基于micro850 PLC的丝杠运动位移控制Word格式.docx
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1.熟悉CCW软件的使用
2.熟悉PF525变频器的基本使用
3.熟悉EB8000软件的基本使用
4.熟悉HMI与PLC之间的通讯
5.学习编码器的原理，以及高速计数模块的使用
三、实验内容：
四、原理：
1.编码器与丝杆上的电机同轴连接，当电机运行时，带动编码器同步旋转，编码器在旋转时，AB相会产生高速脉冲，该脉冲接入PLC，通过高速计数器，实现对脉冲的计数。
此次实验采用的是,400BM编码器，即在使用单倍计数的模式下，电机旋转一圈，则计400个数。
2.通过编码器计数累加值的大小，即可反应丝杆上滑块的位移情况，从而控制滑块的位移。
五、实验要求：
1.丝杆能够进行基本的正反转，启动，停止操作
2.HMI与PLC之间通讯，能够实现HMI对丝杆整个系统的控制。
3.丝杆能够进行定位移动。
4.HMI上能够反应当前滑块的位置。
五：
系统设计：
Micro850PLC与计算机之间采用以太网的通讯方式，
525变频器与PLC之间同样采用以太网的通讯方式，
HMI触摸屏与PLC采用的是串口RS485-2W的通讯方式。
系统功能：
1.当按下系统启动按钮（star）后，系统自动检测，滑块是否处于初始位置，若否，则滑块需要归位到初始点。
2.当系统按下停止按钮stop后，系统自动停止，滑块归位。
3.HMI界面上设计4个测试按钮,其功能分别为：
左移10CM,左移20CM，右移10CM
右移20CM
4.HMI能够自定义对滑块进行控制，以规定的频率，方向，以及位移的距离运动。
例如：
给定30HZ的频率，让滑块向左运动25CM。
5.I/O分配
输入
名称
DI：
08
编码器A相
DI:
09
编码器B相
10
右光电传感器
11
左光电传感器
12
左限位开关
13
右限位开关
6.
六、CCW编程软件的使用（请参考丝杆的运动控制实验一以及Micro850的基本指令实验）
七、HMI的通讯，以及EB8000的使用（请参考丝杆运动控制实验一）
八、CCW变频器模块的使用。
（请参考丝杆运动控制实验一）
九、CCW高速计数器模块的使用：
1.与PF525变频器模块的导入相似，这里我们需要导入高速计数器（HSC）模块
2.模块导入：
如下图所示，选中压缩文件
7.导入：
5.这时我们就会发现在项目管理器中有这个程序:
6.双击程序，出现以下（HSC）模块，
7.HSC的参数配置：
如下图所示，其它参数请自行参考有关hsc的文件。
8.滤波参数的设置，在使用计数器时，应该设置滤波参数，否则无法正常计数，如下图所示，
9.高速计数器，实现位置控制程序的编写
经测量，丝杆转动一圈，滑块位移4MM.并且计数器计400个数。
在A点时我们读取此时计数器的值为Adata，设定向右移动10CM，电机一圈4MM,计400个数，移动10CM，就计10000个数。
丝杆在向右转动的情况下，计数器的值是减小的。
所以我们只要判断计数器的值是否小于（Adata一10000），就可以知道滑块是否到达指定位置。
（这里之所以用小于，而不是用等于的原因：
计数器计的都是高速的脉冲，而且程序扫描存在一定的时间。
梯形图的判断语句不一定能够被执行）
以上只是一个简单的举例（accumulate为计数器的实时累加值）。
具体程序请参考附录。
十、附录
附录一HMI界面设计：
附录二：
modbus地址映射：
附录三程序：
Controller.Micro850.Micro850.Prog1
POUProg1
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