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⑦ＩＮ／ＯＵＴ马达

⑧ＩＮ／ＯＵＴ马达

⑨ＹＬ马达

⑩ＹＲ马达

⑪ＣＡＲＲＹ基板

图14-2-1　底座上面图

14-3．

电源装置

14-3-1．電源装置的构成

1）电源装置

电源装置安装在装置背面的中央部。

图14-3-1-1表示构成。

电源装置由ＤＣ电源、控制用继电器、电路保护器等构成，向各装置（控制器，ＸＹ装置，Zθ装置，传送装置，贴装头装置等）供给ＡＣ、ＤＣ电源。

各DC电源的用途如下∶

-12V（-12V±

0.1V、PS1）RS-232C和伺服驱动器的串行通信

+3.3V（+3.3V±

0.1V、PS2）CPU接口、XMP基板（运行控制）用

+5V（+5.15V～5.2V、PS3）全部基板的逻辑电路用、照明用LED（VCS同轴照射）

+24V（+24±

0.1V、PS4）继电器、电磁阀、步进马达、传感器、激光、信号指示等驱动用

+12V（+12±

0.1V、PS5）摄像机、串行通信、照明用LED（VCS同轴照射除外）

+15V（+15±

0.1V、PS6）XY轴伺服驱动器

0.1V、PS7）安全电路驱动用（仅EN机）

+6V（+6.3V～6.5V、PS8）供料器（多层、32mm纸带）控制用、背面监视器变换用

１４‐３‐１‐１.DC电源电压等级的调整方法

・ＤＣ电源输出电压调整用电源装置的ＣＮ０１９来进行。

・从ＰＳＵＢＬＡＣＫＥＴＡ和ＰＳＵＢＬＡＣＫＥＴＢ引出线，以保证DC电源的输出电压是规格调整值，各ＤＣ电源的输出电压用可变电阻器调整。

注１．调整时，请注意电压值不能大于规格调整值。

注２．ＣＮ０１９－１７、１８销，和有调整指示的电源以外的ＧＮＤ绝对不能共享（不能连接）。

注３．ＰＳ３是POWERＵＮＩＴ（ＥＮ）安装的ＥＮ规格用的ＤＣ电源，ＰＯＷＥＲＵＮＩＴ上没有安装。

１４‐３‐１‐２.DC电源装置构成图

图14-3-1-1　电源装置构成图

１４‐３‐１‐２.DC电源装置＜零件表＞

No

货号

英文品名

中文品名

数量

备考

1

HA005250000

CERCUITPROTECTOR

电路保护器３０A

CP1

2

HA005260000

电路保护器５０A

CP2

3

HA00527000A

电路保护器４０A

CP5

4

HA005270000

CP6

5

HA00524000D

电路保护器１５A

CP3、CP8、CP11

6

HA00524000C

电路保护器１０A

CP4、CP7

7

HA00524000B

电路保护器８A

CP9

8

HA00524000A

电路保护器５A

CP10

9

HA005240000

电路保护器３A

CP12　（仅EN规格）

10

HX00543000A

POWERSUPPLY24V

电源電源（２４V/３００W）

PS1

11

HX005770000

POWERSUPPLY5V

电源（５V/１５０W）

PS2

12

HX00542000B

电源（２４Ｖ/１００Ｗ）

PS3（EN仕様のみ）

13

HX00494000B

POWERSUPPLY12V

电源（１２V/５０W）

PS4（－１２V）

14

HX00494000A

POWERSUPPLY3V

电源（３．３V/５０W）

PS5

15

KX000000150

POWERSUPPLY6V

电源（６V/７５W）

PS6

16

HX005420000

电源（１２V/１００W）

PS7（＋１２V）

17

HB001100000

RELAY

动力继电器

RL1（仅ＳＴ规格）

18

HB00128000C

RL2、RL3（仅ＳＴ规格）

19

HB001280000

RL4（仅ＳＴ规格）

20

HB00110000B

RL5

21

HB00110000C

RL6

22

HB00110000A

RL7

23

HM00033000A

FAN

ＡＣ风扇

24

40001945

POWERPCBASM.

ＰＯＷＥＲ基板组

25

40001902

Z/θPOWERPCBASM.

