西交20春《自动控制理论》在线作业3参考答案Word文档格式.docx

1、D.离散系统AB4.传递函数是指下列哪两项的比值关系（ ）A.系统输出B.系统输入C.反馈D.偏差5.下列哪些可以是系统的数学模型（ ）。A.微分方程B.传递函数C.频率特性D.差分方程ABCD6.关于负阻尼系统说法正确的是（ ）。A.表示系统对能量的补充B.表示系统对能量的消耗C.单位阶跃响应发散D.不稳定系统ACD7.自动控制系统是由下列哪两项组成（ ）。A.控制器B.被控对象C.输入D.输出8.对控制系统的基本要求是（ ）。A.稳B.快C.准D.慢ABC9.控制工程主要研究并解决哪几个方面问题（ ） 。A.系统分析问题B.最优控制问题C.最优设计问题D.滤波与预测问题E.系统识别问题AB

2、CDE10.控制系统按信号传递的形式分为哪两类（ ）11.有关系统校正，正确的说法有（ ）。A.所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数B.相位超前校正可以提高系统的响应速度C.PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性D.顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大E.增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性12.相位超前校正具有以下特点（ ）A.系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性B.增益和型次未改变，稳态精度变化不大C.加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能D.增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性BCD13.控制工程主要研究并解决哪几个方

3、面问题（ ）二、单选题 （共 24 道试题,共 48 分）14.已知单位反馈系统传递函数 G（s）=（s+2）/（s（s-2）（s-7），则该系统（ ）。A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.无法确定B15.图A.AB.BC.CD.DA16.图17.梅逊公式主要用来（ ）A.计算输入误差B.求系统的传递函数C.求系统的根轨迹D.判定稳定性18.图C19.图20.图221.图222.控制工程理论的奠基人是（ ）。A.麦克斯威尔B.维纳C.钱学森D.劳斯23.I型单位反馈系统的闭环增益为 （ ）A.与开环增益有关B.与传递函数的形式有关C.1D.与各环节的时间常数有关24.图25.非单位负反馈系统,其

4、前向通道传递函数为G（S）,反馈通道传递函数为H（S）,当输入信号为R（S）,则从输入端定义的误差E（S）为 （ ）A.E（s）=R（S）G（S）B.E（S）=R（S）G（S）H（S）C.E（S）=R（S）G（S）-H（S）D.E（S）=R（S）-G（S）H（S）D26.图27.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ）A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点28.图29.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 （ ）。A.准确度越高B.准确度越低C.响应速度越快D.响应速度越慢

5、30.在工程问题中，常用（ ）数学模型来表达实际的系统。A.精确的B.复杂的C.简化的D.类似的31.非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为 （ ）32.图33.当w从0变化时，G（j） 端点的轨迹为频率特性的极坐标图，称为（ ）。A.Nyquist图B.幅频特性图C.相频特性图D.波德图34.欲改善系统动性能，一般采用 （ ） 。A.增加附加零点B.增加附加极点C.同时增加附加零点，极点D.A,B,C均不行而用其它方法35.图36.图37.关于奈氏判据及其辅助函数 F（s）= 1 + G（s）H（s），

6、错误的说法是 （ ） 。A.F（s）的零点就是开环传递函数的极点B.F（s）的极点就是开环传递函数的极点C.F（s）的零点数与极点数相同D.F（s）的零点就是闭环传递函数的极点三、判断题 （共 13 道试题,共 13 分）38.开环稳定闭环不一定是稳定的;开环不稳定闭环也不稳定。（ ）错误39.闭环零点影响系统的稳定性（）；40.开环稳定闭环不一定是稳定的；41.在极坐标图上，Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时，为正幅值裕度。正确42.图43.一个动态特性好的系统既要过度过程时间短又要超调量小。44.图45.输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数。46.图47.图248.图49.

7、分离点与会合点实际上是闭环特征方程的重根。50.图2以下内容不需要的请自行删除 德国企业是欧洲企业的代表 1.企业培训。德国企业培训的突出特点是注重能力的培养，解决实际存在的问题。通过探讨和实验寻求解决问题的最佳途径和方法，给每个员工充分的自由发挥的空间，极大地调动了他们的积极性，也大大地提高了参训学员的素质和解决问题的能力。德国企业培训工作还有一个十分重要的任务，就是让员工认同企业的价值观。 2.牢固的质量意识。德国企业对产品质量一向是最重视的。他们认为没有物美价廉的产品，只有精品和次品。他们的许多产品都是以精取胜，成为世界知名的品牌。德国企业精益求精的价值观已深入人心，成为员工的一种自觉行

8、为。德国企业员工追求技术完美和注重质星的强烈意识，技术不断进步，保持良好的质量，制造一流产品，是德国企业具有较强竟争力的重要原因。 3.注重独创性研究开发。德国研究经费占国民生产总值2.9%，居世界前列。德国人相信研究与开发决定企业未来，因而不论经济如何不景气，也不削减开发费用，并在研究中重视独创性和高度专业性，最大限度发挥个人创造潜力，这是德国研究与开发体制的长处。附件2个人所得税预扣率表一（居民个人工资、薪金所得预扣预缴适用）级数累计预扣预缴应纳税所得额预扣率（%）速算扣除数1不超过36000元的部分32超过36000元至144000元的部分102520超过144000元至300000元的

9、部分20169204超过300000元至420000元的部分25319205超过420000元至660000元的部分30529206超过660000元至960000元的部分35859207超过960000元的部分45181920个人所得税预扣率表二（居民个人劳务报酬所得预扣预缴适用）预扣预缴应纳税所得额不超过20000元的超过20000元至50000元的部分2000超过50000元的部分407000个人所得税税率表三（非居民个人工资、薪金所得，劳务报酬所得，稿酬所得，特许权使用费所得适用）应纳税所得额税率（%）不超过3000元的超过3000元至12000元的部分210超过12000元至25000元的部分1410超过25000元至35000元的部分2660超过35000元至55000元的部分4410超过55000元至80000元的部分7160超过80000元的部分15160