单片机程序Word文档下载推荐.docx
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voidmain（void）
{
TMOD=0x02;
TH0=0x06;
TL0=0x06;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
while
（1）
{
if（P0_0==0）
for（i=5;
i>
0;
i--）
for（j=248;
j>
j--）;
second++;
if（second==60）
second=0;
}
dispbuf[0]=second;
dispbuf[1]=second/10;
while（P0_0==0）;
if（P0_1==0）
minite++;
if（minite==60）
minite=0;
dispbuf[3]=minite;
dispbuf[4]=minite/10;
while（P0_1==0）;
if（P0_2==0）
hour++;
if（hour==24）
hour=0;
dispbuf[6]=hour;
dispbuf[7]=hour/10;
while（P0_2==0）;
}
voidt0（void）interrupt1using0
mstcnt++;
if（mstcnt==8）
mstcnt=0;
P1=dispcode[dispbuf[dispbitcnt]];
P3=dispbitcode[dispbitcnt];
dispbitcnt++;
if（dispbitcnt==8）
dispbitcnt=0;
tcnt++;
if（tcnt==4000）
tcnt=0;
}
标题:
多位数码管动态显示定时器中断实现（C51）
·
*
作者:
wentao
日期:
2007.2.22
软件:
Keil
C51
V8.02
芯片:
AT89X51
说明:
实验板实测通过,数码管为8位共阳
声明:
自用存档!
另仅供需要的朋友参考,请勿用做不道德转载及商业用途!
**************************************************************************/
#include
#define
uchar
unsigned
char
uchar
code
dis_code[16]
=
{0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,
//段码表
//
0
1
2
3
4
5
6
7
//对应内容
0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};
8
9
a
b
c
d
e
f
data
i
0x00;
循环控制变量兼偏移量,初值为0
j
0xfe;
位码（选通各位数码管）,初值为11111110
void
main（）
{
P2
0xff;
关所有数码管
TMOD
0x01;
定时/计数器0工作于方式1
TH0
0xfc;
装载定时常数64536（fc18）
TL0
0x18;
EA
1;
开总中断
ET0
定时/计数器0允许中断
TR0
启动定时/计数器0
while
（1）;
执行主程序,等待中断
}
time0（void）
interrupt
T/C0中断服务程序（延时1ms）
{
j;
位码送入P2口显示
P0
dis_code[i];
段码表中取值送P0口
_crol_（j,1）;
位码循环左移1位选通下一数码管
i++;
偏移量加1取下一段码（循环控制加1）
&
0x07;
偏量增到8时自动归0（控制在0～7之间循环）
重新装载定时常数
旋转LED——飘在空中的文一．效果：
二．整体结构：
三．制作方法：
1.电机的改装
电路的供电和LED的定位是本制作的一个难点。
装在电机上的电路始终在高速旋转，我们就无法使用通常的方法来给电路供电。
但我们可以通过对电机的改造来解决。
我们都知道，一般的直流电机是线圈作为转子，而永磁体作为定子的。
他是通过电刷来实现给线圈供电的，而且直流电机的旋转需要交变的电流，这是由固定在转子轴上的换向器来巧妙的实现直流变为交流的。
我们的电路是固定在电机的转子上的，它和转子是保持相对静止的。
因此，我们可以从电机的转子中取得电源。
方法很简单，也就是从电机的换向器上用漆包线把电引到电路板上，经整流，滤波后给单片机电路供电。
换向器上的每个电极什么时候变化，是和电机转子的位子有关的，我们正好可以使用其中的一路信号来给LED显示的起始位置定位。
