1、钢丝绳卷筒直径已确定为到 5.5m/min 即 0.09167m/s;P 4444.386瓦电机最小型号P=5.5KW , i=60。260mm,若使设备提升速度由公式:- D可求知卷筒转速:V 1113.474rnD 3.14江 0.26查电机厂家资料知:电机功率: P=5.5KW 速比:i=60电机输出轴转速为 3 =25r,扭矩为 M=199.21/kg m,输出 轴径 d= $ 60mm。则选择主动链轮为16A双排z=17,机械传动比为:z 13.474i乙 2525 沃 17 “ 一z1 31 .541 13.474取从动轮16A双排z=33;1).速度校核:所选电机出力轴转速为3
2、=25r ,机械减速比为33/仃,得提升卷筒转速:25汉 17 12.88r1 33综上可知:提升钢索自由端线速度:二 D = 3.14 12.88 0.26 = 10.52(m/min)则提升设备速度为:v= 10.52/2=526m/min 。2).转矩校核:设备作用到钢索卷筒上的力为: G/2=2350kg则,卷筒所需最小转矩:T=2350*0.13=305.5 kg m链条传动效率取n =0.96,动载系数取K=1.2,电机出力轴最小转矩为;可见:Ti 539W电机最小型号P=750W,所以就暂定电机功率为 P=750W,横移轮直径d=100mm,电机所需转速:3 =11/ (3.14
3、*0.1 ) =35r查电机厂家资料与所计算数据比较接近的电机是: 功率:P=750W 速比:i=40电机输出轴转速为 3 =37.5r,扭矩为M=17.9kg m,输出轴径 d= $ 32mm ,1).速度校核所选电机出力轴转速为 37.5r,横移轮直径 d=100mm ,则横移速度为:v= n 3 d=314*375*01=11775m/min 。扭矩为:T=300*0.05=15kg .m因为电机轴直接带动横移轮,且横移没有重力冲击,只有惯性冲击,所以取动载系数 K=1.1,则电机轴所需扭矩为:T=15*11=165 kg.m v 17.9 kg m。故可以选用功率 P=750W 速比i
4、=40减速电机作为横移 电机。三、行进电机根据设计,设备所输送的是特大型车, 重量:G=2500kg,支撑传动轴的是深沟球轴承,其摩擦系数为 卩=0.05 ,所以输送所需克服的摩擦力为:F=G* 卩=2500*0.05=125 公斤力,设备输送速度定为 v=8.5 m/min ,则电机最小功率为:W=125*9.8*8.5/60=173.54 瓦,车库专用电机厂家现有的 P 仃3.54W 电机有 P=200W 和P=400W,根据设计行进主、 从动链轮齿数比是 1:1,分度 园直径d=76.35mm,所以电机的所需转速为:3 =8.5/ (3.14*0.07635 ) =35.46rT=125
5、*0.038175=4.77kg.m ,轴最小转矩为:T=477*12/096=596 kg.m 。功率P=400W 速比i=40电机输出轴转速为3 =37.5r ,扭矩 M=979kg m,输出轴径 d= $ 22mm。所选电机出力轴转速为3 =37.5r ,横移轮直径d=7635mm,则行进速度为:v= n 3 d=314*37.5*0.07635=899m/min 。链条传动效率取n =0.96,动载系数取K=1.2,电机出力 轴最小转矩为:T=4.77*1.2/0.96=5.96 kg.m v 9.79 kg.m故可以选用功率 P=400W 速比i=40减速电机作为行进 电机。简易升降
6、电机(按大型车设计即重量为 G=1700吨/车)按链条绕法示意图根据设计统计提升框架重量为:2700kg,则总提升重量为G=2700+仃00*3= 7800kg。设计提升速度为 v=2.1米/分钟,库专用电机厂家现有的P 2816.21瓦电机最小型号P=3.7KW,所以就暂定电机功率为 P=3.7KW根据设计传动链轮z! =15(20A双排)z 2 =27.271 115提升链轮Z=21(16A三排分度圆直径d=170.42mm)根据设计要求提升速度要求 2.1m/min (提升链速4.2m/min)-二d则提升轴转速:此时可求的电机输出轴转速:27:1 二 i 二 7.85 14.13r可以
7、求得电机理论减速比为:校核过程:1 .提升扭矩校核(提升链条为一端固定一端提升)自由端所需提升质量为3900KG ,提升所需扭矩M=FL=3900 0.0852仁332.32 公斤米链条传动效率为:0.96,动载系数为:1.2;经传动减速后作用到电机输出轴上的力矩为M=332.32 X 15/27 X 1.2/0.96=230.77 公斤 米查电机手册可知:电机功率P=3.7KW 减速比i=110的电机输出扭矩为:M=245.68kg.m,此电机基本满足要求。2.提升速度校核4P电机转速查表可知为 n=1420r,电机轴出力转速为:3 =13 64r经传动减速后提升轴转速为则提升链自由端线速度可由下式求得:=:D 1=3.14 0.17042 8.184=4.38 米 /分提升速度为v=2.佃米/分综上:可选择功率 P=3.7KW 减速比i=110的电机作为简易 升降的电机。技术室2007年1月仃日
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