Modbus协议和点表Word文件下载.docx
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2.3数据域
ModbusRTU通讯协议数据域长度不定，视具体情况而定.数据域中数据采用高字节在前，低字节在后的传输顺序，例如：
一个16位寄存器包含数据为0x12BC,该寄存器数据发送顺序为：
高位字节：
0x12
低位字节：
0xBC
2.4校验域
公司直流系统ModbusRTU通讯协议采用16位CRC校验,传输时低字节在前,高字节在后
2.5功能域中01命令示例:
01功能码可由上位机发送请求本通讯转换器中的一个或多个线圈（实际输出）状态，返回实际输出点接通/断开状态。
01H读线圈状态数据帧格式（主机---→从机）
从站地址
1字节
功能码01H
位数据请求开始地址
2字节
位请求个数
CRC校验码
应答01H数据帧（从机---→主机）
字节数（字节记数器）
位数据
n字节
具体实例:
1>
查询
查询信息规定了要读的起始线圈和线圈量，线圈的起始地址为零，1-16
个线圈的寻址地址分为0-15。
例：
请求从机设备17
读20-56
线圈。
Slave
Address
11
Function
01
Starting
Hi
00
Lo
13
No.
of
Points
Roints
25
Error
Check
（LRC
or
CRC）----
2>
响应
响应信息中的各线圈的状态与数据区的每一位的值相对应，
1=ON;
0=OFF。
第一个数据字节的LSB
为查询中的寻址地址，
其他的线圈按顺序在该字节中由低位向高位排列，直至8
个为止，
下一个字节也是从低位向高位排例。
若返回的线圈数不是8
的倍数，则在最后的数据字节中的剩余位至字节的最高位全部填零，字节数区说明全部数据的字节数
Byte
Count
05
Data
（Coils
27-20）
CD
35-28）
6B
43-36）
B2
51-44）
0E
56-52）
1B
CRC）-----
注释:
线圈27-20
的状态用CDH
表示，二进制值为11001101，该字节的MCB
为线圈27，LSB
为20。
线圈从左（27）向右（20）状态分别为ON-ON-OFF-OFF-ON-ON-OFF-ON，因此第一个字节中的线圈从左到右应是27-20。
下一个字节的线圈应为35
至28。
位数据串行转输从低位到高位，即20.27，28.35。
最后一个数据字节中，56-52
线圈的状态为1BH（或二进制00011011），线圈56
是左数第4
位，线圈52
是该字节的最低位，
所线圈56
至52
的状态分别为ON-ON-OFF-ON-ON
注意3
个剩余位（至最高位的数）全部填0。
2.6功能域中02命令示例
02功能码可由上位机发送请求本通讯转换器中的一个或多个接点（实际输入）状态，返回实际输入点接通/断开状态。
应答02H数据帧（从机---→主机）
功能码02H
02H读接点状态数据帧格式（主机---→从机）
具体实例
查询
查询信息规定了要读的输入起始地址，以及输入信号的数量。
输入起始地址为0，1-16
个输入口的地址分别为0-15。
例：
请求读从机设备17
的10197-10218
的输入位状态。
Slave
02
C4
16
响应
响应信息中的各输入口的状态，分别对应于数据区中的每一位值，1
=
ON;
0
OFF，第一个数据字节的LSB
为查询中的寻址地址，其他输入口按顺序在该字节中由低位向高位排列，直至8
个位为止。
下一个字节中的8
个输入位也是从低位到高位排列。
若返回的输入位数不是8
的倍数，则在最后的数据字节中的剩余位直至字节的最高位全部填零。
字节的最高位，字节数区。
说明了全部数据的字节数。
03
（Inputs
10204-10197）
AC
10212-10205）
DB
10218-10213）
35
注释:
输入位10204-10197
的状态用35H
（或二进制00110101）
表示。
输入位10218
为左数第3
位，10213
输入位为LSB，输入位10218-10213
的状态分别为ON-ON-OFF-ON-OFF-ON，注意最位还有2
个剩余位需填零。
2.7功能域中03命令示例:
03功能码可由上位机发送请求本通讯转换器中的有效寄存器,数据发送顺序示例：
03H读寄存器数据帧格式（主机---→从机）
功能码03H
数据请求开始地址
寄存器请求个数
应答03H数据帧（从机---→主机）
字节数（2*应答寄存器数）
第一个寄存器数据
·
·
查询信息规定了要读的寄存器起始地址及寄存器的数量，寄存器寻址起始地址为0000，寄存器1-16
所对应的地址分别为0-15
的108,109,110三个地址的变量值。
03
6B
CRC）
----
响应信息中的寄存器数据为二进制数据，每个寄存器分别对应2
个字节，第一个字节为高位值数据，第二个字节为低位数据。
例按查询要求返回响应。
06
（Register
40108）
02
Lo（Register
2B
Hi（Register
40109）
40110）
64
-----
寄存器40108
的数据用022BH
2
个字节（或用十进制555）表示，寄存器40109-40110
中的数据为0000
和0064H，（十进制时为0
和100）
2.7功能域中04命令示例:
04功能码可由上位机发送请求本通讯转换器中的有效模拟量值,数据发送顺序示例：
04H读模拟量数据帧格式（主机---→从机）
功能码04H
应答04H数据帧（从机---→主机）
查询信息规定了要读的模拟量起始地址及模拟量的数量，模拟量寻址起始地址为0000，模拟量1-16
的108,109,110三个地址的模拟量值。
04
