PLC实验Word文档格式.docx

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控制要求：

如图6-1所示，起动后，先起动最末的皮带机（M4），1s后再依次起动其它的皮带机；

停止时，先停止最初的皮带机（M1），1s后再依次停止其它的皮带机；

当某条皮带机发生故

障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；

当某条皮带机有重物时，该皮

带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再1s后接下去的一台停止，依此类推.

。

二、实验方法及步骤

1．I/O分配

输入

起动按钮：

I0.0停止按钮：

I0.5

负载或故障A：

I0.1负载或故障B：

I0.2

负载或故障C：

I0.3负载或故障D：

I0.4

输出

M1：

Q0.1M2：

Q0.2

M3：

Q0.3M4：

Q0.4

2.按上述I/O分配接线

3.按图所示的梯形图输入程序

4.将程序下载到编程器中，调试并运行程序

5.保存程序，结束运行

三、梯形图

按启动按钮后，先M4灯亮

计时器开始计时

10s后M3灯亮

计时器T38开始计时

10s后M2灯亮

T39计时器开始计时

10s后M1灯亮

按停止按钮后，首先M1灯灭

计时器T40开始计时

10s后M2灯灭

计时器T41开始计时

10s后M3灯灭

T42开始计时

10s后M4灯灭

4个电机均正常运行时，M1电机出现故障，则M1灯马上熄灭，代表电机马上停转

M0.7用来自锁

实验8、

计时器T43开始计时

10s后M2灯灭，M2停转

T44计时器开始计时

10s后M3灯灭，M3停转

同时T45计时器开始计时

10s后M4灯灭，M4停转

若M2电机出现故障，则M1，M2灯马上熄灭，M1，M2电机马上停转

M1.2自锁

计时器T46开始计时

10s后M3电机停转

同时T47开始计时

10s后M4停转

若M3电机出现故障，则M1，M2，M3马上停转

计时器T48开始计时

若M4电机故障，则M1，M2，M3，M4电机同时马上停转

M1.5自锁

实验8交通灯的模拟控制

如图8-1所示按启动按钮后

a.南北红灯亮25s。

b.南北红灯亮后1s，东西车灯亮。

c.南北红灯亮的同时，东西绿灯也开始亮。

到

20s时闪动，3s后熄灭。

d.东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时东西车灯灭。

e.黄灯亮2s后灭,东西红灯亮。

f.与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。

g.1s后，南北车灯亮。

h.南北绿灯亮20s后开始闪动；

闪动3s后熄灭。

i.南北绿灯熄灭后南北黄灯亮，同时南北车灯灭。

j.黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮。

如此循环。

二、实验方法

1.I/O分配

输入：

I0.0

输出：

南北红灯：

Q0.0东西红灯：

Q0.3

南北黄灯：

Q0.1东西黄灯：

南北绿灯：

Q0.2东西绿灯：

Q0.5

南北车灯（乙）Q0.6东西车灯（乙）Q0.7

3.输入程序

启动

南北红灯亮25s，定时器T37控制

在南北红灯亮的期间，

东西绿灯亮20s

20s后绿灯闪烁3s

东西黄灯亮2s

南北绿灯亮

南北绿灯闪烁

Q0.0

T37=1,东西红灯：

Q0.3亮

东西绿灯：

南北红灯亮1s后，东西车灯亮1s

东西车灯（乙）Q0.7

1s后，南北车灯亮

南北车灯（乙）Q0.6

Q0.1

如图9-1所示，按下启动按钮后，由八组LED发光二极管模拟的八段数码管

开始显示：

先是一段段显示，显示次序是A→B→C→D→E→F→G→H→ABCDEF→BC

→ABDEG→ABCDG→BCFG→ACDFG→ACDEFG→ABC→ABCDEFG→ABCDFG→A→B→

C……循环下去，然后返回初始显示，并循环不止直到断开启动按钮。

停止按钮：

I0.1

A：