具体改装过程如下：
1）拆开电机（我使用的是录音机上的12V直流电机），注意拆的时候别弄坏了电机的电刷！
2）小心地从电机换向器上的三个电极引出三条漆包线
（由于我改装到这步时忘了拍照了，此图略）
3）取下电机外壳的含油轴承
4）我用原来装在电机上的皮带轮试了一下，正好可以放进拆掉含油轴承的地方，而且可以和外壳之间灵活旋转（运气不错！
大家也可以试试别的）。
于是我在这个上面钻了几个小孔，把那三条漆包线从小孔里穿出来。
从而可以用来保护漆包线在转子和定子结合出的安全。
（注意：
替代上去的部分是和转子保持固定，和外壳之间是可以旋转的）。
5）组装回整个电机，电机改装至此结束
2.电路
电路结构的安排见上面整体结构图，需要注意的是要安排好电机轴两边的电路重量尽量相近。
3.程序
程序很简单，我这里给出一个C51的示例程序，大家可以按自己的需要来改，做成旋转时钟等什么的。
/*******************************************************************
名称：
旋转LED
作者：
章健
日期：
2006.1.5
*******************************************************************/
#include
#defineucharunsignedchar
voiddelay（）;
ucharzimo[16]={0xff,0x7d,0x00,0x7d,0xff,//字母“I”
0xc7,0x83,0xc1,0x83,0xc7,//心形图案
0xff,//用来搁开心形图案和字母U
0x03,0xfd,0xfd,0xfd,0x03};
//字母“U”
//0xc9,0xb6,0xb6,0xb6,0xc9};
voidmain（）
{TCON|=0x01;
//外部中断0下降沿触发
IE=0x81;
//开中断
voiddelay（）//延时子程序，延时长短请根据的你的电机转速进行调整
{ucharj;
for（j=0;
j<
255;
j++）
{;
voiddisplay（）interrupt0//中断处理
{uchari;
for（i=0;
i<
16;
i++）
{P1=zimo[i];
delay（）;
P1=0xff;
纯手工打造摇摆LED时钟
看到市场上正在流行的时尚商品——摇摆LED时钟，感觉非常新颖独特，正在玩单片机的我，激起了自己也想DIY一个的冲动。
不就是一个流水灯吗？
有什么难的？
！
于是，一个单片机项目就这样开始了。
然而动手以后才知道问题并非想象那样简单，因没有任何现成的资料，机械的、电子的和编程的问题一大堆，一个一个需要自己来解决。
经历二十多天的苦战和无数次的修改与调试，作品终于完成，基本达到预先要求。
现将制作资料整理出来，与广大DIY爱好者分享。
一.整体方案
本制作是根据视觉暂留原理,让一排8只LED作往复运动,在空中呈现八个字符的显示屏，可显示数字或英文字符。
开机后先显示“Welcome!
”欢迎字符（见图1）,再进入时钟显示状态。
显示屏同时显示“时”、“分”、“秒”信息，用“：
”分隔（见图2）。
图1开机画面
图2运行状态
显示分“正常运行”、“调分”和“调时”三种状态。
当处于调整状态时，调整的项会闪现，以便识别。
为此，设置三个调整按键，一个为“状态键”，一个为“加法键”，一个为“减法键”。
（见图3）
图3按键的设置
图4音圈电机组件
摇棒的动力部分采用从废旧硬盘拆下的音圈电机（见图4），驱动采用直流电机驱动方式。
结构方面，将音圈电机直接安装在万用板上，将万用板的四周用四根螺柱与一透明有机板结合成一体，构成支撑摇棒底座。
（见图5,图6）。
图5万用板与有机板构成底座
图6底座侧面
二.实作要点
1．主板的结构布局见图7。
图7主板布局
图8摇棒上的LED
2．LED的焊接，将LED两脚跨接在电路板两端的方式进行焊接。
使LED紧密排列在一起。
3．摇棒上的LED与主板上的信号用柔性排线连接，音圈电机供电占2位，LED信号传输占9位，所以至少要11位的排线。
（见图9）
图9排线与拉簧
图10拉簧
4．为保持摇棒的平衡,在摇棒接近旋转轴的两端加装两只拉簧，这两只拉簧的规格尽量保持一致，弹性强弱要适中，最好可多找几种规格的试试。
（图9，图10）
5．采用驱动直流电机正反转的方式，驱动音圈电机来回摆动。
让电机正、反转的方法很多，最典型的是H桥电路驱动，H桥电路原理见图11，常见的是用三级管代替图中的开关。
图11H桥驱动原理
为了简化电路，最好采用H桥功能的集成电路。
