1、相对距离运行相对速度控制功能，需要Power，Ceset，和M_velaive指令。以速度连续运行相对速度控制功能,需要MC_Powr，MC_Reset,和C_MeVolcty，以及MCHat指令。启用禁用工艺对象：MPoer确认报警重新启动工艺对象Mc_rst相对定位轴：M_Movelocity暂停轴：C_halt7-1200运动控制指令用户组态轴的参数,通过控制面板调试成功后,就可以开始根据工艺要求编写控制程序了。关于运动控制指令有几点需要说明:1. 打开1块，在Pot软件右侧“指令”中的“工艺”中找到“运动控制”指令文件夹,展开“S-1200 MoiControl”可以看到所有的S7-2
2、0运动控制指令。可以使用拖拽或是双击的方式在程序段中插入运动指令，如下图所示，以CPwe指令为例,用拖拽方式说明如何添加tin Contl指令。这些Moton Conrol指令插入到程序中时需要背景数据块,如下图所示,可以选择手动或是自动生成DB块的编号。添加好背景DB后的MCPowr指令如下图所示。注意运动控制指令之间不能使用相同的背景DB，最方便的操作方式就是在插入指令时让Porta软件自动分配背景D块。2. 运动控制指令的背景块在“项目树”-“程序块”- “系统块”-“程序资源”中找到。用户在调试时可以直接监控该DB块中的数值，如下图所示。3. 每个轴的工艺对象都一个背景DB块，用户可以通过下面的方式打开这个背景DB块:可以对D块中的数值进行监控或是读写。以实时读取“轴_1”的当前位置为例,如下图所示，轴 的DB块号为DB1，用户可以在OB1调用OVE指令,在MVE指令的IN端输入:D1.osition，则Portl软件会自动把B1.siin更新成:“轴”Positi。用户可以在人机界面上实时显示该轴的实际位置。
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