基于micro850 PLC的丝杠运动位移控制Word格式.docx

1、1.熟悉CCW软件的使用2.熟悉PF525变频器的基本使用3.熟悉EB8000软件的基本使用4.熟悉HMI与PLC之间的通讯5.学习编码器的原理，以及高速计数模块的使用三、实验内容：四、原理：1.编码器与丝杆上的电机同轴连接，当电机运行时，带动编码器同步旋转，编码器在旋转时，AB相会产生高速脉冲，该脉冲接入PLC，通过高速计数器，实现对脉冲的计数。此次实验采用的是,400BM编码器，即在使用单倍计数的模式下，电机旋转一圈，则计400个数。2.通过编码器计数累加值的大小，即可反应丝杆上滑块的位移情况，从而控制滑块的位移。五、实验要求：1.丝杆能够进行基本的正反转，启动，停止操作2.HMI与PLC

2、之间通讯，能够实现HMI对丝杆整个系统的控制。3.丝杆能够进行定位移动。4.HMI上能够反应当前滑块的位置。五：系统设计： Micro850PLC与计算机之间采用以太网的通讯方式，525变频器与PLC之间同样采用以太网的通讯方式，HMI触摸屏与PLC采用的是串口RS485-2W的通讯方式。系统功能：1.当按下系统启动按钮（star）后，系统自动检测，滑块是否处于初始位置，若否，则滑块需要归位到初始点。2.当系统按下停止按钮stop后，系统自动停止，滑块归位。3.HMI界面上设计4个测试按钮,其功能分别为：左移10CM, 左移20CM，右移10CM 右移20CM4.HMI能够自定义对滑块进行控制

3、，以规定的频率，方向，以及位移的距离运动。例如：给定30HZ的频率，让滑块向左运动25CM。5.I/O分配输入名称DI：08编码器A相DI: 09编码器B相10右光电传感器11左光电传感器12左限位开关13右限位开关6.六、CCW编程软件的使用（请参考丝杆的运动控制实验一以及Micro850的基本指令实验）七、HMI的通讯，以及EB8000的使用（请参考丝杆运动控制实验一）八、CCW变频器模块的使用。（请参考丝杆运动控制实验一）九、CCW高速计数器模块的使用： 1. 与PF525变频器模块的导入相似，这里我们需要导入高速计数器（HSC）模块 2.模块导入：如下图所示，选中压缩文件 7.导入：5

4、.这时我们就会发现在项目管理器中有这个程序:6.双击程序，出现以下（HSC）模块，7.HSC的参数配置：如下图所示，其它参数请自行参考有关hsc的文件。8. 滤波参数的设置，在使用计数器时，应该设置滤波参数，否则无法正常计数，如下图所示，9.高速计数器，实现位置控制程序的编写 经测量，丝杆转动一圈，滑块位移4MM.并且计数器计400个数。在A点时我们读取此时计数器的值为Adata，设定向右移动10CM，电机一圈4MM,计400个数，移动10CM，就计10000个数。丝杆在向右转动的情况下，计数器的值是减小的。所以我们只要判断计数器的值是否小于（Adata一10000），就可以知道滑块是否到达指定位置。（这里之所以用小于，而不是用等于的原因：计数器计的都是高速的脉冲，而且程序扫描存在一定的时间。梯形图的判断语句不一定能够被执行）以上只是一个简单的举例（accumulate为计数器的实时累加值）。具体程序请参考附录。十、附录附录一HMI界面设计：附录二：modbus地址映射：附录三 程序：Controller.Micro850.Micro850.Prog1POU Prog1