MCP2515头文件和源代码Word格式.docx

1、 函 数 声 明 区 * /*void mcp2515_init（void）;void mcp2515_write_register（u08 data, u08 adress）;u08 mcp2515_read_register（u08 adress）;void mcp2515_bit_modify（u08 data, u08 mask, u08 adress）;void mcp2515_write_register_p（ u08 adress, u08 *data, u08 length ）; 函 数 定 义 区 /*/ / 函数说明：MCP2515初始化程序 / 输入：无 / 输出： 调用

2、函数：/*/void mcp2515_init（void）/初始化MCU的SPI总线/SPI_MasterInit（）;/ MCP2515 启动前进行软件复位SPI_PORT &= （1SPI_CS）;/MCP2515的CS有效SPI_MasterTransmit（ SPI_RESET ）;SPI_PORT |= （1/MCP2515的CS无效/使用位修改指令将MCP2515设置为配置模式/也就是将CANCTRL寄存器的REQOP2:0设置为100mcp2515_bit_modify（ CANCTRL, 0xE0, （1REQOP2） ）;/*/计算并设置MCP2515的位时间/ 时钟频率：F

3、osc = 16MHz/ 分频控制器 CNF1.BRP5:0 = 7/ 最小时间份额 TQ = 2 * （ BRP + 1 ） / Fosc = 2*（7+1）/16M = 1uS/ 同步段 Sync Seg = 1TQ/ 传播段 Prop Seg = （ PRSEG + 1 ） * TQ = 1 TQ/ 相位缓冲段 Phase Seg1 = （ PHSEG1 + 1 ） * TQ = 3 TQ/ 相位缓冲段 Phase Seg2 = （ PHSEG2 + 1 ） * TQ = 3 TQ/ 同步跳转长度设置为 CNF1.SJW1:0 = 00, 即 1TQ/ 总线波特率 NBR = Fbit

4、= 1/（sync seg + Prop seg + PS1 + PS2 ） = 1/（8TQ） = 1/8uS = 125kHz/设置分频控制器CNF1.BRP5:0 = 7，同步跳转长度设置为 CNF1.SJW1:0 = 00mcp2515_write_register（ CNF1, （1BRP0）|（1BRP1）|（1BRP2） ）;/ 设置传播段 Prop Seg 为00，即1TQ，相位缓冲段 Phase Seg1的长度3TQmcp2515_write_register（ CNF2, （1BTLMODE）|（1PHSEG11） ）;/ 设置 相位缓冲段 Phase Seg2为 3TQ

5、， 禁用唤醒滤波器mcp2515_write_register（ CNF3, （1PHSEG21） ）;*/设置为500kbps ，TQ = 1/8us0 = 0，同步跳转长度设置为 CNF1.SJW1:0 = 01/ mcp2515_write_register（ CNF1, （1SJW0） ）;/ 500kbps /1Mbps / 设置传播段 Prop Seg 为00，即1TQ，相位缓冲段 Phase Seg1的长度3TQ/ 设置MCP2515中断使能寄存器，禁用所有中断/ mcp2515_write_register（ CANINTE, /*（1RX1IE）|（1RX0IE）*/ 0 ）

6、;/ 设置MCP2515中断使能寄存器,使能接收缓冲器中断mcp2515_write_register（ CANINTE, （1RX0IE） ）; /设置数据接收相关寄存器 / 设置RXM1:0=11,关闭接收缓冲器0屏蔽/滤波功能，接收所有报文；禁止滚存功能mcp2515_write_register（ RXB0CTRL, （1RXM1）|（1RXM0） ）;0=11,关闭接收缓冲器1屏蔽/滤波功能，接收所有报文；mcp2515_write_register（ RXB1CTRL, （1 u08 temp4 = 0, 0, 0, 0 ;/设置6个验收滤波寄存器为0，mcp2515_write_

7、register_p（ RXF0SIDH, temp, 4 ）;mcp2515_write_register_p（ RXF1SIDH, temp, 4 ）;mcp2515_write_register_p（ RXF2SIDH, temp, 4 ）;mcp2515_write_register_p（ RXF3SIDH, temp, 4 ）;mcp2515_write_register_p（ RXF4SIDH, temp, 4 ）;mcp2515_write_register_p（ RXF5SIDH, temp, 4 ）;/设置2个验收滤波寄存器为0，mcp2515_write_register_