Ｚ／θ　ＰＯＷＥＲ基板组

26

40000467

PSUBRACKET

PSU支架

27

40000471

PCBBRACKETA

PCB支架A

28

40000476

PSUBASE

PSU底座

29

40000477

PSUSLIDEBAR

PSU滑杆

30

40000475

PCBBRACKET（EN）

PCB支架（EN）

仅EN规格使用

31

40000473

PCBBRACKETB

PCB支架B

32

40000470

PSU-ZPCBPLATE

PSU-ZθPCB板

33

40000469

PSUBRACKETS

PSU支架S

34

40000479

UPSBRAKET

UPS支架

35

40000480

PCBCOVER（EN）

PCB护罩（EN）

１４‐３‐１‐３.电源装置连接图

图14-3-1-2　电源装置的连接图（１／２）

图14-3-1-3　电源装置的连接图（２／２）

图14-3-1-4　Ｚ/θ电源基板的连接图

图14-3-1-5　电源基板的连接图（1/2）

图14-3-1-6　电源基板的连接图（2/2）

14-4．

控制装置

14-4-1．控制装置的构成

控制装置的KE-2050基板配置图如图14-4-1-1-1，KE-2060基板配置图如图14-4-1-1-2。

请参照这些图确认基板的安装。

１４－４－１－１．ＫＥ－２０５０基板配置

图14-4-1-1-1基板配置图

※注１此基板KE‐2050和KE‐2060不同。

１４－４－１－２．ＫＥ－２０６０基板配置

图14-4-1-2.基板配置图（KE-2060）

注１此基板KE‐2050和KE‐2060不同。

14-4-2．

CPU基板

【功能】

这是控制整个装置的基板。

其它基板经由CPCI母线和母线桥用VME母线连接。

【跨接开关类的设定】

跨接开关以出货状态使用。

【LED的意义】

PWR：

电源供给后亮灯。

【更换后的调整项目】

更换后，有时需要变更BIOS的设定和网络附件设定。

请参照“13-4-3章　BIOS的设定”　和　“13-4-4章　网络附件的变更”进行设定。

14-4-3．

ＸＭＰ基板（RMB基板）

ＸＭＰ基板、RMB基板（JGRMB基板和JHRMB基板）的配合，伺服马达和步进马达的控制基板。

ＸＭＰ基板最大控制19轴的马达。

【配线图】

XMP基板上没有跨接开关。

XMP基板上没有ＬＥＤ。

没有特别的。

但是，从开始就有指示时，请按照指示确认XMP基板上记录的软件和KE-2000系列控制用软件的XMP基板控制用软件的版本，查对双方的版本。

14-4-4．

SYNQNET中转基板

SYNQNET中转基板是JGRMB基板、ＳＡＦＥＴＹ基板、ＣＡＲＲＹ中转基板以及各马达驱动器、电磁标尺、限制传感器间的信号中转电路板。

跨接如下所示。

设置基板时，请进行确认作业。

SYNQNET中转基板上没有LED。

没有特别需要调整的项目。

14-4-5．

母线联桥接口（E9603729000）

母线联桥基板连接CompactPCI（以下简称CPCI）母线和VME母线，从ＣＰＣＩ向ＶＭＥ通讯的基板。

详细内容请参照动作说明书。

跨接在购买时已经被设定，把基板设置到控制装置上时，请确认下面那样的跨接设置。

SCON：

VMEbus的控制器被设定后亮灯。

