单片机程序Word文档下载推荐.docx

1、void main（void） TMOD=0x02; TH0=0x06; TL0=0x06; TR0=1; ET0=1; EA=1; while（1） if（P0_0=0） for（i=5;i0;i-） for（j=248;jj-）; second+; if（second=60） second=0; dispbuf0=second; dispbuf1=second/10; while（P0_0=0）; if（P0_1=0） minite+; if（minite=60） minite=0; dispbuf3=minite; dispbuf4=minite/10; while（P0_1=0）; i

2、f（P0_2=0） hour+; if（hour=24） hour=0; dispbuf6=hour; dispbuf7=hour/10; while（P0_2=0）; void t0（void） interrupt 1 using 0 mstcnt+; if（mstcnt=8） mstcnt=0; P1=dispcodedispbufdispbitcnt; P3=dispbitcodedispbitcnt; dispbitcnt+; if（dispbitcnt=8） dispbitcnt=0; tcnt+; if（tcnt=4000） tcnt=0;标题:多位数码管动态显示定时器中断实现（C

3、51） *作者:wentao日期:2007.2.22 软件:KeilC51V8.02 芯片:AT89X51 说明:实验板实测通过,数码管为8位共阳 声明:自用存档!另仅供需要的朋友参考,请勿用做不道德转载及商业用途! */ #include #defineucharunsignedchar ucharcodedis_code16=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,/段码表 /01234567/对应内容 0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e;89abcdef datai0x00;循环控制变量兼偏移量,初值为0

4、 j0xfe;位码（选通各位数码管）,初值为11111110 voidmain（） P20xff;关所有数码管 TMOD0x01;定时/计数器0工作于方式1 TH00xfc;装载定时常数64536（fc18） TL00x18;EA1;开总中断 ET0定时/计数器0允许中断 TR0启动定时/计数器0 while（1）;执行主程序,等待中断 time0（void）interruptT/C0中断服务程序（延时1ms） j;位码送入P2口显示 P0dis_codei;段码表中取值送P0口 _crol_（j,1）;位码循环左移1位选通下一数码管 i+;偏移量加1取下一段码（循环控制加1） &0x07;偏

5、量增到8时自动归0（控制在07之间循环） 重新装载定时常数 旋转LED飘在空中的文一效果：二整体结构：三制作方法：1.电机的改装电路的供电和LED 的定位是本制作的一个难点。装在电机上的电路始终在高速旋转，我们就无法使用通常的方法来给电路供电。但我们可以通过对电机的改造来解决。我们都知道，一般的直流电机是线圈作为转子，而永磁体作为定子的。他是通过电刷来实现给线圈供电的，而且直流电机的旋转需要交变的电流，这是由固定在转子轴上的换向器来巧妙的实现直流变为交流的。我们的电路是固定在电机的转子上的，它和转子是保持相对静止的。因此，我们可以从电机的转子中取得电源。方法很简单，也就是从电机的换向器上用漆包

6、线把电引到电路板上，经整流，滤波后给单片机电路供电。换向器上的每个电极什么时候变化，是和电机转子的位子有关的，我们正好可以使用其中的一路信号来给LED 显示的起始位置定位。具体改装过程如下：1）拆开电机（我使用的是录音机上的12V直流电机），注意拆的时候别弄坏了电机的电刷！2）小心地从电机换向器上的三个电极引出三条漆包线（由于我改装到这步时忘了拍照了，此图略）3）取下电机外壳的含油轴承4）我用原来装在电机上的皮带轮试了一下，正好可以放进拆掉含油轴承的地方，而且可以和外壳之间灵活旋转（运气不错！大家也可以试试别的）。于是我在这个上面钻了几个小孔，把那三条漆包线从小孔里穿出来。从而可以用来保护漆包

7、线在转子和定子结合出的安全。（注意：替代上去的部分是和转子保持固定，和外壳之间是可以旋转的）。5）组装回整个电机，电机改装至此结束2.电路电路结构的安排见上面整体结构图，需要注意的是要安排好电机轴两边的电路重量尽量相近。3.程序程序很简单，我这里给出一个C51 的示例程序，大家可以按自己的需要来改，做成旋转时钟等什么的。/*名称：旋转LED作者：章健日期：2006.1.5*/#include#define uchar unsigned charvoid delay（）;uchar zimo16=0xff,0x7d,0x00,0x7d,0xff, /字母“I”0xc7,0x83,0xc1,0x8

8、3,0xc7, /心形图案0xff, /用来搁开心形图案和字母U0x03,0xfd,0xfd,0xfd,0x03; /字母“U”/0xc9,0xb6,0xb6,0xb6,0xc9;void main（）TCON|=0x01; /外部中断0 下降沿触发IE=0x81; /开中断void delay（） /延时子程序，延时长短请根据的你的电机转速进行调整uchar j;for（j=0;j255;j+）;void display（） interrupt 0 /中断处理uchar i;for（i=0;i16;i+）P1=zimoi;delay（）;P1=0xff;纯手工打造摇摆LED 时钟看到市场上正

9、在流行的时尚商品摇摆LED 时钟，感觉非常新颖独特，正在玩单片机的我，激起了自己也想DIY 一个的冲动。不就是一个流水灯吗？有什么难的？！ 于是，一个单片机项目就这样开始了。然而动手以后才知道问题并非想象那样简单，因没有任何现成的资料，机械的、电子的和编程的问题一大堆，一个一个需要自己来解决。经历二十多天的苦战和无数次的修改与调试，作品终于完成，基本达到预先要求。 现将制作资料整理出来，与广大DIY 爱好者分享。一. 整体方案 本制作是根据视觉暂留原理, 让一排8 只LED作往复运动, 在空中呈现八个字符的显示屏，可显示数字或英文字符。开机后先显示“Welcome!”欢迎字符（见图1）, 再进

