MCP2515头文件和源代码Word格式.docx
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函数声明区
*
//**********************
voidmcp2515_init（void）;
voidmcp2515_write_register（u08data,u08adress）;
u08mcp2515_read_register（u08adress）;
voidmcp2515_bit_modify（u08data,u08mask,u08adress）;
voidmcp2515_write_register_p（u08adress,u08*data,u08length）;
函数定义区
//**********************************************************//
//
函数说明：
MCP2515初始化程序
//
输入：
无
//
输出：
调用函数：
//
//**********************************************************//
voidmcp2515_init（void）
{
//初始化MCU的SPI总线
//SPI_MasterInit（）;
//MCP2515启动前进行软件复位
SPI_PORT&
=~（1<
<
SPI_CS）;
//MCP2515的CS有效
SPI_MasterTransmit（SPI_RESET）;
SPI_PORT|=（1<
//MCP2515的CS无效
//使用位修改指令将MCP2515设置为配置模式
//也就是将CANCTRL寄存器的REQOP[2:
0]设置为100
mcp2515_bit_modify（CANCTRL,0xE0,（1<
REQOP2））;
/*
//计算并设置MCP2515的位时间
//时钟频率：
Fosc
=16MHz
//分频控制器CNF1.BRP[5:
0]=7
//最小时间份额TQ=2*（BRP+1）/Fosc
=2*（7+1）/16M=1uS
//同步段SyncSeg
=1TQ
//传播段PropSeg
=（PRSEG+1）*TQ
=1TQ
//相位缓冲段PhaseSeg1=（PHSEG1+1）*TQ=3TQ
//相位缓冲段PhaseSeg2=（PHSEG2+1）*TQ=3TQ
//同步跳转长度设置为CNF1.SJW[1:
0]=00,即1TQ
//总线波特率NBR=Fbit=
1/（syncseg+Propseg+PS1+PS2）
=1/（8TQ）=1/8uS=125kHz
//设置分频控制器CNF1.BRP[5:
0]=7，同步跳转长度设置为CNF1.SJW[1:
0]=00
mcp2515_write_register（CNF1,（1<
BRP0）|（1<
BRP1）|（1<
BRP2））;
//设置传播段PropSeg为00，即1TQ，相位缓冲段PhaseSeg1的长度3TQ
mcp2515_write_register（CNF2,（1<
BTLMODE）|（1<
PHSEG11））;
//设置相位缓冲段PhaseSeg2为3TQ，禁用唤醒滤波器
mcp2515_write_register（CNF3,（1<
PHSEG21））;
*/
//设置为500kbps，TQ=1/8us
0]=0，同步跳转长度设置为CNF1.SJW[1:
0]=01
//mcp2515_write_register（CNF1,（1<
SJW0））;
//500kbps
//1Mbps
//设置传播段PropSeg为00，即1TQ，相位缓冲段PhaseSeg1的长度3TQ
//设置MCP2515中断使能寄存器，禁用所有中断
//mcp2515_write_register（CANINTE,/*（1<
RX1IE）|（1<
RX0IE）*/0）;
//设置MCP2515中断使能寄存器,使能接收缓冲器中断
mcp2515_write_register（CANINTE,（1<
RX0IE））;
//设置数据接收相关寄存器
//设置RXM[1:
0]=11,关闭接收缓冲器0屏蔽/滤波功能，接收所有报文；
禁止滚存功能
mcp2515_write_register（RXB0CTRL,（1<
RXM1）|（1<
RXM0））;
0]=11,关闭接收缓冲器1屏蔽/滤波功能，接收所有报文；
mcp2515_write_register（RXB1CTRL,（1<
u08temp[4]={0,0,0,0};
//设置6个验收滤波寄存器为0，
mcp2515_write_register_p（RXF0SIDH,temp,4）;
mcp2515_write_register_p（RXF1SIDH,temp,4）;
mcp2515_write_register_p（RXF2SIDH,temp,4）;
mcp2515_write_register_p（RXF3SIDH,temp,4）;
mcp2515_write_register_p（RXF4SIDH,temp,4）;
mcp2515_write_register_p（RXF5SIDH,temp,4）;
//设置2个验收滤波寄存器为0，
mcp2515_write_register_p（RXM0SIDH,temp,4）;
mcp2515_write_register_p（RXM1SIDH,temp,4）;
//配置引脚
//设置接收相关引脚控制寄存器，配置它们禁用第二功能
mcp2515_write_register（BFPCTRL,0）;
//调试使用，设置BFPCTRL使RX0BF,RX1BF设置为数字输出。
//mcp2515_bit_modify（BFPCTRL,（1<
