51单片机自动控制升旗系统Word文档下载推荐.docx
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8,0x08,0,0x04,5,0x04,
8,0x0c,8,0x04,
8,0x06,8,0x02,5,0x04,6,0x02,7,0x02,
8,0x08,8,0x08,
0,0x04,10,0x04,8,0x04,9,0x02,10,0x02,
//10,0x04,10,0x04,8,0x04,9,0x02,10,0x02,
12,0x08,12,0x08,
10,0x06,10,0x02,8,0x06,10,0x02,
12,0x06,10,0x02,9,0x08,
//12,0x10,
9,0x10,
13,0x08,12,0x08,
9,0x08,10,0x08,
12,0x04,10,0x04,0,0x04,12,0x04,
//12,0x04,10,0x04,10,0x04,12,0x04,
10,0x04,9,0x02,10,0x02,8,0x08,
10,0x08,0,0x08,
//10,0x08,10,0x08,
5,0x06,6,0x04,8,0x04,8,0x04,
10,0x06,10,0x02,12,0x04,12,0x04,
9,0x04,9,0x02,9,0x02,6,0x08,
9,0x0c,5,0x04,
10,0x0c,10,0x04,
12,0x10,
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10,0x06,8,0x02,12,0x08,
10,0x04,0,0x04,8,0x04,0,0x04,
//10,0x04,10,0x04,8,0x04,8,0x04,
5,0x08,8,0x08,
8,0x08,0,0x08,
//8,0x08,
0xff,0xff,
ucharspeed_count=2;
ucharflag=0;
bittimer_flag=0;
bitMOTOR_FFW_FLAG=0;
bitMOTOR_REV_FLAG=0;
sbitK1=P3^0;
//正转
sbitK2=P3^1;
//反转
sbitK5=P3^4;
//停止
sbitled1=P2^0;
sbitled2=P2^1;
sbitled3=P2^2;
sbitled4=P2^3;
sbitled5=P2^4;
sbitled6=P2^5;
sbitbeep=P3^7;
voidsmg_display（）;
voidK1_stop_state（）;
voidK2_stop_state（）;
voidK5_stop_state（）;
voidmusic（）;
ucharnum1=0,num2=0,num3=0;
uintcnt=0,Time=0,Length=0;
uchara=0;
uchartl0,th0;
voiddelay（unsignedchart）//-----延时函数----------//
{
unsignedchart1;
unsignedlongt2;
for（t1=0;
t1<
t;
t1++）
for（t2=0;
t2<
770;
t2++）;
TR0=0;
}
voiddelayms（unsignedintx）
{
unsignedinta,b;
for（a=x;
a>
0;
a--）
for（b=124;
b>
b--）;
}
voidDTIME（intn）//延时程序
uchari;
for（i=0;
i<
50*n;
i++）
;
voidtimer0（）interrupt1
beep=~beep;
TL0=tl0;
TH0=th0;
TR0=1;
voidtimer1_init（）
//定时器初始化
TH1=（65536-8000）/256;
TL1=（65536-8000）%256;
ET1=0;
/*voidtimer0（void）interrupt1
TH0=th[speed_count];
TL0=tl[speed_count];
timer_flag=1;
voidup（void）interrupt0//加速
speed_count++;
if（speed_count>
2）speed_count=2;
voiddown（void）interrupt2//减速
speed_count--;
if（speed_count<
0）speed_count=0;
}*/
voidT1_time（）interrupt3//定时器函数
TH1=（65536-8000）/256;
TL1=（65536-8000）%256;
num1++;
num2++;
num3++;
smg_display（）;
voidSETP_MOTOR_FFW（）//电机正转
uchari;
P1=FFW[i];
DTIME（5）;
i++;
if（i==8）i=0;
voidSETP_MOTOR_REV（）//电机反转
P1=REV[i];
i++;
voidmain（）
ucharN=10;
TMOD=0x11;
ET0=1;
EX0=1;
IT0=1;
//外部中断0
EX1=1;
IT1=1;
//外部中断1
EA=1;
timer1_init（）;
while
（1）
if（K1==0）
{
if（MOTOR_FFW_FLAG==0）
{
flag=1;
TR1=1;
smg_display（）;
music（）;
}
}
elseif（K2==0）
{
if（MOTOR_REV_FLAG==0）
flag=2;
elseif（K5==0）
P0=0xfb;
P1=0x03;
voidsmg_display（）
{
switch（++cnt%6）
case0:
P2|=0xff;
led1=0;
P0=SZ[Time/10];
break;
case1:
led2=0;
P0=SZ[Time%10];
/*case2:
led3=0;
P0=SZ[Time%100%10];
*/
case3:
led4=0;
P0=SZ[Length/100];
case4:
led5=0;
P0=SZ[Length/10%10];
case5:
led6=0;
P0=SZ[Length%100%10];
DTIME
（1）;
if（cnt>
500）
cnt=0;
if（flag!
=1&
&
flag!
=2）
Time=0;
}
if（flag==1）
if（K5==0）
{
K5_stop_state（）;
}
ET1=1;
if（num3==5）
num3=0;
SETP_MOTOR_FFW（）;
}
if（num1==100）
num1=0;
Time++;
if（Time==43）
{
a=Length;
MOTOR_FFW_FLAG=1;
MOTOR_REV_FLAG=0;
K1_stop_state（）;
}
if（num2==24）
num2=0;
Length++;
if（flag==2）
SETP_MOTOR_REV（）;
Time--;
if（Time==0）
a++;
MOTOR_FFW_FLAG=0;
MOTOR_REV_FLAG=1;
K2_stop_state（）;
Length--;
}
voidK1_stop_state（）
DTIME
（2）;
P2|=0xff;
P0=SZ[a/100];
P0=SZ[a/10%10];
P0=SZ[a%100%10];
if（K2==0）{flag=2;
break;
voidK2_stop_state（）
if（K1==0）{flag=1;
voidK5_stop_state（）
P2|=0xff;
led1=0;
P0=SZ[0];
while
（1）;
voidmusic（）
unsignedchark;
ET0=1;
if（yyjjxq[k]==0xff）
beep=1;
TR0=0;
delayms（50）;
else
if（yyjjxq[k]==0x00）
delay（yyjjxq[k+1]）;
k+=2;
else
{
th0=FreqTab[yyjjxq[k]]/256;
tl0=FreqTab[yyjjxq[k]]%256;
TR0=1;
delay（yyjjxq[k+1]）;
}
}
电路原理图如下所示：
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