8、p（ RXM0SIDH, temp, 4 ）;mcp2515_write_register_p（ RXM1SIDH, temp, 4 ）;/配置引脚/设置接收相关引脚控制寄存器，配置它们禁用第二功能mcp2515_write_register（ BFPCTRL, 0 ）;/调试使用，设置BFPCTRL使RX0BF,RX1BF设置为数字输出。/mcp2515_bit_modify（ BFPCTRL, （1B1BFE）|（1B0BFE）|（1B1BFM）|（1B0BFM）, （1B0BFE） ）;/设置发送相关引脚控制寄存器，配置它们禁用第二功能mcp2515_write_register（ TX

9、RTSCTRL, 0 ）;/MCP2515进入环回模式，进行功能测试/mcp2515_bit_modify（ CANCTRL, 0XE0, （1REQOP1） ）;/MCP2515进入正常模式mcp2515_bit_modify（ CANCTRL, 0xE0, 0）;MCP2515写控制寄存器程序 寄存器地址，写入数据 SPI发送程序SPI_MasterTransmit void mcp2515_write_register（ u08 adress, u08 data ）/ CS low ,MCP2515 enableSPI_MasterTransmit（SPI_WRITE）; / 发送SPI

10、写寄存器控制字 SPI_MasterTransmit（adress）;/发送寄存器地址SPI_MasterTransmit（data）; /发送寄存器数据/CS high ,MCP2515 disableMCP2515读控制寄存器程序 寄存器地址， 寄存器数据 u08 mcp2515_read_register（u08 adress）u08 data;SPI_MasterTransmit（SPI_READ）; / 发送SPI写寄存器控制字 /发送寄存器地址data = SPI_MasterTransmit（0xff）; /回读寄存器数据return data;读MCP2515接收缓冲器程序 缓

11、冲器地址， 缓冲器数据 u08 mcp2515_read_rx_buffer（u08 adress）/ 判断adress是否有效，除了1，2位，其余都应为0if （adress & 0xF9） return 0;SPI_MasterTransmit（SPI_READ_RX | adress）; /发送读取控制字 /读回数据MCP2515控制寄存器位修改程序 寄存器地址，修改位，修改数据 void mcp2515_bit_modify（u08 adress, u08 mask, u08 data）SPI_MasterTransmit（SPI_BIT_MODIFY）; /SPI位修改指令SPI_M

12、asterTransmit（mask）; /发送屏蔽字节， /屏蔽字节中“1”表示允许对相应位修改，“0”表示禁止修改 /发送数据字节对MCP2515连续寄存器进行连续写操作 连续寄存器起始地址，数据指针，数据长度 void mcp2515_write_register_p（ u08 adress, u08 *data, u08 length ）u08 i;/发送SPI写指令/发送起始寄存器地址for （i=0; ilength ;i+ ） SPI_MasterTransmit（*data+）;/发送数据对MCP2515连续寄存器进行连续读操作 void mcp2515_read_regist

13、er_p（ u08 adress, u08 *data, u08 length ）/发送SPI读指令 /发送起始寄存器地址 *data+ = SPI_MasterTransmit（0xff）;/数据保存头文件： Headfile about MCP2515 2009-3-31#ifndef _MCP2515_H_#define _MCP2515_H_/* 用户类型定义区 * Habit_Frank.hSPI_Ctrl.h/* 系 统 宏 定 义 / 定义寄存器地址#define RXF0SIDH 0x00#define RXF0SIDL 0x01#define RXF0EID8 0x02#de

14、fine RXF0EID0 0x03#define RXF1SIDH 0x04#define RXF1SIDL 0x05#define RXF1EID8 0x06#define RXF1EID0 0x07#define RXF2SIDH 0x08#define RXF2SIDL 0x09#define RXF2EID8 0x0A#define RXF2EID0 0x0B#define BFPCTRL 0x0C#define TXRTSCTRL 0x0D#define CANSTAT 0x0E#define CANCTRL 0x0F#define RXF3SIDH 0x10#define RXF

15、3SIDL 0x11#define RXF3EID8 0x12#define RXF3EID0 0x13#define RXF4SIDH 0x14#define RXF4SIDL 0x15#define RXF4EID8 0x16#define RXF4EID0 0x17#define RXF5SIDH 0x18#define RXF5SIDL 0x19#define RXF5EID8 0x1A#define RXF5EID0 0x1B#define TEC 0x1C#define REC 0x1D#define RXM0SIDH 0x20#define RXM0SIDL 0x21#define RXM0EID8 0x22#define RXM0EID0 0x23#define RXM1SIDH 0x24#define RXM1SIDL 0x25#define RXM1EID8 0x26#define RXM1EID0 0x27#define CNF3 0x28#define CNF2 0x29#define CNF1 0x2A#define CA