电机的选型计算Word下载.docx
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钢丝绳卷筒直径已确定为
到5.5m/min即0.09167m/s;
P>
4444.386瓦电机最小型号
P=5.5KW,i=60。
260mm,若使设备提升速度
由公式:
-D
可求知卷筒转速:
V11
13.474r
nD3.14江0.26
查电机厂家资料知:
电机功率:
P=5.5KW速比:
i=60
电机输出轴转速为3=25r,扭矩为M=199.21/kg•m,输出轴径d=$60mm。
则选择主动链轮为
16A双排z=17,机械传动比为:
z13.474
i
乙25
25沃17“一
z131.54
113.474
取从动轮16A双排z=33;
1).速度校核:
所选电机出力轴转速为
3=25r,机械减速比为33/仃,得
提升卷筒转速:
25汉17
「12.88r
133
综上可知:
提升钢索自由端线速度:
「二D=3.1412.880.26=10.52(m/min)
则提升设备速度为:
v=10.52/2=5・26m/min。
2).转矩校核:
设备作用到钢索卷筒上的力为:
G/2=2350kg
则,卷筒所需最小转矩:
T=2350*0.13=305.5kg•m
链条传动效率取n=0.96,动载系数取K=1.2,电机出力
轴最小转矩为;
可见:
Ti<
199.21。
故可以选用功率P=5.5KW速比i=60的减速电机作为提升电机。
二、横移电机
根据设计统计横移架子的总重为G=6000kg,横移运动
副的摩擦系数为卩=0.05,
牵引力为:
F=G*卩=6000*0.05=300kg
设横移速度为11m/min,则电机最小功率为:
W=300*9.8*11/60=539W
车库专用电机厂家现有的P>
539W电机最小型号
P=750W,所以就暂定电机功率为P=750W,横移轮直径
d=100mm,电机所需转速:
3=11/(3.14*0.1)=35r
查电机厂家资料与所计算数据比较接近的电机是:
功率:
P=750W速比:
i=40电机输出轴转速为3=37.5r,扭矩为
M=17.9kg•m,输出轴径d=$32mm,
1).速度校核
所选电机出力轴转速为37.5r,横移轮直径d=100mm,
则横移速度为:
v=n3d=3・14*37・5*0・1=11・775m/min。
扭矩为:
T=300*0.05=15kg.m
因为电机轴直接带动横移轮,且横移没有重力冲击,只
有惯性冲击,所以取动载系数K=1.1,则电机轴所需扭矩为:
T=15*1・1=16・5kg.mv17.9kg•m。
故可以选用功率P=750W速比i=40减速电机作为横移电机。
三、行进电机
根据设计,设备所输送的是特大型车,重量:
G=2500
kg,支撑传动轴的是深沟球轴承,其摩擦系数为卩=0.05,
所以输送所需克服的摩擦力为:
F=G*卩=2500*0.05=125公斤力,
设备输送速度定为v=8.5m/min,则电机最小功率为:
W=125*9.8*8.5/60=173.54瓦,
车库专用电机厂家现有的P>仃3.54W电机有P=200W和P=400W,根据设计行进主、从动链轮齿数比是1:
1,分度园直径d=76.35mm,所以电机的所需转速为:
3=8.5/(3.14*0.07635)=35.46r
T=125*0.038175=4.77kg.m,
轴最小转矩为:
T=4・77*1・2/0・96=5・96kg.m。
功率
P=400W速比i=40电机输出轴转速为3=37.5r,扭矩M=9・79kg•m,输出轴径d=$22mm。
所选电机出力轴转速为3=37.5r,横移轮直径
d=76・35mm,则行进速度为:
v=n3d=3・14*37.5*0.07635=8・99m/min。
链条传动效率取n=0.96,动载系数取K=1.2,电机出力轴最小转矩为:
T=4.77*1.2/0.96=5.96kg.mv9.79kg.m
故可以选用功率P=400W速比i=40减速电机作为行进电机。
简易升降电机(按大型车设计即重量为G=1700吨/车)
按链条绕法示意图
根据设计统计提升框架重量为:
2700kg,则总提升重量为
G=2700+仃00*3=7800kg。
设计提升速度为v=2.1米/分钟,
库专用电机厂家现有的P>
2816.21瓦电机最小型号
P=3.7KW,所以就暂定电机功率为P=3.7KW
根据设计
传动链轮z!
=15
(20A双排)
z2=27
.27
1—
1
15
提升链轮Z=21
(16A三排分度圆直径
d=170.42mm)
根据设计要求提升速度要求2.1m/min(提升链速4.2m/min)
-二d
则提升轴转速:
此时可求的电机输出轴转速:
27
:
1二i二7.8514.13r
可以求得电机理论减速比为:
校核过程:
1.提升扭矩校核
(提升链条为一端固定一端提升)自由端所需提升质量为
3900KG,
提升所需扭矩
M=FL=39000.0852仁332.32公斤米
链条传动效率为:
0.96,动载系数为:
1.2;
经传动减速后作用到电机输出轴上的力矩为
M=332.32X15/27X1.2/0.96=230.77公斤米
查电机手册可知:
电机功率P=3.7KW减速比i=110的电机输出扭矩为:
M=245.68kg.m,此电机基本满足要求。
2.提升速度校核
4P电机转速查表可知为n=1420r,电机轴出力转速为:
3=13・64r
经传动减速后提升轴转速为
则提升链自由端线速度可由下式求得:
=:
D1=3.140.170428.184=4.38米/分
提升速度为v=2.佃米/分
综上:
可选择功率P=3.7KW减速比i=110的电机作为简易升降的电机。
技术—室
2007年1月仃日