Modbus协议和点表Word文件下载.docx

1、2.3 数据域 Modbus RTU通讯协议数据域长度不定，视具体情况而定.数据域中数据采用高字节在前，低字节在后的传输顺序，例如： 一个16位寄存器包含数据为0x12BC,该寄存器数据发送顺序为： 高位字节：0x12 低位字节：0xBC2.4 校验域 公司直流系统Modbus RTU通讯协议采用16位CRC校验,传输时低字节在前,高字节在后2.5功能域中01命令示例: 01功能码可由上位机发送请求本通讯转换器中的一个或多个线圈（实际输出）状态，返回实际输出点接通/断开状态。01H读线圈状态数据帧格式（主机-从机）从站地址1 字节功能码01H位数据请求开始地址2 字节位请求个数CRC校验码应答

2、01H数据帧（从机-主机）字节数（字节记数器）位数据n 字节具体实例:1 查询查询信息规定了要读的起始线圈和线圈量，线圈的起始地址为零，1-16个线圈的寻址地址分为0-15。例：请求从机设备17读20-56线圈。 SlaveAddress 11Function 01StartingHi 00Lo 13No.ofPointsRoints 25ErrorCheck（LRCorCRC） -2 响应 响应信息中的各线圈的状态与数据区的每一位的值相对应，1=ON;0=OFF。第一个数据字节的LSB为查询中的寻址地址，其他的线圈按顺序在该字节中由低位向高位排列，直至8个为止，下一个字节也是从低位向高位排例

3、。若返回的线圈数不是8的倍数，则在最后的数据字节中的剩余位至字节的最高位全部填零，字节数区说明全部数据的字节数ByteCount 05Data（Coils27-20） CD35-28） 6B 43-36） B251-44） 0E56-52） 1BCRC） - 注释: 线圈27-20的状态用CDH表示，二进制值为11001101，该字节的MCB为线圈27，LSB为20。线圈从左（27）向右（20）状态分别为ON-ON-OFF-OFF-ON-ON-OFF-ON，因此第一个字节中的线圈从左到右应是27-20。下一个字节的线圈应为35至28。位数据串行转输从低位到高位，即20.27，28.35。最后一

4、个数据字节中，56-52线圈的状态为1BH（或二进制00011011），线圈56是左数第4位，线圈52是该字节的最低位，所线圈56至52的状态分别为ON-ON-OFF-ON-ON注意3个剩余位（至最高位的数）全部填0。2.6功能域中02命令示例02功能码可由上位机发送请求本通讯转换器中的一个或多个接点（实际输入）状态，返回实际输入点接通/断开状态。应答02H数据帧（从机-主机）功能码02H02H读接点状态数据帧格式（主机-从机）具体实例查询 查询信息规定了要读的输入起始地址，以及输入信号的数量。输入起始地址为0，1-16个输入口的地址分别为0-15。 例：请求读从机设备17的10197-102

5、18的输入位状态。 Slave 02 C4 16响应 响应信息中的各输入口的状态，分别对应于数据区中的每一位值，1=ON;0OFF，第一个数据字节的LSB为查询中的寻址地址，其他输入口按顺序在该字节中由低位向高位排列，直至8个位为止。下一个字节中的8个输入位也是从低位到高位排列。若返回的输入位数不是8的倍数，则在最后的数据字节中的剩余位直至字节的最高位全部填零。字节的最高位，字节数区。说明了全部数据的字节数。 03（Inputs10204-10197） AC10212-10205） DB10218-10213） 35 注释: 输入位10204-10197的状态用35H（或二进制00110101

6、）表示。输入位10218为左数第3位，10213输入位为LSB，输入位10218-10213的状态分别为ON-ON-OFF-ON-OFF-ON，注意最位还有2个剩余位需填零。2.7功能域中03命令示例:03功能码可由上位机发送请求本通讯转换器中的有效寄存器 , 数据发送顺序示例：03H读寄存器数据帧格式（主机-从机）功能码03H数据请求开始地址寄存器请求个数应答03H数据帧（从机-主机）字节数（2*应答寄存器数）第一个寄存器数据 查询信息规定了要读的寄存器起始地址及寄存器的数量，寄存器寻址起始地址为0000，寄存器1-16所对应的地址分别为0-15的108,109,110三个地址的变量值。 0

7、3 6BCRC） - 响应信息中的寄存器数据为二进制数据，每个寄存器分别对应2个字节，第一个字节为高位值数据，第二个字节为低位数据。例按查询要求返回响应。 06（Register40108） 02Lo（Register 2BHi（Register40109）40110） 64 - 寄存器40108的数据用022BH2个字节（或用十进制555）表示，寄存器40109-40110中的数据为0000和0064H，（十进制时为0和100）2.7功能域中04命令示例:04功能码可由上位机发送请求本通讯转换器中的有效模拟量值 , 数据发送顺序示例：04H读模拟量数据帧格式（主机-从机）功能码04H应答04

8、H数据帧（从机-主机） 查询信息规定了要读的模拟量起始地址及模拟量的数量，模拟量寻址起始地址为0000，模拟量1-16的108,109,110三个地址的模拟量值。 04 响应信息中的模拟量数据为二进制数据，每个模拟量分别对应2 04 模拟量30108个字节（或用十进制555）表示，模拟量30109-301102.8功能域中05命令示例05功能码可由上位机发送设置本通讯转换器中的一个线圈（实际输出）状态，返回实际输出点接通/断开状态。应答05H数据帧（从机-主机）功能码05H位设置值05H读接点状态数据帧格式（主机-从机） 查询信息规定了需要强制线圈的类型，线圈起始地址为0，线圈1的寻址地址为0