B1BFE）|（1<
B0BFE）|（1<
B1BFM）|（1<
B0BFM）,（1<
B0BFE））;
//设置发送相关引脚控制寄存器，配置它们禁用第二功能
mcp2515_write_register（TXRTSCTRL,0）;
//MCP2515进入环回模式，进行功能测试
//mcp2515_bit_modify（CANCTRL,0XE0,（1<
REQOP1））;
//MCP2515进入正常模式
mcp2515_bit_modify（CANCTRL,0xE0,0）;
}
MCP2515写控制寄存器程序
寄存器地址，写入数据
SPI发送程序SPI_MasterTransmit
voidmcp2515_write_register（u08adress,u08data）
//CSlow,MCP2515enable
SPI_MasterTransmit（SPI_WRITE）;
//发送SPI写寄存器控制字
SPI_MasterTransmit（adress）;
//发送寄存器地址
SPI_MasterTransmit（data）;
//发送寄存器数据
//CShigh,MCP2515disable
MCP2515读控制寄存器程序
寄存器地址，
寄存器数据
u08mcp2515_read_register（u08adress）
u08data;
SPI_MasterTransmit（SPI_READ）;
//发送SPI写寄存器控制字
//发送寄存器地址
data=SPI_MasterTransmit（0xff）;
//回读寄存器数据
returndata;
读MCP2515接收缓冲器程序
缓冲器地址，
缓冲器数据
u08mcp2515_read_rx_buffer（u08adress）
//判断adress是否有效，除了1，2位，其余都应为0
if（adress&
0xF9）
return0;
SPI_MasterTransmit（SPI_READ_RX|adress）;
//发送读取控制字
//读回数据
MCP2515控制寄存器位修改程序
寄存器地址，修改位，修改数据
voidmcp2515_bit_modify（u08adress,u08mask,u08data）
SPI_MasterTransmit（SPI_BIT_MODIFY）;
//SPI位修改指令
SPI_MasterTransmit（mask）;
//发送屏蔽字节，
//屏蔽字节中“1”表示允许对相应位修改，“0”表示禁止修改
//发送数据字节
对MCP2515连续寄存器进行连续写操作
连续寄存器起始地址，数据指针，数据长度
voidmcp2515_write_register_p（u08adress,u08*data,u08length）
u08i;
//发送SPI写指令
//发送起始寄存器地址
for（i=0;
i<
length;
i++）
SPI_MasterTransmit（*data++）;
//发送数据
对MCP2515连续寄存器进行连续读操作
voidmcp2515_read_register_p（u08adress,u08*data,u08length）
//发送SPI读指令
//发送起始寄存器地址
*data++=SPI_MasterTransmit（0xff）;
//数据保存
头文件：
HeadfileaboutMCP2515
2009-3-31
#ifndef_MCP2515_H_
#define_MCP2515_H_
//*用户类型定义区
*
Habit_Frank.h"
SPI_Ctrl.h"
//********************
系统宏定义
//定义寄存器地址
#defineRXF0SIDH0x00
#defineRXF0SIDL0x01
#defineRXF0EID80x02
#defineRXF0EID00x03
#defineRXF1SIDH0x04
#defineRXF1SIDL0x05
#defineRXF1EID80x06
#defineRXF1EID00x07
#defineRXF2SIDH0x08
#defineRXF2SIDL0x09
#defineRXF2EID80x0A
#defineRXF2EID00x0B
#defineBFPCTRL
0x0C
#defineTXRTSCTRL0x0D
#defineCANSTAT
0x0E
#defineCANCTRL
0x0F
#defineRXF3SIDH0x10
#defineRXF3SIDL0x11
#defineRXF3EID80x12
#defineRXF3EID00x13
#defineRXF4SIDH0x14
#defineRXF4SIDL0x15
#defineRXF4EID80x16
#defineRXF4EID00x17
#defineRXF5SIDH0x18
#defineRXF5SIDL0x19
#defineRXF5EID80x1A
#defineRXF5EID00x1B
#defineTEC
0x1C
#defineREC
0x1D
#defineRXM0SIDH0x20
#defineRXM0SIDL0x21
#defineRXM0EID80x22
#defineRXM0EID00x23
#defineRXM1SIDH0x24
#defineRXM1SIDL0x25
#defineRXM1EID80x26
#defineRXM1EID00x27
#defineCNF3
0x28
#defineCNF2
0x29
#defineCNF1
0x2A
#defineCA
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