通常，打开电源时一直亮灯。

14-4-6．

MCM（MultinozzleControlModule）基板（E9609729000或E9610729000）

零件定心用传感器（ＭＮＬＡ或ＦＭＬＡ）的控制。

MCM基板有MNLA用的4轴用（E9609729000）和FMLA用的1轴用（E9610729000）。

FMLA可以用MNLA用的来代替使用。

详细请参照动作说明书。

ＭＣＭ基板①（Ｌ用）

ＭＣＭ基板②（Ｒ用）

主体Ver1.2以后请按照以下的程序进行FLASH内存的版本升级。

①　选购品→让维修人员变更用户等级。

②　维修→请选择MS参数设定。

③　其它→版本升级→请选择MCM。

14-4-7．

SAFETY基板

①检测紧急停止开关、限制传感器、X＿STOP传感器、区域传感器，切断伺服电源。

②检测护罩打开开关。

③检测伺服驱动器、电磁标尺的报警。

④和CARRY中转基板的I/F电路接通，检测基板传送的传感器、电磁阀、ATC传感器、电磁阀的信号。

⑤安装SMEMAI／F的电路。

⑥安装保存M／S参数的FlashROM。

跨接的设定各机种不同，包括CE机有4类。

设置基板时请进行确认作业。

●W15的13-14销之间的跨接：

与护罩打开无关经常通过检测关闭伺服

●W15的14-15销之间的跨接：

护罩打开时区域传感器无效，护罩关闭时关闭伺服

●W17的1-2销之间的跨接：

不将安全电路的电力监视器信号状态通知XMP基板（ST・JE・CH规格）

●W17的2-3销之间的跨接：

将安全电路的电力监视器信号状态通知XMP基板（EN规格）

表示插座的设置。

Safety基板跨接设定

【LED的意义】

14-4-8．

BASEFEEDER基板组（40001941）

备有供料器推顶销的控制、信号灯控制、MTS和电缆加长等功能。

另外，还安装了MS参数的后备用FLASH内存。

　在控制装置使用的BaseFeeder基板组上安装有跨接器。

请参照下表，进行基板的跨接设定。

跨接

W3（2P）

→

短接

W4（2P）

W6（2P）

W7（2P）

开放

W8（2P）

W9（3P）

1-2短接

ＤＩＰスイッチ

SW1-1

OFF

SW1-2

SW1-3

SW1-4

SW1-5

SW1-6

SW1-7

SW1-8

SW2请参照ＲＥＶ管理表（40003127）。

LED1（绿）：

CPU正常动作时亮灯。

LED2（红）：

本地母线的母线异常等时，CPU变为HALT状态，此时亮灯。

LED3（红）：

系统在FAIL状态时亮灯。

（基板发生故障后，LED2和LED３亮灯。

）

更换前的基板和更换后的基板，由于ROM的版本不同，或新基板上没有安装ROM时，请从旧基板上卸下ROM，安装到新基板上。

请按照以下的程序，进行FLASH内存的版本升级。

①选购品→变更用户等级，选择维修人员。

②维修→请选择MS参数设定。

③其它→版本升级→请选择基本供料器。

14-4-9．

Ｉ／Ｏ控制基板组件（40001943）

输入各传感器的信号，向其它基板输入控制信号。

与MTC进行中转。

　跨接ＳＷ、DIPSW在交货时已经被设定，向控制装置安装基板时，请进行确认。

ＤＩＰ开关

W5（2P）

SW4请参照ＲＥＶ管理表（40003128）。

LEDNo.