9、由查询数据区中的一个常量。规定被请求线圈的ON/OFF状态，FF00H值请求线圈处于ON状态，0000H值请求线圈处于OFF状态，其它值对线圈无效，不起作用。强制单个线圈（0X类型）为ON或OFF状态强制从机设备17中的173线圈为ON状态Coil 00 Force FF 00 线圈为强制状态后即返回正常响应按查询要求返回响应2.9功能域中16命令示例: 16（0x10）功能码可由上位机发送设置本通讯转换器中的有效寄存器 , 数据发送顺序示例：10H设置寄存器数据帧格式（主机-从机）功能码10H数据设置开始地址寄存器设置个数字节个数（2*寄存器个数）第二个寄存器数据应答10H数据帧（从机-主机

10、）数据开始地址寄存器个数 把数据按顺序预置到各（4类型）寄存器中, 信息中规定了要预置的寄存器类型，寄存器寻址的起始地址为0，寄存器1寻址地址为0。查询数据区中指定了寄存器的预置值，M84和484型控制器使用10位二进制数据，2个字节，剩余的高6位置0。而其他类型的控制器使用一个16位二进制数据，每个寄存器个字节。请求在从机设备17中的个寄存器中放入预置值，起始寄存器为40002，预置值为000AH和0102H。 10 01Registers 0A 02 正常响应返回从机地址，功能代码和起始地址和预置寄存器数。 01 七口通讯管理主板变量定义: 2009_12_26监控主板出厂地址:从站中变量

11、地址所对应功能码变量名称R/W4x00010x03 / 0x10一段MCM100_1（地址：2）交流单元有无（1:有 0:无）R , W4x00022）交流单元通讯故障次数报警4x00032）交流单元检测交流过压设定值 0.014x00042）交流单元检测交流欠压设定值 0.014x0005一段电池巡检单元数量（最大可设6块）4x0006一段电池巡检单元通讯故障次数设定4x0007一段单体电池电压过压值设定 0.014x0008一段单体电池电压欠压值设定0.014x0009一段电池温度过温报警0.14x0010一段地址为4的巡检仪采集的#1路温度值微调4x0011一段地址为4的巡检仪采集的#2

12、路温度值微调4x0012一段地址为4的蓄电池巡检单元采集单体电池电压微调4x0013一段地址为5的蓄电池巡检单元采集单体电池电压微调4x0014一段地址为6的蓄电池巡检单元采集单体电池电压微调4x0015一段地址为7的蓄电池巡检单元采集单体电池电压微调4x0016一段地址为8的蓄电池巡检单元采集单体电池电压微调4x0017一段地址为9的蓄电池巡检单元采集单体电池电压微调R，W4x0018一段支路绝缘巡检单元数量4x0019一段支路绝缘巡检单元通讯故障次数设定4x0020一段地址为10的绝缘巡检单元CT值数字微调4x0021一段地址为11的绝缘巡检单元CT值数字微调4x0022一段地址为12的绝

13、缘巡检单元CT值数字微调4x0023一段地址为13的绝缘巡检单元CT值数字微调4x0024一段地址为14的绝缘巡检单元CT值数字微调4x0025一段地址为15的绝缘巡检单元CT值数字微调4x0026一段开关量巡检单元数量4x0027一段开关量巡检单元通讯故障次数设定4x0028一段JK001单元通讯故障次数设定4x0029 一段充电回路分流器量程参数 0.14x0030一段均充电流值（初始值设置:0.1C） 0.14x0031一段浮充电流值（初始值设置:0.02C） 0.14x0032一段浮充转均充电流值（初始值设置:0.05C） 0.1 4x0033一段合母过压报警值 变比：0.14x003

14、4一段合母欠压报警值 变比：4x00350x03 /0x10一段控母过压报警值 变比：4x0036一段控母欠压报警值 变比：4x0037一段控母电流霍尔传感器量程参数 变比：4x0038一段预留电流采集回路霍尔传感器量程参数 变比：4x0039一段均充间隔时间（单位: 小时, 系统初始值: 2160 h） 4x0040一段均充限定时间（单位: 分钟, 系统初始值: 600 m） 4x0041一段均充延时时间（单位: 180 m） 4x0042一段合母电压数字电位器（系统初始值: 100） 4x0043一段控母电压数字电位器（系统初始值:4x0044一段充电电流数字电位器（系统初始值:4x0045一段负载电流数字电位器（系统初始值:4x0046一段模块电压数字电位器（系统初始值:4x0047一段电池电压数字电位器（系统初始值:4x0048一段模块通讯故障次数参数设定 4x0049一段所用模块的个数 4x0050一段单个模块的容量 变比：0.1 4x0051一段浮充电压设置值 变比：0.1 4x0052一段均充电压设置值 变比：4x0053一段系统电池容量 （3000 3000Ah） 4x0054一段监控板所联模块的种类（0: 瑞虹达 1：通合）4x0055一段系统电压等级（110V 220V）4x0056