基于单片机的交通灯课程设计报告Word格式.docx
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4.1仿真电路图……………………………………………………………………10
4.2仿真步骤………………………………………………………………………10
5课程设计体会……………………………………………………………………11
参考文献……………………………………………………………………………11
附1:
源程序代码………………………………………………………………12
附2:
系统原理图………………………………………………………………18
1概述
1.1设计背景
如今随着人们生活水平的提高,车辆越来越多,交通事故频繁发生。
交通信号灯的出现,使交通得以有效管制,对于疏导交通流量,提高道路通行能力,减少交通事故有明显效果。
交通灯在城市交通中起着重要的作用,它与人们日常生活密切相关,是人们出行的安全保障。
因此提供一个可靠、安全、便捷的多功能交通灯控制系统有着现实的必要性。
为了解决这些问题,我们更应该提高交通控制和管理水平,合理使用现有交通设施,充分发挥其能力,提高交通效率,促进和谐交通的建立。
近年来随着科技的飞速发展,单片机的应用正在不断地走向深入,同时带动传统控制检测日新月益更新。
在实时检测和自动控制的单片机应用系统中,单片机往往是作为一个核心部件来使用,仅单片机方面知识是不够的,还应根据具体硬件结构,以及针对具体应用对象特点的软件结合,加以完善。
本系统设计一个基于单片机的交通灯控制系统。
能方便的对交通灯进行控制,使交通更和谐。
1.2设计任务
1)设计一个十字路口的交通灯控制电路,要求南北方向(主干道)车道和东西方向(支干道)车道两条交叉道路上的车辆交替运行,主干道每次通行时间都设为30秒、支干道每次通行间为20秒,时间可设置修改。
2)在绿灯转为红灯时,要求黄灯先亮5秒钟,才能变换运行车道;
3)黄灯亮时,要求每秒闪亮一次。
4)东西方向、南北方向车道除了有红、黄、绿灯指示外,每一种灯亮的时间都用显示器进行显示(采用计时的方法)。
5)一道有车而另一道无车(实验时用开关K0和K1控制),交通灯控制系统能立即让有车道放行。
6)有紧急车辆要求通过时,系统要能禁止普通车辆通行,A、B道均为红灯,紧急车由K2开关模拟。
2系统总体方案及硬件设计
2.1AT89S52单片机简介
AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器。
片上Flash允许程序存储器在系统可编程,亦适于常规编程器。
在单芯片上,拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash,使得AT89S52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。
AT89S52具有以下标准功能:
8k字节Flash,256字节RAM,32位I/O口线,看门狗定时器,2个数据指针,三个16位定时器/计数器,一个6向量2级中断结构,全双工串行口,片内晶振及时钟电路。
空闲模式下,CPU停止工作,允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。
鉴于以上的优点本系统采用AT89S52作为主控芯片,实现对整个系统的控制。
2.2系统硬件电路的设计
(1)时钟电路设计
图2-1时钟电路原理图
如图2-1所示,采用内部时钟产生方式,在XTAL1和XTAL2两端跨接晶体或陶瓷振荡器,与内部反相器构成稳定的自击荡器。
其发出的时钟脉冲直接送入片内定时控制部件。
(2)复位电路设计
图2-2上电+按钮电平复位电路原理图
如图2-2所示,采用上电+按钮电平复位方式,当按下按钮时,RST管脚高电平触发。
为保证复位可靠,RC时间常数应大于两个机器周期,一般电容去22uF,电阻取1K。
(3)灯控制电路设计
图2-3交通灯状态显示电路
如图2-3所示,交通灯状态显示电路由东西南北四个方向各三个LED灯组成,分别显示四个方向上红、黄、绿三个状态,用以指示十字路口各方向车辆的行驶。
通过软件编程,可使路口交通变化情况为:
南北方向(主干道)车道和东西方向(支干道)车道两条交叉道路上的车辆交替运行,主干道每次通行时间都设为30秒、支干道每次通行间为20秒;
在绿灯转为红灯时,要求黄灯先亮5秒钟,才能变换运行车道;
黄灯亮时每秒闪亮一次。
(4)倒计时显示电路设计
图2-4数码管显示电路原理图
如图2-4所示,由一个共阳极四位数码管来实现倒计时。
由于P0口输出电流小,需外接上拉电阻,COME端接5V电源。
(5)按键控制电路设计
图2-5键盘电路原理图
如图2-5所示,开光控制由PD1-PD5四个连接到单片机的控制按钮组成。
