西交20春《自动控制理论》在线作业3参考答案Word文档格式.docx
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D.离散系统
AB
4.传递函数是指下列哪两项的比值关系（）
A.系统输出
B.系统输入
C.反馈
D.偏差
5.下列哪些可以是系统的数学模型（）。
A.微分方程
B.传递函数
C.频率特性
D.差分方程
ABCD
6.关于负阻尼系统说法正确的是（）。
A.表示系统对能量的补充
B.表示系统对能量的消耗
C.单位阶跃响应发散
D.不稳定系统
ACD
7.自动控制系统是由下列哪两项组成（）。
A.控制器
B.被控对象
C.输入
D.输出
8.对控制系统的基本要求是（）。
A.稳
B.快
C.准
D.慢
ABC
9.控制工程主要研究并解决哪几个方面问题（）。
A.系统分析问题
B.最优控制问题
C.最优设计问题
D.滤波与预测问题
E.系统识别问题
ABCDE
10.控制系统按信号传递的形式分为哪两类（）
11.有关系统校正，正确的说法有（）。
A.所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数
B.相位超前校正可以提高系统的响应速度
C.PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性
D.顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大
E.增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性
12.相位超前校正具有以下特点（）
A.系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性
B.增益和型次未改变，稳态精度变化不大
C.加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能
D.增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性
BCD
13.控制工程主要研究并解决哪几个方面问题（）
二、单选题（共24道试题,共48分）
14.已知单位反馈系统传递函数G（s）=（s+2）/（s（s-2）（s-7）），则该系统（）。
A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.无法确定
B
15.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
A
16.{图}
17.梅逊公式主要用来（）
A.计算输入误差
B.求系统的传递函数
C.求系统的根轨迹
D.判定稳定性
18.{图}
C
19.{图}
20.{图}2
21.{图}2
22.控制工程理论的奠基人是（）。
A.麦克斯威尔
B.维纳
C.钱学森
D.劳斯
23.I型单位反馈系统的闭环增益为（）
A.与开环增益有关
B.与传递函数的形式有关
C.1
D.与各环节的时间常数有关
24.{图}
25.非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G（S）,反馈通道传递函数为H（S）,当输入信号为R（S）,则从输入端定义的误差E（S）为（）
A.E（s）=R（S）G（S）
B.E（S）=R（S）G（S）H（S）
C.E（S）=R（S）G（S）-H（S）
D.E（S）=R（S）-G（S）H（S）
D
26.{图}
27.最小相角系统闭环稳定的充要条件是（）
A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
28.{图}
29.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）。
A.准确度越高
B.准确度越低
C.响应速度越快
D.响应速度越慢
30.在工程问题中，常用（）数学模型来表达实际的系统。
A.精确的
B.复杂的
C.简化的
D.类似的
31.非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（）
32.{图}
33.当w从0→∞变化时，G（jω）端点的轨迹为频率特性的极坐标图，称为（）。
A.Nyquist图
B.幅频特性图
C.相频特性图
D.波德图
34.欲改善系统动性能，一般采用（）。
A.增加附加零点
B.增加附加极点
C.同时增加附加零点，极点
D.A,B,C均不行而用其它方法
35.{图}
36.{图}
37.关于奈氏判据及其辅助函数F（s）=1+G（s）H（s），错误的说法是（）。
A.F（s）的零点就是开环传递函数的极点
B.F（s）的极点就是开环传递函数的极点
C.F（s）的零点数与极点数相同
D.F（s）的零点就是闭环传递函数的极点
三、判断题（共13道试题,共13分）
38.开环稳定闭环不一定是稳定的;
开环不稳定闭环也不稳定。
（）
错误
39.闭环零点影响系统的稳定性（）；
40.开环稳定闭环不一定是稳定的；
41.在极坐标图上，Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时，为正幅值裕度。
正确
42.{图}
43.一个动态特性好的系统既要过度过程时间短又要超调量小。
44.{图}
45.输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数。
46.{图}
47.{图}2
48.{图}
49.分离点与会合点实际上是闭环特征方程的重根。
50.{图}2
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德国企业是欧洲企业的代表
1.企业培训。
德国企业培训的突出特点是注重能力的培养，解决实际存在的问题。
通过探讨和实验寻求解决问题的最佳途径和方法，给每个员工充分的自由发挥的空间，极大地调动了他们的积极性，也大大地提高了参训学员的素质和解决问题的能力。
德国企业培训工作还有一个十分重要的任务，就是让员工认同企业的价值观。
2.牢固的质量意识。
德国企业对产品质量一向是最重视的。
他们认为没有物美价廉的产品，只有精品和次品。
他们的许多产品都是以精取胜，成为世界知名的品牌。
德国企业精益求精的价值观已深入人心，成为员工的一种自觉行为。
德国企业员工追求技术完美和注重质星的强烈意识，技术不断进步，保持良好的质量，制造一流产品，是德国企业具有较强竟争力的重要原因。
3.注重独创性研究开发。
德国研究经费占国民生产总值2.9%，居世界前列。
德国人相信研究与开发决定企业未来，因而不论经济如何不景气，也不削减开发费用，并在研究中重视独创性和高度专业性，最大限度发挥个人创造潜力，这是德国研究与开发体制的长处。
附件2
个人所得税预扣率表一
（居民个人工资、薪金所得预扣预缴适用）
级数
累计预扣预缴应纳税所得额
预扣率（%）
速算扣除数
1
不超过36000元的部分
3
2
超过36000元至144000元的部分
10
2520
超过144000元至300000元的部分
20
16920
4
超过300000元至420000元的部分
25
31920
5
超过420000元至660000元的部分
30
52920
6
超过660000元至960000元的部分
35
85920
7
超过960000元的部分
45
181920
个人所得税预扣率表二
（居民个人劳务报酬所得预扣预缴适用）
预扣预缴应纳税所得额
不超过20000元的
超过20000元至50000元的部分
2000
超过50000元的部分
40
7000
个人所得税税率表三
（非居民个人工资、薪金所得，劳务报酬所得，稿酬所得，特许权使用费所得适用）
应纳税所得额
税率（%）
不超过3000元的
超过3000元至12000元的部分
210
超过12000元至25000元的部分
1410
超过25000元至35000元的部分
2660
超过35000元至55000元的部分
4410
超过55000元至80000元的部分
7160
超过80000元的部分
15160
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