响应信息中的模拟量数据为二进制数据，每个模拟量分别对应2
04
模拟量30108
个字节（或用十进制555）表示，模拟量30109-30110
2.8功能域中05命令示例
05功能码可由上位机发送设置本通讯转换器中的一个线圈（实际输出）状态，返回实际输出点接通/断开状态。
应答05H数据帧（从机---→主机）
功能码05H
位设置值
05H读接点状态数据帧格式（主机---→从机）
查询信息规定了需要强制线圈的类型，线圈起始地址为0，线圈1
的寻址地址为0
由查询数据区中的一个常量。
规定被请求线圈的ON/OFF
状态，
FF00H
值请求线圈处于ON
状态，0000H
值请求线圈处于OFF
状态，其它值对线圈无效，不起作用。
强制单个线圈（0X
类型）为ON
或OFF
状态
强制从机设备17
中的173
线圈为ON
状态
Coil
00
Force
FF
00
线圈为强制状态后即返回正常响应
按查询要求返回响应
2.9功能域中16命令示例:
16（0x10）功能码可由上位机发送设置本通讯转换器中的有效寄存器,数据发送顺序示例：
10H设置寄存器数据帧格式（主机---→从机）
功能码10H
数据设置开始地址
寄存器设置个数
字节个数（2*寄存器个数）
第二个寄存器数据
应答10H数据帧（从机---→主机）
数据开始地址
寄存器个数
把数据按顺序预置到各
（4×
类型）
寄存器中,信息中规定了要预置的寄存器类型，寄存器寻址的起始地址为
0，寄存器1
寻址地址为0。
查询数据区中指定了寄存器的预置值，M84
和484
型控制器使用10
位二进制数据，2
个字节，剩余的高6
位置0。
而其他类型的控制器使用一个
16
位二进制数据，
每个寄存器
个字节。
请求在从机设备
17
中的
个寄存器中放入预置值，起始寄存器为
40002
，预置值为
00
0AH
和
01
02H。
10
01
Registers
0A
02
正常响应返回从机地址，功能代码和起始地址和预置寄存器数。
01
七口通讯管理主板变量定义:
2009_12_26监控主板出厂地址:
从站中变量地址
所对应功能码
变量名称
R/W
4x0001
0x03/0x10
一段MCM100_1（地址：
2）交流单元有无（1:
有0:
无）
R,W
4x0002
2）交流单元通讯故障次数报警
4x0003
2）交流单元检测交流过压设定值0.01
4x0004
2）交流单元检测交流欠压设定值0.01
4x0005
一段电池巡检单元数量（最大可设6块）
4x0006
一段电池巡检单元通讯故障次数设定
4x0007
一段单体电池电压过压值设定0.01
4x0008
一段单体电池电压欠压值设定0.01
4x0009
一段电池温度过温报警0.1
4x0010
一段地址为4的巡检仪采集的#1路温度值微调
4x0011
一段地址为4的巡检仪采集的#2路温度值微调
4x0012
一段地址为4的蓄电池巡检单元采集单体电池电压微调
4x0013
一段地址为5的蓄电池巡检单元采集单体电池电压微调
4x0014
一段地址为6的蓄电池巡检单元采集单体电池电压微调
4x0015
一段地址为7的蓄电池巡检单元采集单体电池电压微调
4x0016
一段地址为8的蓄电池巡检单元采集单体电池电压微调
4x0017
一段地址为9的蓄电池巡检单元采集单体电池电压微调
R，W
4x0018
一段支路绝缘巡检单元数量
4x0019
一段支路绝缘巡检单元通讯故障次数设定
4x0020
一段地址为10的绝缘巡检单元CT值数字微调
4x0021
一段地址为11的绝缘巡检单元CT值数字微调
4x0022
一段地址为12的绝缘巡检单元CT值数字微调
4x0023
一段地址为13的绝缘巡检单元CT值数字微调
4x0024
一段地址为14的绝缘巡检单元CT值数字微调
4x0025
一段地址为15的绝缘巡检单元CT值数字微调
4x0026
一段开关量巡检单元数量
4x0027
一段开关量巡检单元通讯故障次数设定
4x0028
一段JK001单元通讯故障次数设定
4x0029
一段充电回路分流器量程参数㊣0.1
4x0030
一段均充电流值（初始值设置:
0.1C）㊣0.1
4x0031
一段浮充电流值（初始值设置:
0.02C）㊣0.1
4x0032
一段浮充转均充电流值（初始值设置:
0.05C）0.1㊣
4x0033
一段合母过压报警值变比：
0.1
4x0034
一段合母欠压报警值变比：
4x0035
0x03/0x10
一段控母过压报警值变比：
4x0036
一段控母欠压报警值变比：
4x0037
一段控母电流霍尔传感器量程参数㊣变比：
4x0038
一段预留电流采集回路霍尔传感器量程参数㊣变比：
4x0039
一段均充间隔时间（单位:
小时,系统初始值:
2160h）㊣
4x0040
一段均充限定时间（单位:
分钟,系统初始值:
600m）㊣
4x0041
一段均充延时时间（单位:
180m）㊣
4x0042
一段合母电压数字电位器（系统初始值:
100）㊣
4x0043
一段控母电压数字电位器（系统初始值:
4x0044
一段充电电流数字电位器（系统初始值:
4x0045
一段负载电流数字电位器（系统初始值:
4x0046
一段模块电压数字电位器（系统初始值:
4x0047
一段电池电压数字电位器（系统初始值:
4x0048
一段模块通讯故障次数参数设定㊣
4x0049
一段所用模块的个数㊣
4x0050
一段单个模块的容量变比：
0.1㊣
4x0051
一段浮充电压设置值变比：
0.1㊣
4x0052
一段均充电压设置值变比：
4x0053
一段系统电池容量（3000→3000Ah）㊣
4x0054
一段监控板所联模块的种类（0:
瑞虹达1：
通合）
4x0055
一段系统电压等级（110V220V）
4x0056
升级会员 