自动洗车机plcWord文档格式.docx
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第五章结论18
第六章设计总结19
谢辞20
参考文献21
引言
一、设计内容
自动洗车控制系统设计
二、要求
1、按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始刷洗。
2、洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。
3、洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子继续动作，清洁剂设备开始动作一喷洒清洁剂。
4、洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。
5、洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁机继续喷洒，当洗车机往右移3s后停止，刷子开始刷洗。
6、刷子刷洗5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又开始刷洗5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。
7、洗车机往左移3s后停止，刷子开始刷洗5s后停止，洗车机继续往左移3s后停止，刷子开始刷洗5s后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。
8、洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到喷到左极限开关后停止，然后往右移。
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9、洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，喷到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。
10、若洗车机正在动作时发生停电或故障、则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下复位按钮，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。
右极限?
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图一
2.1自动洗车控制系统I/O地址的分配
本文自动洗车控制系统采用了五个输入信号，分别为启动开关I0.0、左极限开关I0.1、右极限开关I0.2、原点复位按钮I0.3、停止按钮I0.4;
八个输出信号，洗车机左移Q0.0、洗车机右移Q0.1、刷子动作Q0.2、喷水Q0.3、喷洒清洁剂Q0.4、风扇动作Q0.5、复位灯Q0.6、启动灯Q0.7.其中洗车机右移和洗车机左移由电动机1的正
反转控制，刷子动作由电动机2控制，喷水及喷洒清洁剂电磁阀控制。
经启动后可自动完成清洗后自行停止，也可手动停止，但启动前必需
根据输入输出数量采用EM224即可满足需求。
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表2-1自动洗车控制系统I/O地址分配表
控制信号
信号名称
元件名称
元件符号
地址编码
输入信号
启动信号
常开按钮
SB1
I0.0
右极限信号
行程开关
SQ1
I0.1
左极限信号
SQ2
I0.2
原点复位信号
SB2
I0.3
输出信号
洗车机右移
接触器
KM1
Q0.0
风扇动作
M
Q0.1
刷子刷洗
KM2
Q0.2
洗车机左移
KM3
Q0.3
喷洒清洁剂
电磁阀
YV1
Q0.4
喷水动作
YV2
Q0.5
洗车机停止
KM4
Q0.6
启动灯信号
灯泡
HL1
Q0.7
复位灯信号
HL2
Q1.0
2.2自动洗车控制系统I/O接线图
图
第三章
自动洗车控制系统梯形图和语句表
Network1'
।I-
小明1
NdWnrk2
星位灯
10,3Ml.6
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后年止
3.2
网络1启动灯
OM1.5
ANI0.3
ANM1.4
=M1.5
=M0.7
网络2复位灯
LDI0.3
OM1.6
=M1.6
=Q0.3
AI0.2
=Q1.0
网络3右移
LDI0.0
OM0.0
ANM0.1
=M0.0
=Q0.0
网络4喷水动作
LDNM0.2
LDM1.0
ANM1.2
OLD
自动洗车控制系统语句表
=Q0.5
网络5刷子动作LDNM0.2
LDT37
ANT38
OLDLDT39
ANT40
OLDLDT41
ANT42
OLDLDT43
ANT44
OLDLDM1.0
OLDLPSANI0.3
=Q0.2
LRDTONT38,50
LRD
TON
T40,50
3s停止
T42,50
LD
AN
T38
T39
LPP
T44,50
T39,30
网络6左移
网络
12刷子再次停止后右移
T40
A
M0.0
M0.6
O
M0.1
=
M0.2
13至右极限后开始左移，
3s后停止
7右移
T41
M0.3
T41,30
14刷子工作5s后停止并向
左移动，3s后停止
网络8清洁剂
T42
T43
M0.5
T43,30
15刷子冉工作5s后停止并
向左移动
网络9左移
M0.4
16至左极限后右移
M0.7
M1.0
10右移3s停止
M1.1
LDN
ON
T37
17左移
T37,30
M1.2
11刷子停止工作后再右移
19左移
18右移，风扇动作
M1.3
LPS
20结束
M1.4
首先，我要感谢涂老师和徐老师。
本设计是在涂、徐两位老师
的大力支持和指导下完成的。
他们平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从确定命题查阅资料，设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，论文写作等整个过程中都给予了我悉心的指导。
我对两位老师的感激之情是无法用言语表达的。
最后感谢在大学三年半期间，传授我知识的老师们，感谢在学习和生活上给予我帮助的同学们。
经过两周的学习，本次课程设计已经接近尾声，作为一个在校学生，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，毕竟这次设计是我第一次进行电气全面和系统的设计，疏漏和不足之处在所难免，可能存在许多细节未做到及时处理，请老师指正，以帮助我不断提高，不断进步。
我相信通过这次全面系统的设计以及在这个过程中各位老师的不断点拨，在今后的工作中我一定会做到更好。
参考文献
1.程宪平主编.机电传动与控制.武汉：
华中科技大学出版社，
2003.
2.邓星钟.机电传动控制.武汉：
华中科技大学出版社.
3.王永华编.现代电气控制及PLC应用技术.北京：
北京航空航天
出版社，2008
4.殷洪义主编.可编程控制器选择设计与维护.北京：
机械工业出
版社，2002
5.程子华，PLC原理与实例分析.北京：
国防工业出版社，2006
6.高钦和，可编程控制器应用技术及其设计实例.北京：
高等教育
出版社，2004
EASTCHINAINSTITUTEOFTECHNOLOGY
PLC编程与应用课程设计
题目：
汽车自动清洗装置PLC控制
专业：
自动化
班级：
083121
学号：
08312134
姓名：
章敏杰
指导老师：
涂绪坚徐猛华
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