这种IC很多，比如象TA7257，TA8429H，L6203等，这里用的是三菱公司的M54544AL（见图12）。
IC各脚定义见图13。
图12电机驱动IC
图13M56544AL各脚定义
6．电原理图见图14。
图14电原理图
7．完成图见图15。
图15完成图
三.软件设计
1．摇棒的启动
为了使摇棒从静止状态过度到正常运行状态，在正式显示前加一启动程序。
其实质就是逐渐加快驱动的频率，一直到摇棒正常摆动为止。
通过下面的代码实现
do{
mm++;
Delay（120+mm）;
put1=~put1;
put2=~put2;
}while（mm<
60）;
Delay（20）;
//根据实际情况确定延时值
2．秒闪现的实现：
数字或字符的闪现是通过变量Ms和数组w[]实现的，如需要八位字符中的间的第4位闪现，则w[3]=1。
这是通过全局变量Ms在voidtimer0（void）函数中每隔一秒改变一次状态（0或1），打开或关闭显示。
if（Ms*w[ii-3]==1）P2=0xff;
elseP2=~ASCIIDOC[v[ii]*6+jj];
//正向显示
if（Ms*w[10-ii]==1）P2=0xff;
elseP2=~ASCIIDOC[v[13-ii]*6+5-jj];
//反向显示
3．调试中发现，显示屏上的字符并不是一样宽的（见图16），仔细分析是由于摇棒在运动中，一直受力，而且所受的力是随时变化的。
为方便精确调整显示，特别作了一个显示中断表Tr[]，改变显示LED的时间段，协调显示效果。
图16调整前的显示
4．按键去抖程序
按键的去抖采用软件编程实现，其方法是当检测到按键的接口出现低电平后，隔一段时间再检测，如还是低电平，则确认为有效，否则无效。
具体的程序是通过函数unsignedcharChKey（bitKey）完成的。
5．显示同步
因没有位置传感器，显示同步完全靠时钟中断来确定。
这样就有一个问题，音圈电机的驱动信号在什么时刻改变，显示才能保持在中间，并能保证正反显示能很好地重合。
经实际观察,音圈电机的驱动信号在显示中部,要根据具体情况细调。
由程序中的变量Ta调试确定。
6．完整C51程序代码
/*
POV摇摆显示LED钟C51程序
周正华编
2008.3.19
*/
/*硬件端口定义*/
sbitset0=P0^1;
sbitset1=P0^0;
sbitset2=P0^2;
sbitput1=P3^6;
sbitput2=P3^7;
/*时钟用数组*/
unsignedcharBUFFER[]={0,0,0,0};
unsignedcharmaxnum[]={59,23};
/*显示数组*/
unsignedintv[14];
unsignedintw[8];
/*显示中断表*/
intcodeTr[]={
2000,2000,2000,2000,2000,2000,
2550,2500,2450,2400,2350,2300,
2250,2200,2150,2100,2050,2000,
1950,1900,1850,1800,1750,1700,
1650,1600,1550,1500,1450,1400,
1400,1450,1500,1550,1600,1650,
1700,1750,1800,1850,1900,1950,
2000,2050,2100,2150,2200,2250,
2300,2350,2400,2450,2500,2550,
};
/*字符字模*/
unsignedcharcodeASCIIDOC[]=//ASCII
{
0x7C,0x8A,0x92,0xA2,0x7C,0x00,//-0-00
0x00,0x42,0xFE,0x02,0x00,0x00,//-1-01
0x46,0x8A,0x92,0x92,0x62,0x00,//-2-02
0x84,0x82,0x92,0xB2,0xCC,0x00,//-3-03
0x18,0x28,0x48,0xFE,0x08,0x00,//-4-04
0xE4,0xA2,0xA2,0xA2,0x9C,0x00,//-5-05
0x3C,0x52,0x92,0x92,0x8C,0x00,//-6-06
0x80,0x8E,0x90,0xA0,0xC0,0x00,//-7-07
0x6C,0x92,0x92,0x92,0x6C,0x00,//-8-08
0x62,0x92,0x92,0x94,
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