24xx_leds_fops）;
if（ret<
0）{
printk（DEVICE_NAME"
can'
tregistermajornumber\n"
）;
returnret;
initialized\n"
*执行rmmods3c24xx_leds.ko命令时就会调用这个函数
staticvoid__exits3c24xx_leds_exit（void）
/*卸载驱动程序*/
unregister_chrdev（LED_MAJOR,DEVICE_NAME）;
/*这两行指定驱动程序的初始化函数和卸载函数*/
module_init（s3c24xx_leds_init）;
module_exit（s3c24xx_leds_exit）;
/*描述驱动程序的一些信息，不是必须的*/
MODULE_AUTHOR（"
gzhu"
//驱动程序的作者
MODULE_DESCRIPTION（"
S3C2410/S3C2440LEDDriver"
//一些描述信息
MODULE_LICENSE（"
GPL"
//遵循的协议
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