颜色

亮灯状态

LED1

红

FAIL状态

LED2

HALT状态

LED3

绿

正常动作

　更换前的基板和更换后的基板，由于ROM的版本不同，或新基板上没有安装ROM时，请从旧基板上卸下ROM，安装到新基板上。

14-4-10．

LIGHTCTRL基板组件（40001904）、LIGHTCTRL基板（50）组件（40001918）的调整

控制各LED灯光照明亮度。

控制装置使用的ＬｉｇｈｔCｔｒｌ基板组件上安装有跨接。

W1（14P）

全开放

W2（4P）

W3（4P）

・ＬｉｇｈｔＣｔｒｌ基板的基准电压调整

＜规格＞

・＋８ＶＲＥＦ＝８．０００Ｖ±

０．００５Ｖ

＜调整方法＞

１．确认基准电压调整前ＤＣ电源输出电压是否被调整。

２．用数字电压表测定检查端子ＴＰ４（＋８ＶＲＥＦ）的电压。

ＧＮＤ端子使用ＴＰ１（ＡＧＮＤ）。

３．调整旋钮ＶＲ１，让上述的测定直达到规格调整值。

图14-4-10-1　照明控制基板端面

14-4-11．

IP－X3基板组件A（40001920）、IP－X3基板组件B（40001921）

本基板是处理ＯＣＣ、ＶＣＳ摄像机拍摄的基板标记、ＩＣ标记、ＩＣ芯片等的图像数据，计算基板位置修正、组件位置修正值的图像处理基板。

　DIPSW交货时已经被设定，但是控制装置上安装基板时，请进行确认作业。

SW3-1

ON

SW4-1

SW5-1

SW6-1

SW3-2

SW4-2

SW5-2

SW6-2

SW3-3

SW4-3

SW5-3

SW6-3

SW3-4

SW4-4

SW5-4

SW6-4

SW4-5

SW6-5

SW4-6

SW6-6

SW4-7

SW6-7

SW4-8

SW6-8

请按照以下的程序进行FLASH内存的版本升级。

②维修→选择MS参数设定。

③其它→版本升级→选择图像。

14-5．

ＸＹ装置

ＸＹ装置由检测ＸＹ轴AC伺服驱动器和移动位置的电磁标尺构成。

14-5-1．ＸＹ装置构成

AC伺服驱动器上安装了XY４轴驱动器１台（驱动Ｙ轴的AC伺服驱动器２台和驱动Ｘ轴的ＡＣ伺服驱动器２台）。

另外，在控制装置左侧面安装了XY轴的电磁标尺校准器。

Synqnet中转基板＋JGRMB

ＸＹ轴（Ｒ）

ＸＹ轴（Ｌ）

电力接口

电容接口

图１４－５－１－１XY装置的构成

●ＡＣ伺服驱动器连接着基板的母线，拔下后进行更换。

※马达输出

●X轴：

600W

●Y轴：

1140W

14-5-2．

电磁标尺的DIPSW设定

电磁标尺校准器如图14-5-2-1那样配置。

发生异常之后，LED（D102、D202、D302、D402）亮红灯。

请卸下4角的螺丝进行更换。

标记器软管

图14-5-2-1电磁标尺

（从主体左测观看探测器的图）

护罩中的基板上的各轴，有2个DIPSW（MODE开关、OPTION开关）。

不需要变更出货时的设定。

请参照下列进行确认。

MODE开关

OPTION开关

图14-5-2-2电磁标尺的DIPSW设定

14-6．

Ｚ／θ装置

Ｚ／θ装置由驱动贴装头的Ｚθ軸的ＡＣ伺服驱动器和传送装置的后备以及驱动自动基板宽度调整用的步进马达的步进驱动器构成。

（自动基板宽度调整为选购品）

14-6-1．Ｚ／θ装置的构成

Ｚθ用ＡＣ伺服驱动器用１个驱动器可以驱动４个轴。

因此，ＫＥ－２０５０使用4个，ＫＥ－２０６０使用3个驱动器。

ＫＥ－２０５０的空插口上安装有空白面板。

另外，作为后备用的５相步进驱动器，ＨＸ００４２０００００（ＥＮ用为ＨＸ００５４５００００）安装在同一机架上。

各马达和驱动器的关系如图１４－６－１－１所示。

图14-6-1-1　Ｚ/θ装置的构成图

JHRMB可以根据基板设定DIPSW（SW1）。

ZT驱动器基板（Zθ１～4：

MNLA轴用）DIPSW的设定

「Z1」「Z2」「Z3」ラベルをテプラで作成し、パネルの左上に貼付して下さい。

（「Z3」はKE-2060のみ）

ICZT驱动器（ICZθ：

FMLA轴用）DIPSW的设定

14-6-2．LED显示

在Z/θ驱动器基板的正面面板上部安装了4个LED。

此LED表示各轴的状态。

各轴和LED的对应如下所示。

・绿：

伺服锁定

・橘黄：

伺服锁定OFF

・红：

警报

Ｚ１

Ｚ２

Ｚ３

１

Ｚ１

Ｚ５

２

θ１

θ３

θ５

３

Ｚ４

－

４

θ２

θ４

警报时，、用各轴的LED闪亮次数表示报警种类。

闪亮次数

超电流

１

超负荷

２

超电压异常

３

驱动电源切断

４

过热

５

编码器异常

６

变换器异常

７

14-7．

传送装置

14-7-1．传送装置的构成

传送装置的构成图如图１４－７－１－１所示。

在底座后右侧，安装有把ＣＡＲＲＹ基板传送到后左侧的传送步进驱动器，在底座内的后左侧安装有后备用步进驱动器。

传送装置内的IN马达、OUT马达、IN传感器、OUT传感器、WAIT传感器根据基准和传送方向变化连接部位。

此表如表１４－７－１－１所示。

请按照此表进行连接。

ＦＬ：

前基准，传送方向