通过软件编程,按下PD1电路进入外部中断响应,数码显示时间将停止倒计时,此时,可通过按钮PD3和PD4设置通行时间,每按一下PD3时间增加1s,而按下PD4时间减少1s。
按下PD5将使程序重新进入循环点亮状态。
3软件设计
3.1交通灯的设计程序流程图
3.2定时器0及中断响应
N
Y
4Proteus软件仿真
4.1仿真图
4.2仿真步骤
(1)根据电路图选择器件连接电路
(2)双击AT89S52装入源程序编译生成的HEX文件
(3)单击运行按钮运行仿真
(4)根据仿真情况与程序实现任务对比,对于不能实现的任务修改并调试程序,重新装载重新运行调试仿真,直到能完全实现所要求的功能为止
(5)进一步改进和简化程序在进行调试仿真
5课程设计体会
通过这次单片机实训课程学习,才深刻体会到自己实际操作能力的匮乏。
从刚开始老师对单片机的整体介绍及其应用前景,对单片机产生了浓厚的兴趣,并利用自己的课余时间提前学习有关单片机的基本知识。
但空有理路知识,却无半点的实际操作经验。
后来在老师的建议下,选择运用单片机设计一个交通灯控制系统,从简单开始,后期逐步复杂化。
从给定电路图的分析到实际电路元件的识别、焊接,再到后期的程序设计以及系统调试,初步掌握了运用单片机系统设计特定功能的设计步骤,也对单片机有了更深的体会。
了解和掌握了一些简单的编程思想,对单片机各管脚的功能,I/O口的使用条件都有了更深的理解。
这次的课程设计让我把单片机的理论知识运用的实践中,实现了理论与实践的相结合,从中更懂得了理论是实践的基础,实践更能检验理论的真实性,让我受益匪浅。
参考文献:
[1]李朝青.单片机原理及接口技术(修订版).北京:
北京航空航天大学出版社,1998
[2]李广弟.单片机基础.北京:
北京航空航天大学出版社,1992
[3]何立民.单片机应用技术大全.北京:
北京航空航天大学出版社,1994
[4]张毅刚.单片机原理及接口技术.哈尔滨:
哈尔滨工业大学出版社,1990
[5]谭浩强.单片机课程设计.北京:
清华大学出版社,1989
[6]余发山.单片机原理及应用技术焦作:
中国矿业大学出版社,2007
附录1源程序代码
//#include<
REG51.H>
#include<
AT89X51.H>
//对单片机的口进行了定义
#defineuintunsignedint
#defineucharunsignedchar
ucharcodea[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
//段码组合,共阴极
ucharcodeb[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};
//位码组合低有效
ucharcodec[4]={0xcc,0xd4,0x78,0xb8};
/*P1绿红、黄红、红绿、红黄*/
//12MHz
//*************************************************************************************
ucharNB=25,DX=30,NBG=25,DXG=15,H=5;
/*数码管显示值设置*/
uchari,k=0,cnt=0,j=0;
sbitK0=P3^5;
/*支干道通行*/
sbitK1=P3^6;
/*主干道通行*/
sbitK4=P3^7;
/*返回*/
sbitK3=P3^2;
/*设置时间*/
sbitK2=P3^3;
/*紧急刹车*/
voiddelay(uchart);
/*定义延时程序*/
voidkey();
/*定义键盘程序*/
voiddisplay();
/*定义显示程序*/
voidsettime();
/*定义时间设置显示程序*/
//*************************程序初始*********************************************
voidinit(void)
{
TMOD=0x01;
/*使用定时器0模式一*/
TH0=0x3c;
/*(65536-5000)/256*/
TL0=0xb0;
/*(65536-5000)%256*/
IT0=1;
//开中断
ET0=1;
TR0=1;
EA=1;
EX0=1;
EX1=1;
P1=c[k];
//开启交通灯
}
//*************************中断0处理程序***************************************
voidint0(void)interrupt0//通行时间设置
{
EA=0;
P1=0xd8;
/*红灯全亮*/
for(;
;
)
{
settime();
if(K1==0)/*P3^6=0设置主干道通行时间*/
{
delay(40);
if(K1==0)
{
while(!
