南京工程学院数控技术期末考试文档格式.docx
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12.用DDA法插补直线段AB,A(0,0),B(4,7),写出加工运算表,并画出刀具运动轨迹。
(选寄存器位数N=3)(本题10分)
13.设有第一象限直线OA,起点A在坐标原点,终点B为(3,5),试用逐点比较法
法直线插补此直线。
14.用DDA法插补以原点为圆心,起点A(5,0),终点B(0,5)的圆弧,写出加工运算表,并画出刀具运动轨迹。
15.设有第一象限直线OA,起点A在坐标原点,终点B为(1,7),试用DDA法直线插补此直线。
16.用逐点比较法插补,起点A(0,0),终点B(3,7)的直线,写出加工运算表,并画出刀具运动轨迹。
(7)步进电机的步距角θ(4分)
(8)工作台的脉冲当量δ(3分)
(9)步进电机的最高工作频率f(3分)
答:
(10)步进电机的步距角θ(4分)
(11)工作台的脉冲当量δ(3分)
(12)步进电机的最高工作频率f(3分)
〈2〉若电机转子齿数Z=80,则环行分配应为几相几拍?
(1)θ÷
360×
7.2=0.03
θ=1.5度
所以步距角选1.5度
(2)θ=360/80*k*m
mk=3,m=3,k=1
所以环行分配应为三相三拍。
1)步距角选多大?
2)转子Z=80,确定环形分配器应为几相几拍?
2.4=0.01
步距角选1.5度
mk=3m=3,k=1
所以环行分配应为三相三拍。
2)转子Z=40,确定环形分配器应为几相几拍?
(2)θ=360/40*k*m
mk=6m=3,k=2
所以环行分配应为三相六拍。
(1)工作台直线移动距离为多少?
(2)其速度大小又为多少?
解:
(1)20秒工作台直线移动的距离为:
3000×
0.01=30(mm)
(2)工作台的移动速度为:
0.01×
60÷
20=90mm/min
一个脉冲当量丝杆转过的角度=0.01×
360÷
6=0.6度
传动比0.6÷
0.75=4/5
JVx=5Jvy=7选寄存器位数N=3,累加次数n=8
累加次数
n
X积分器
JRx+JVx
益出△x
Y积分器
JRy+JVy
益出△y
终点判断
JE
1
0+5=5
0+7=7+0
2
5+5=8+2
7+7=8+6
3
2+5=7+0
6+7=8+5
4
7+5=8+4
5+7=8+4
5
4+5=8+1
4+7+8+3
6
1+5=6+0
3+7=8+2
7
6+5=8+3
2+7=8+1
8
3+5=8+0
1+7=8+0
序号
偏差判别
进给方向
偏差计算
终点判别
FO=0x0=0,y0=3
FO=0
-y
F1=FO-2yO+1=0-2*3+1=-5x1=0,y1=2
F1<
+x
F2=F1+2x1+1=-5+2*0+1=-4x2=1,y2=2
F2<
+x
F3=F2+2x2+1=-4+2*1+1=-1x3=2,y3=2
F3<
F4=F3+2x3+1=-1+2*2+1=4x4=3,y4=2
F4>
F5=F4-2y4+1=4-2*2+1=1x5=3,y5=1
F5>
F6=F5-2y5+1=1-2*1+1=0x6=3,y6=0
总步数n=6+3=9xe=6ye=3
偏差计算
F0=0
F=0
F1=F0-ye=0-3=-3
n=9-1=8
+y
F2=F1+xe=-3+6=3
n=8-1=7
F2>
F3=F2-ye=3-3=0
n=7-1=6
F3=0
F4=F3-ye=0-3=-3
n=6-1=5
F4<
F5=F4+xe=-3+6=3
n=5-1=4
F6=F5-ye=3-3=0
n=4-1=3
F6=0
F7=F6-ye=0-3=-3
n=3-1=2
F7<
F8=F7+xe=-3+6=3
n=2-1=1
9
F8>
F9=F8-ye=3-3=0
n=1-1=0
总步数n=4+3=7xe=4ye=3
F2=F1+xe=-3+4=1
F3=F2-ye=1-3=-2
F4=F3+xe=-2+4=2
F5=F4-ye=2-3=-1
F5<
F6=F5+xe=-1+4=3
F6>
F7=F6-ye=3-3=0
X
JVx=4Jvy=7选寄存器位数N=3,累加次数n=8
0+4=4
4+4=8+0
n=3+5=8
+X
F1=F0-Ye=-5
F1<0
+Y
F2=F1+Xe=-2
F2<0
F3=F2+Xe=1
F3>0
+X
F4=F3-Ye=-4
F4<0
F5=F4+Xe=-1
F5<0
F6=F5+Xe=2
F6>0
F7=F6-Ye=-3
F7<0
F8=F7+Xe=0
累加器
X积分器
y积分器
jvxjrxΔxjEx
jvxjrxΔyjEx
0005
5005
5505
58+214
1105
5704
1205
58+413
2405
58+112
3705
5602
38+214
58+311
4604
4701
48+213
48+310
10
5703
3停止累加0
11
58+412
12
58+111
13
5701
14
58+410
15
5停止累加00
JVx=1Jvy=7选寄存器位数N=3,累加次数n=8
0+1=1
1+1=2
2+1=3
3+1=4
4+1=5
5+1=6
6+1=7
7+1=8+0
y
总步数n=3+7=10xe=3ye=7
n=10
F1=F0-ye=0-7=-7
n=9
F2=F1+xe=-7+3=-4
n=8
F3=F2+xe=--4+3=-1
n=7
F4=F3+xe=--1+3=2
n=6
F5=F4-ye=2-7=-5
n=5
F6=F5+xe=-5+3=-2
n=4
F6<
F7=F6+xe=--2+3=1
n=3
F7>
F8=F7-ye=1-7=-6
n=2
F8<
F9=F8+xe=--6+3=-3
n=1
F9<
F10=F9+xe=--3+3=0
n=0