10、入时钟显示状态。显示屏同时显示“时” 、“分” 、“秒”信息，用“：”分隔（见图2）。图1 开机画面 图2 运行状态 显示分“正常运行”、“调分”和“调时” 三种状态。当处于调整状态时，调整的项会闪现，以便识别。为此，设置三个调整按键，一个为“状态键”，一个为“加法键”，一个为“减法键”。（见图3）图3 按键的设置 图4 音圈电机组件 摇棒的动力部分采用从废旧硬盘拆下的音圈电机（见图4），驱动采用直流电机驱动方式。 结构方面，将音圈电机直接安装在万用板上，将万用板的四周用四根螺柱与一透明有机板结合成一体，构成支撑摇棒底座。（见图5, 图6）。图5 万用板与有机板构成底座 图6 底座侧面二. 实

11、作要点1 主板的结构布局见图7。图7 主板布局 图8 摇棒上的LED2LED 的焊接，将LED 两脚跨接在电路板两端的方式进行焊接。使LED 紧密排列在一起。3摇棒上的LED 与主板上的信号用柔性排线连接，音圈电机供电占2 位，LED 信号传输占9 位，所以至少要11 位的排线。（见图9）图9 排线与拉簧 图10 拉簧4为保持摇棒的平衡, 在摇棒接近旋转轴的两端加装两只拉簧，这两只拉簧的规格尽量保持一致，弹性强弱要适中，最好可多找几种规格的试试。（图9，图10）5采用驱动直流电机正反转的方式，驱动音圈电机来回摆动。让电机正、反转的方法很多，最典型的是H 桥电路驱动，H 桥电路原理见图11，常见

12、的是用三级管代替图中的开关。图11 H 桥驱动原理 为了简化电路，最好采用H 桥功能的集成电路。这种IC 很多，比如象TA7257，TA8429H，L6203 等，这里用的是三菱公司的M54544AL（见图12）。IC 各脚定义见图13。图12 电机驱动IC图13 M56544AL 各脚定义6电原理图见图14。图14 电原理图7完成图见图15。图15 完成图三. 软件设计1 摇棒的启动 为了使摇棒从静止状态过度到正常运行状态，在正式显示前加一启动程序。其实质就是逐渐加快驱动的频率，一直到摇棒正常摆动为止。通过下面的代码实现do mm+;Delay（120+mm）;put1=put1; put2

13、=put2;while（mm60）;Delay（20）; /根据实际情况确定延时值2 秒闪现的实现：数字或字符的闪现是通过变量Ms 和数组w实现的，如需要八位字符中的间的第4 位闪现，则w3=1。这是通过全局变量Ms 在void timer0（void）函数中每隔一秒改变一次状态（0 或1），打开或关闭显示。if（Ms*wii-3=1） P2=0xff; else P2=ASCIIDOCvii*6+jj; /正向显示if（Ms*w10-ii=1） P2=0xff; else P2=ASCIIDOCv13-ii*6+5-jj; /反向显示3 调试中发现，显示屏上的字符并不是一样宽的（见图16），

14、仔细分析是由于摇棒在运动中，一直受力，而且所受的力是随时变化的。为方便精确调整显示，特别作了一个显示中断表Tr，改变显示LED 的时间段，协调显示效果。图16 调整前的显示4 按键去抖程序 按键的去抖采用软件编程实现，其方法是当检测到按键的接口出现低电平后，隔一段时间再检测，如还是低电平，则确认为有效，否则无效。具体的程序是通过函数unsigned char ChKey（bit Key）完成的。5 显示同步 因没有位置传感器，显示同步完全靠时钟中断来确定。这样就有一个问题，音圈电机的驱动信号在什么时刻改变，显示才能保持在中间，并能保证正反显示能很好地重合。经实际观察, 音圈电机的驱动信号在显示

15、中部, 要根据具体情况细调。由程序中的变量Ta 调试确定。6 完整C51 程序代码/*POV 摇摆显示LED 钟C51 程序周正华编2008.3.19*/*硬件端口定义*/sbit set0=P01;sbit set1=P00;sbit set2=P02;sbit put1=P36;sbit put2=P37;/*时钟用数组*/unsigned char BUFFER=0,0,0,0;unsigned char maxnum=59,23;/*显示数组*/unsigned int v14;unsigned int w8;/*显示中断表*/int code Tr=2000,2000,2000,20

16、00,2000,2000,2550,2500,2450,2400,2350,2300,2250,2200,2150,2100,2050,2000,1950,1900,1850,1800,1750,1700,1650,1600,1550,1500,1450,1400,1400,1450,1500,1550,1600,1650,1700,1750,1800,1850,1900,1950,2000,2050,2100,2150,2200,2250,2300,2350,2400,2450,2500,2550,;/*字符字模*/unsigned char code ASCIIDOC = / ASCII0

17、x7C,0x8A,0x92,0xA2,0x7C,0x00, / -0-000x00,0x42,0xFE,0x02,0x00,0x00, / -1-010x46,0x8A,0x92,0x92,0x62,0x00, / -2-020x84,0x82,0x92,0xB2,0xCC,0x00, / -3-030x18,0x28,0x48,0xFE,0x08,0x00, / -4-040xE4,0xA2,0xA2,0xA2,0x9C,0x00, / -5-050x3C,0x52,0x92,0x92,0x8C,0x00, / -6-060x80,0x8E,0x90,0xA0,0xC0,0x00, / -7-070x6C,0x92,0x92,0x92,0x6C,0x00, / -8-080x62,0x92,0x92,0x94,