K1)
settime();
}
NBG++;
/*主干道通行时间加1*/
if(NBG==100)
NBG=0;
if(K0==0)/*P3^5=0设置支干道通行时间*/
if(K0==0)
K0)
DXG++;
/*支干道通行时间加1*/
if(DXG==100)
DXG=0;
if(K4==0)/*P3^7=0返回*/
if(K4==0)
while(!
K4)
{
}
k=0;
P1=c[k];
NB=NBG,DX=NBG+H;
display();
EA=1;
break;
}
/***********************************中断1处理程序********************
voidint1(void)interrupt2//紧急情况
{
/*东西南北红灯亮*/
TR0=!
TR0;
/*停止计数*/
for(;
)/*主支干道显示全为0*/
{P1=0xd8,P0=a[0];
P2=0xfe;
delay(20);
P2=0xfd;
P2=0xfb;
P2=0xf7;
if(K4==0)/*返回*/
delay(20);
EA=1;
P1=c[k];
/*返回紧急前状态开始计数*/
TR0=!
/*重启计数*/
break;
}
voidtime1(void)interrupt1/*交通灯控制程序*/
/*定时50ms*/
cnt++;
if(cnt>
=20)/*每20*50ms=1s自减一*/
NB--;
DX--;
cnt=0;
if(NB==0||DX==0)
k++;
if(k>
3)/*k取0,1,2,3*/
switch(k)
{
case0:
NB=NBG,DX=NBG+H;
j=0;
break;
/*主干道通行显示绿红*/
case1:
NB=H;
j=1;
/*主干道黄灯闪烁*/
case2:
NB=DXG+H,DX=DXG;
/*支干道通行显示红绿*/
case3:
DX=H;
j=2;
/*支干道黄灯闪烁*/
}
voiddelay(uchart)//延时程序延时0.1*nms
uchari;
do
for(i=0;
i<
20;
i++)
;
}while(t--);
}
voidsettime()
P2=0xfe,P0=a[(NBG+H)%10];
/*显示主干道通行时间*/
P2=0xfd,P0=a[(NBG+H)/10];
P2=0xfb,P0=a[(DXG+H)%10];
/*显示支干道通行时间*/
P2=0xf7,P0=a[(DXG+H)/10];
voidkey()//键盘程序用KOK1模拟一道有车一道无车
if(K1==0)/*主干道有车支干道无车*/
if(K1==0)
display();
k=0,P1=c[k];
cnt=0;
NB=NBG,DX=NBG+H;
display();
if(K0==0)/*支干道有车主干道无车*/
k=2,P1=c[k];
NB=DXG+H,DX=DXG;
voiddisplay()//显示程序
P2=0xfe,P0=a[NB%10];
/*由k的不同值进入确定显示数值*/
P2=0xfd,P0=a[NB/10];
P2=0xfb,P0=a[DX%10];
P2=0xf7,P0=a[DX/10];
voidmain(void)
{//主程序
init();
key();
//黄灯闪烁程序
while(j==1)/*主干道黄灯闪烁*/
{
P1=0xdc;
/*给黄灯一高电平黄灯灭*/
for(i=83;
i>
0;
i--){display();
}/*执行for循环延时*/
P1=c[k];
/*再给黄灯一低电平黄灯亮*/
while(j==2)
{/*支干道黄灯闪烁*/
P1=0xf8;
附录2系统原理图