1、控制要求:如图6-1所示,起动后,先起动最末的皮带机(M4),1s后再依次起动其它的皮带机;停止时,先停止最初的皮带机(M1),1s后再依次停止其它的皮带机;当某条皮带机发生故障时,该机及前面的应立即停止,以后的每隔1s顺序停止;当某条皮带机有重物时,该皮带机前面的应立即停止,该皮带机运行1s后停止,再1s后接下去的一台停止,依此类推.。二、实验方法及步骤1I/O分配输入起动按钮: I0.0 停止按钮: I0.5负载或故障A:I0.1 负载或故障B:I0.2负载或故障C:I0.3 负载或故障D:I0.4输出M1:Q0.1 M2:Q0.2M3:Q0.3 M4:Q0.42.按上述I/O分配接线3.
2、按图所示的梯形图输入程序4.将程序下载到编程器中,调试并运行程序5.保存程序,结束运行三、梯形图按启动按钮后,先M4灯亮计时器开始计时10s后M3灯亮计时器T38开始计时10s后M2灯亮T39计时器开始计时10s后M1灯亮按停止按钮后,首先M1灯灭计时器T40开始计时10s后M2灯灭计时器T41开始计时10s后M3灯灭T42开始计时10s后M4灯灭4个电机均正常运行时,M1电机出现故障,则M1灯马上熄灭,代表电机马上停转M0.7用来自锁实验8、计时器T43开始计时10s后M2灯灭,M2停转T44计时器开始计时10s后M3灯灭,M3停转同时T45计时器开始计时10s后M4灯灭,M4停转若M2电机
3、出现故障,则M1,M2灯马上熄灭,M1,M2电机马上停转M1.2自锁计时器T46开始计时10s后M3电机停转同时T47开始计时10s后M4停转若M3电机出现故障,则M1,M2,M3马上停转计时器T48开始计时若M4电机故障,则M1,M2,M3,M4电机同时马上停转M1.5自锁实验8交通灯的模拟控制如图8-1所示按启动按钮后a.南北红灯亮25s。b.南北红灯亮后1s,东西车灯亮。c.南北红灯亮的同时,东西绿灯也开始亮。到20s时闪动,3s后熄灭。d.东西绿灯熄灭后东西黄灯亮,同时东西车灯灭。e.黄灯亮2s后灭,东西红灯亮。f.与此同时,南北红灯灭,南北绿灯亮。g.1s后,南北车灯亮。h.南北绿灯
4、亮20s后开始闪动;闪动3s后熄灭。i.南北绿灯熄灭后南北黄灯亮,同时南北车灯灭。j.黄灯亮2s后熄灭,南北红灯亮,东西绿灯亮。如此循环。二、实验方法1.I/O分配输入:I0.0输出:南北红灯:Q0.0 东西红灯:Q0.3南北黄灯:Q0.1 东西黄灯:南北绿灯:Q0.2 东西绿灯:Q0.5南北车灯(乙)Q0.6 东西车灯(乙)Q0.73.输入程序启动南北红灯亮25s,定时器T37控制在南北红灯亮的期间,东西绿灯亮20s20s后绿灯闪烁3s东西黄灯亮2s南北绿灯亮南北绿灯闪烁Q0.0T37=1,东西红灯:Q0.3 亮东西绿灯:南北红灯亮1s后,东西车灯亮1s东西车灯(乙)Q0.71s后,南北车灯
5、亮南北车灯(乙)Q0.6Q0.1如图9-1所示,按下启动按钮后,由八组LED发光二极管模拟的八段数码管开始显示:先是一段段显示,显示次序是ABCDEFGHABCDEFBCABDEGABCDGBCFGACDFGACDEFGABCABCDEFGABCDFGABC循环下去,然后返回初始显示,并循环不止直到断开启动按钮。停止按钮:I0.1A:Q0.0 E:B:Q0.1 F:C:Q0.2 G:Q0.6D:Q0.3 H:Q0.7E灯亮F灯亮启动按钮自锁每2秒变一次灯启动后进行3秒计时3秒后M10.0断开F灯亮后启动T39 2秒2秒后M0.2断开移位寄存器18位移位控制A灯亮控制G灯亮控制H灯亮从M10.1
