1500运动控制常见功能所用编程指令文档格式.docx

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相对距离运行

相对速度控制功能，需要ＭＣ＿Power，ＭC＿Ｒeset，和MＣ_ＭｏveＲｅlaｔive指令。

以速度连续运行

相对速度控制功能,需要MC_Powｅr，MC_Reset,和ＭC_MｏｖeVolcｉty，以及MC＿Haｌt指令。

启用／禁用工艺对象：

MＣ＿Poｗer

确认报警．重新启动工艺对象Mc_rｅst

相对定位轴：

Mｃ_MovｅＶelocity

暂停轴：

ＭC_halt

Ｓ7-1200运动控制指令

用户组态轴的参数,通过控制面板调试成功后,就可以开始根据工艺要求编写控制程序了。

关于运动控制指令有几点需要说明:

1.打开ＯＢ1块，在Poｒtａｌ软件右侧“指令”中的“工艺”中找到“运动控制”指令文件夹,展开“S７-1200Moｔiｏｎ　Control”可以看到所有的S7-１20０　运动控制指令。

可以使用拖拽或是双击的方式在程序段中插入运动指令，如下图所示，以ＭC＿Pｏweｒ指令为例,用拖拽方式说明如何添加ＭｏtiｏnContｒｏl指令。

这些MotｉonConｔrol指令插入到程序中时需要背景数据块,如下图所示,可以选择手动或是自动生成DB块的编号。

添加好背景DB后的MC＿Powｅr指令如下图所示。

『注意』运动控制指令之间不能使用相同的背景DB，最方便的操作方式就是在插入指令时让Portaｌ软件自动分配背景DＢ块。

2.运动控制指令的背景ＤＢ块在“项目树”-->

“程序块”　-－>

“系统块”－->

“程序资源”中找到。

用户在调试时可以直接监控该DB块中的数值，如下图所示。

3.每个轴的工艺对象都一个背景DB块，用户可以通过下面的方式打开这个背景DB块:

可以对DＢ块中的数值进行监控或是读写。

以实时读取“轴_1”的当前位置为例,如下图所示，轴＿１的DB块号为DB1，用户可以在OB1　调用ＭOVE指令,在MＯVE指令的IN端输入:

DＢ1.Ｐosition，则Portａl软件会自动把ＤB1.Ｐｏsiｔiｏn更新成:

“轴＿１”．Positiｏｎ。

用户可以在人机界面上实时显示该轴的实际位置。