Q0.0E：

B：

Q0.1F：

C：

Q0.2G：

Q0.6

D：

Q0.3H：

Q0.7

E灯亮

F灯亮

启动按钮

自锁

每2秒变一次灯

启动后进行3秒计时

3秒后M10.0断开

F灯亮后启动T392秒

2秒后M0.2断开

移位寄存器18位移位

控制A灯亮

控制G灯亮

控制H灯亮

从M10.1开始18位复位

控制B灯亮

控制C灯亮

控制D灯亮

一、实验内容

当起动按扭按下，电动机M1、M2运行，按S1表示检测到物件，电动机M3正转，即

M3F亮。

再按S2，电动机M3反转，即M3R亮，同时电磁阀Y1动作。

再按S1，电动机

M3正转，重复经过三次循环，再按S2时，则停机一段时间（3s）,取出成品后，继续运行，

不需要按起动。

当按下停止按钮时，必须按起动后方可运行。

必须注意不先按S1，而按S2

将不会有动作。

1.I/O接线

输入输出

I0.0M1：

Q0.0M3F：

I0.3M2：

Q0.1M3R：

S1按钮：

I0.1Y1：

S2按钮：

三、

按下启动按钮后，继电线圈M0.0带电

T38计时器计满后，线圈M0.0也带电

按下启动按钮切M0.0处于带电状态，电机M1，M2正转

按S1按钮后，电动机M3正转

继电器M0.1置位

按下停止按钮，或者C1计满后，M0.1复位

按下S2后，若M0.1，M0.2也都在高电平状态，则M3反转，同时电磁阀线圈Y1动作

M3反转同时，加法器给一个脉冲，计数一次

当T38计时满3s后，计数器复位。

即反转执行三次后，计数器计满

加法器加满后（3次），T38开始计时，计时3s

并且所有电机都复位，停

转3s后再启动

梯形图

含有倒计时的交通灯模拟

一、实验方法及步骤

输入I0.0启动按钮

输出8：

Q0.07：

Q0.12：

Q0.66：

Q0.25：

Q0.34：

Q0.43：

Q0.51：

Q0.

Q1.0南北绿灯：

Q1.1

二、梯形图程序

万能充电器的指示灯模拟

实验原理：

当I0.0=1，I0.1=0，I0.2=0时，即模拟充电器带点状态，但是未放上电池的状态，此时A灯以1Hz闪烁，当I0.0=0，I0.1=1，I0.2=0时，即模拟充电器正在为电池充电的状态，此时B灯以0.5Hz闪烁，当I0.0=0，I0.1=0，I0.2=1时，即模拟充电器充电充满的状态，此时C灯常亮，当I0.0=0，I0.1=0，I0.2=0时，即模拟充电器拿下电池后的状态，此时有恢复到A灯以1Hz闪烁的状态。

四、实验创新点：

1模拟带读秒的交通信号灯

此实验的创新之处在于将实验要求中的“用PLC控制交通信号灯”和“用PLC控制数码管的程序”，加以改良和创新，结合在一起，实现了用一个PLC同步控制交通信号灯和数码管，使二者配合变换，真正模拟实现了“带读秒的交通信号灯”。

2模拟万能充装置灯光

此实验用PLC模拟了现实生活中万能充电器在“未安装电池”，“电池正在充电”和“电池已充满电”三种状态下的灯光变换情况，想法独特。

以上两程序全部为我3人自己编写。

绝无半点抄袭，耗时三天。

五、实验感想：

首先感谢老师能给我们提供这次难得的实验机会。

我小组3人经过长达6小时的合作，完成了4个基础实验和两个自主创新实验，收获颇丰。

知识上，这次实验加深了我们对PLC可编程序控制器的了解，对我们掌握PLC的操作及编程软件的使用起到了很大帮助。

并使我们能够完成一些平时上课时没有完成的实验。

而且，更重要的是，在编程和调试的过程中，我们深刻的意识到了实践的重要性，有些事情在理论上是成立的，但是真正到了实验验证的时候，却会发现很多问题；

反之，如果没有理论支撑，即使实验中发现了问题，也无法分析和解决。

这说明实践才是检验真理的唯一标准；

理论结合实际，才是科学研究的唯一途径；

我们也意识到了合作的重要性，只有几个人共同讨论，才能够有更好的想法和更高的效率；

我们更加体会到了创新的重要性，只有敢于创新，学会创新，我们的实验才有意义。

另一方面，在一次次的调试失败中，我们了解到了搞研究所需的耐心和毅力，也培养了我们分析问题和解决问题的能力，让我们意识到了自己的不足之处。

在今后的学习中，我们一定会充分吸取这次实验中的经验教训，不怕失败，勇于创新，在科学实践的道路上越走越远。