6、开始18位复位控制B灯亮控制C灯亮控制D灯亮 一、 实验内容当起动按扭按下,电动机M1、M2运行,按S1表示检测到物件,电动机M3正转,即M3F亮。再按S2,电动机M3反转,即M3R亮,同时电磁阀Y1动作。再按S1,电动机M3正转,重复经过三次循环,再按S2时,则停机一段时间(3s),取出成品后,继续运行,不需要按起动。当按下停止按钮时,必须按起动后方可运行。必须注意不先按S1,而按S2将不会有动作。1.I/O接线输入 输出I0.0 M1:Q0.0 M3F:I0.3 M2:Q0.1 M3R:S1按钮:I0.1 Y1:S2按钮:三、 按下启动按钮后,继电线圈M0.0带电T38计时器计满后,线圈M
7、0.0也带电按下启动按钮切M0.0处于带电状态,电机M1,M2正转按S1按钮后,电动机M3正转 继电器M0.1置位按下停止按钮,或者C1计满后,M0.1复位按下S2后,若M0.1,M0.2也都在高电平状态,则M3反转,同时电磁阀线圈Y1动作M3反转同时,加法器给一个脉冲,计数一次当T38计时满3s后,计数器复位。即反转执行三次后,计数器计满加法器加满后(3次),T38开始计时,计时3s 并且所有电机都复位,停 转3s后再启动 梯形图含有倒计时的交通灯模拟一、实验方法及步骤输入 I0.0 启动按钮输出 8:Q0.0 7:Q0.1 2:Q0.6 6:Q0.2 5:Q0.3 4:Q0.4 3:Q0.
8、5 1:Q0. Q1.0 南北绿灯:Q1.1二、梯形图程序万能充电器的指示灯模拟实验原理:当I0.0=1,I0.1=0,I0.2=0时,即模拟充电器带点状态,但是未放上电池的状态,此时A灯以1Hz闪烁,当I0.0=0,I0.1=1,I0.2=0时,即模拟充电器正在为电池充电的状态,此时B灯以0.5Hz闪烁,当I0.0=0,I0.1=0,I0.2=1时,即模拟充电器充电充满的状态,此时C灯常亮,当I0.0=0,I0.1=0,I0.2=0时,即模拟充电器拿下电池后的状态,此时有恢复到A灯以1Hz闪烁的状态。四、实验创新点:1模拟带读秒的交通信号灯此实验的创新之处在于将实验要求中的“用PLC控制交通
9、信号灯”和“用PLC控制数码管的程序”,加以改良和创新,结合在一起,实现了用一个PLC同步控制交通信号灯和数码管,使二者配合变换,真正模拟实现了“带读秒的交通信号灯”。2模拟万能充装置灯光 此实验用PLC模拟了现实生活中万能充电器在“未安装电池”,“电池正在充电”和“电池已充满电”三种状态下的灯光变换情况,想法独特。 以上两程序全部为我3人自己编写。绝无半点抄袭,耗时三天。五、实验感想: 首先感谢老师能给我们提供这次难得的实验机会。我小组3人经过长达6小时的合作,完成了4个基础实验和两个自主创新实验,收获颇丰。 知识上,这次实验加深了我们对PLC可编程序控制器的了解,对我们掌握PLC的操作及编
10、程软件的使用起到了很大帮助。并使我们能够完成一些平时上课时没有完成的实验。 而且,更重要的是,在编程和调试的过程中,我们深刻的意识到了实践的重要性,有些事情在理论上是成立的,但是真正到了实验验证的时候,却会发现很多问题;反之,如果没有理论支撑,即使实验中发现了问题,也无法分析和解决。这说明实践才是检验真理的唯一标准;理论结合实际,才是科学研究的唯一途径;我们也意识到了合作的重要性,只有几个人共同讨论,才能够有更好的想法和更高的效率;我们更加体会到了创新的重要性,只有敢于创新,学会创新,我们的实验才有意义。另一方面,在一次次的调试失败中,我们了解到了搞研究所需的耐心和毅力,也培养了我们分析问题和解决问题的能力,让我们意识到了自己的不足之处。 在今后的学习中,我们一定会充分吸取这次实验中的经验教训,不怕失败,勇于创新,在科学实践的道路上越走越远 。
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